jiateng_ws/widgets/main_window.py

import os
import sys
import logging
import json
from datetime import datetime
from pathlib import Path
from utils.modbus_utils import ModbusUtils
from utils.modbus_monitor import get_instance as get_modbus_monitor
from utils.register_handlers import (
    NGHandler,
    WeightDataHandler, 
    LabelSignalHandler, 
    MachineStatusHandlers, 
    LoadingFeedbackHandler, 
    UnloadingFeedbackHandler,
    Error1Handler,
    Error2Handler,
    Error3Handler,
    UnloadingLevelHandler,
    UnloadingPositionHandler
)
# 导入PySide6
from PySide6.QtWidgets import (
    QWidget, QMessageBox, QTableWidgetItem, QStackedWidget, QLabel, QMainWindow,
    QTableWidget, QMenu, QComboBox, QFormLayout, QDialog, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton,
    QStatusBar, QSplitter, QFrame
)
from PySide6.QtCore import Qt, QTimer, Slot
from PySide6.QtGui import QBrush, QColor

# 导入UI
from ui.main_window_ui import MainWindowUI
# 导入相机显示组件和设置组件
from widgets.camera_display_widget import CameraDisplayWidget
from widgets.camera_settings_widget import CameraSettingsWidget

# 导入检验配置管理器
from utils.inspection_config_manager import InspectionConfigManager
# 导入托盘类型管理器
from utils.pallet_type_manager import PalletTypeManager
# 导入串口管理
from utils.serial_manager import SerialManager

class MainWindow(MainWindowUI):
    """主窗口"""
    
    def __init__(self, user_id=None, user_name=None, corp_name=None, corp_id=None, position_id=None):
        super().__init__()
        
        self.user_id = user_id
        self.user_name = user_name
        self.corp_name = corp_name
        self.corp_id = corp_id
        self.position_id = position_id
        self.init_seq = {} # 初始化轴包装的序号
        
        # 设置窗口标题
        if user_name and corp_name:
            self.setWindowTitle(f"腾智微丝产线包装系统 - {user_name} ({corp_name})")
        
        # 加载配置文件
        self.config = self.load_config()
        self.camera_enabled = self.config.get('camera', {}).get('enabled', False)
        
        # 初始化检验配置管理器
        self.inspection_manager = InspectionConfigManager.get_instance()
        
        # 初始化托盘类型管理器
        self.pallet_type_manager = PalletTypeManager.get_instance()
        
        # 创建表单布局，用于添加托盘类型选择控件
        self.material_form_layout = QFormLayout()
        self.material_content_layout.addLayout(self.material_form_layout)
        
        self.output_form_layout = QFormLayout()
        self.output_content_layout.addLayout(self.output_form_layout)
        
        # 只有在相机启用时创建相机显示组件
        if self.camera_enabled:
            # 创建相机显示组件并添加到上料区
            self.camera_display = CameraDisplayWidget()
            self.material_content_layout.addWidget(self.camera_display)
        else:
            # 在上料区添加占位标签
            self.material_placeholder = QLabel("相机功能已禁用")
            self.material_placeholder.setAlignment(Qt.AlignCenter)
            self.material_placeholder.setStyleSheet("color: #888888; background-color: #f0f0f0;")
            self.material_content_layout.addWidget(self.material_placeholder)
        
        # 为下料区添加占位标签，确保它保持为空
        self.output_placeholder = QWidget()
        self.output_placeholder.setStyleSheet("background-color: #f0f0f0;")
        placeholder_layout = QVBoxLayout(self.output_placeholder)
        placeholder_layout.setAlignment(Qt.AlignCenter)
        
        # 添加标题标签
        title_label = QLabel("下料区")
        title_label.setAlignment(Qt.AlignCenter)
        title_label.setStyleSheet("color: #888888;")
        title_label.setFont(self.second_title_font)
        placeholder_layout.addWidget(title_label)
        
        self.output_content_layout.addWidget(self.output_placeholder)
        
        # 添加下料信息标签
        self.unloading_level_label = QLabel("下料层数：--")
        self.unloading_position_label = QLabel("下料位置：--")
        placeholder_layout.addWidget(self.unloading_level_label)
        placeholder_layout.addWidget(self.unloading_position_label)
        self.unloading_level_label.setStyleSheet("color: #888888; font-weight: bold;")
        self.unloading_position_label.setStyleSheet("color: #888888; font-weight: bold;")
        self.unloading_level_label.setFont(self.normal_font)
        self.unloading_position_label.setFont(self.normal_font)
        
        # 创建堆叠部件
        self.stacked_widget = QStackedWidget()
        self.stacked_widget.addWidget(self.central_widget)  # 主页面
        
        # 不在这里直接初始化相机设置组件
        # 延迟创建，保证创建的时候SettingsUI的所有控件都已经准备好
        self.camera_settings = None
        
        # 设置中央部件为堆叠部件
        self.setCentralWidget(self.stacked_widget)
        
        # 添加托盘类型选择下拉框
        self.add_pallet_type_selectors()
        
        # 连接信号和槽
        self.connect_signals()
        
        # 默认显示主页面
        self.stacked_widget.setCurrentIndex(0)
        
        # 配置检验列 - 使用检验配置管理器获取启用的列数和标题
        self.update_inspection_columns()
        
        # 设置表格上下文菜单
        self.process_table.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu)
        
        # 加载未完成的检验数据
        self.load_finished_inspection_data()
        
        # 加载已完成检验数据
        self.show_pack_item()
        # 创建状态处理器实例
        self.machine_handlers = MachineStatusHandlers()
        
        # 添加状态显示到状态栏
        self.modbus_status_label = QLabel("Modbus: 未连接")
        self.weight_label = QLabel("重量: --")
        self.label_status_label = QLabel("贴标: 无贴标")
        self.error_status_label = QLabel("故障: 无")
        
        # 设置样式
        self.error_status_label.setStyleSheet("color: green; font-weight: bold;")
        
        # 添加到状态栏
        self.statusBar().addPermanentWidget(self.modbus_status_label)
        self.statusBar().addPermanentWidget(self.weight_label)
        self.statusBar().addPermanentWidget(self.label_status_label)
        self.statusBar().addPermanentWidget(self.error_status_label)
        self.statusBar().addPermanentWidget(QLabel("    "))
        logging.info(f"主窗口已创建，用户: {user_name}")

        # 初始化串口管理器
        self.serial_manager = SerialManager()
        
        # 注册串口数据回调函数
        self.register_serial_callbacks()
    
    def add_pallet_type_selectors(self):
        """添加托盘类型选择下拉框"""
        # 创建上料托盘类型选择下拉框
        self.input_pallet_type_label = QLabel("上料托盘类型:")
        self.input_pallet_type_label.setFont(self.normal_font)
        self.input_pallet_type_label.setVisible(False)
        self.material_form_layout.addRow(self.input_pallet_type_label)
        
        self.input_pallet_type_combo = QComboBox()
        self.input_pallet_type_combo.setFont(self.normal_font)
        self.input_pallet_type_combo.setVisible(False)
        self.material_form_layout.addRow("", self.input_pallet_type_combo)
        
        # 创建下料托盘类型选择下拉框
        self.output_pallet_type_label = QLabel("下料托盘类型:")
        self.output_pallet_type_label.setFont(self.normal_font)
        self.output_pallet_type_label.setVisible(False)
        self.output_form_layout.addRow(self.output_pallet_type_label)
        
        self.output_pallet_type_combo = QComboBox()
        self.output_pallet_type_combo.setFont(self.normal_font)
        self.output_pallet_type_combo.setVisible(False)
        self.output_form_layout.addRow("", self.output_pallet_type_combo)
        
        # 加载托盘类型数据
        self.update_pallet_types()
    
    def update_pallet_types(self):
        """更新托盘类型下拉框"""
        # 重新加载托盘类型数据
        self.pallet_type_manager.reload_pallet_types()
        
        # 更新上料托盘类型
        input_types = self.pallet_type_manager.get_pallet_types_by_operation("input")
        self.input_pallet_type_combo.clear()
        for pallet_type in input_types:
            self.input_pallet_type_combo.addItem(pallet_type['type_name'], pallet_type['id'])
        
        # 更新下料托盘类型
        output_types = self.pallet_type_manager.get_pallet_types_by_operation("output")
        self.output_pallet_type_combo.clear()
        for pallet_type in output_types:
            self.output_pallet_type_combo.addItem(pallet_type['type_name'], pallet_type['id'])
    
    def load_config(self):
        """加载配置文件"""
        config_path = os.path.join(os.path.dirname(os.path.dirname(__file__)), "config", "app_config.json")
        try:
            with open(config_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
                config = json.load(f)
            logging.info(f"已加载配置文件: {config_path}")
            return config
        except Exception as e:
            logging.error(f"加载配置文件失败: {e}")
            return {}
    
    def connect_signals(self):
        """连接信号槽"""
        # 连接微丝产线表格单元格变更信号槽
        self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
        
        # 连接菜单动作
        self.main_action.triggered.connect(self.show_main_page)
        self.settings_action.triggered.connect(self.show_settings_page)
        
        # 工程号输入框回车事件
        self.order_edit.returnPressed.connect(self.handle_order_enter)
        
        # 托盘号输入框回车和切换事件，触发未加载数据查询
        # QComboBox没有returnPressed信号，只有currentTextChanged和activated信号
        self.tray_edit.currentTextChanged.connect(self.load_finished_inspection_data)
        self.tray_edit.activated.connect(self.load_finished_inspection_data)  # 当用户选择一项时触发
        
        # 连接按钮事件
        self.input_button.clicked.connect(self.handle_input)
        self.output_button.clicked.connect(self.handle_output)
        self.start_button.clicked.connect(self.handle_start)
        self.stop_button.clicked.connect(self.handle_stop)
        
        # 设置表格上下文菜单
        self.process_table.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu)
        self.process_table.customContextMenuRequested.connect(self.show_table_context_menu)
        
        # 只有在相机启用时连接相机信号
        if self.camera_enabled and hasattr(self, 'camera_display'):
            self.camera_display.signal_camera_status.connect(self.handle_camera_status)
        

    
    def update_inspection_columns(self):
        """更新检验列配置 - 使用检验配置管理器获取启用的列数和标题"""
        try:
            # 获取已启用的检验配置
            enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
            
            # 获取启用的列数
            column_count = len(enabled_configs)
            if column_count == 0:
                # 如果没有启用的列，至少显示一列
                column_count = 1
                headers = ["检验项"]
            else:
                # 如果有启用的列，使用配置的标题
                headers = [config['display_name'] for config in enabled_configs]
            
            # 设置检验列
            self.set_inspection_columns(column_count, headers)
            logging.info(f"已更新检验列配置：{column_count}列, 标题: {headers}")
        except Exception as e:
            logging.error(f"更新检验列配置失败: {str(e)}")
            # 如果更新失败，使用默认配置
            self.set_inspection_columns(1, ["检验项"])
    
    def show_main_page(self):
        self.stacked_widget.setCurrentWidget(self.central_widget)
        
        # 更新检验列配置
        self.update_inspection_columns()
        
        # 加载未完成的检验数据
        self.load_finished_inspection_data()
        
        # 只有在相机启用时处理相机显示
        if self.camera_enabled and hasattr(self, 'camera_display'):
            # 如果相机已连接，直接开始显示相机画面
            if self.camera_display.camera_manager.isOpen:
                if not self.camera_display.camera_manager.isGrabbing:
                    self.camera_display.start_display()
        
        logging.info("显示主页面")
    
    def show_settings_page(self):
        """显示设置页面"""
        # 创建设置窗口
        if not hasattr(self, 'settings_window'):
            from widgets.settings_window import SettingsWindow
            self.settings_window = SettingsWindow(self)
            # 连接设置改变信号
            self.settings_window.settings_changed.connect(self.on_settings_changed)
        
        # 显示设置窗口
        self.settings_window.show()
        logging.info("显示设置窗口")
    
    def on_settings_changed(self):
        """设置改变时触发"""
        # 重新加载配置
        from utils.config_loader import ConfigLoader
        config_loader = ConfigLoader.get_instance()
        config_loader.load_config()
        self.config = self.load_config()  # 重新加载配置到 self.config
        
        # 更新串口管理器配置
        self.serial_manager.reload_config()
        
        logging.info("设置已更新，重新加载配置")
    
    def handle_input(self):
        """处理上料按钮点击事件"""
        # 创建对话框
        dialog = QDialog(self)
        dialog.setWindowTitle("上料操作")
        dialog.setFixedSize(300, 200)
        
        # 对话框布局
        layout = QVBoxLayout(dialog)
        
        # 添加提示信息
        info_label = QLabel("请选择拆垛层数:")
        info_label.setFont(self.normal_font)
        layout.addWidget(info_label)
        
        # 添加托盘类型选择
        pallet_combo = QComboBox()
        pallet_combo.setFont(self.normal_font)
        # 复制当前托盘类型选择器的内容
        for i in range(self.input_pallet_type_combo.count()):
            pallet_combo.addItem(self.input_pallet_type_combo.itemText(i))
        layout.addWidget(pallet_combo)
        
        # 添加按钮
        button_layout = QHBoxLayout()
        confirm_button = QPushButton("确认")
        confirm_button.setFont(self.normal_font)
        confirm_button.setStyleSheet("background-color: #e3f2fd; border: 1px solid #2196f3; padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px;")
        
        cancel_button = QPushButton("取消")
        cancel_button.setFont(self.normal_font)
        cancel_button.setStyleSheet("padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px;")
        
        button_layout.addStretch()
        button_layout.addWidget(confirm_button)
        button_layout.addWidget(cancel_button)
        layout.addLayout(button_layout)
        
        # 连接按钮信号
        confirm_button.clicked.connect(dialog.accept)
        cancel_button.clicked.connect(dialog.reject)
        
        # 显示对话框
        result = dialog.exec()
        
        # 如果用户确认，则执行上料操作
        if result == QDialog.Accepted:
            selected_type = pallet_combo.currentText()
            
            # 执行Modbus操作
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            try:
                # 上料 D2 寄存器写入 1 ,D0 寄存器写入托盘类型
                if modbus.write_register_until_success(client, 2, 1) and modbus.write_register_until_success(client, 0, selected_type):
                    # 创建状态标签并显示在右上角
                    self.show_operation_status("上料托盘", "input", selected_type)
                else:
                    QMessageBox.information(self, "操作提示", "上料失败")
            except Exception as e:
                logging.error(f"上料操作失败: {str(e)}")
                QMessageBox.critical(self, "错误", f"上料操作失败: {str(e)}")
            finally:
                modbus.close_client(client)
    
    def handle_output(self):
        """处理下料按钮点击事件"""
        # 创建对话框
        dialog = QDialog(self)
        dialog.setWindowTitle("下料操作")
        dialog.setFixedSize(300, 200)
        
        # 对话框布局
        layout = QVBoxLayout(dialog)
        
        # 添加提示信息
        info_label = QLabel("请选择下料托盘类型:")
        info_label.setFont(self.normal_font)
        layout.addWidget(info_label)
        
        # 添加托盘类型选择
        pallet_combo = QComboBox()
        pallet_combo.setFont(self.normal_font)
        # 复制当前托盘类型选择器的内容
        for i in range(self.output_pallet_type_combo.count()):
            pallet_combo.addItem(self.output_pallet_type_combo.itemText(i))
        layout.addWidget(pallet_combo)
        
        # 添加按钮
        button_layout = QHBoxLayout()
        confirm_button = QPushButton("确认")
        confirm_button.setFont(self.normal_font)
        confirm_button.setStyleSheet("background-color: #fff8e1; border: 1px solid #ffc107; padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px;")
        
        cancel_button = QPushButton("取消")
        cancel_button.setFont(self.normal_font)
        cancel_button.setStyleSheet("padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px;")
        
        button_layout.addStretch()
        button_layout.addWidget(confirm_button)
        button_layout.addWidget(cancel_button)
        layout.addLayout(button_layout)
        
        # 连接按钮信号
        confirm_button.clicked.connect(dialog.accept)
        cancel_button.clicked.connect(dialog.reject)
        
        # 显示对话框
        result = dialog.exec()
    
        # 如果用户确认，则执行下料操作
        if result == QDialog.Accepted:
            selected_type = pallet_combo.currentText()
            # 获取托盘的排序，该顺序影响着下料寄存器的写入值 切记，需要和 PLC 确认沟通完成后才能修改排序值
            pallets_dict = self.pallet_type_manager.get_pallet_type_by_type(selected_type)
            # 执行Modbus操作
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            try:
                #TODO: 下料 D3 寄存器写入 1 D1 寄存器写入托盘类型
                if modbus.write_register_until_success(client, 3, 1) and modbus.write_register_until_success(client, 1, pallets_dict.get(selected_type)):
                    # 创建状态标签并显示在右上角
                    self.show_operation_status("下料托盘", "output", selected_type)
                else:
                    QMessageBox.information(self, "操作提示", "下料失败")
            except Exception as e:
                logging.error(f"下料操作失败: {str(e)}")
                QMessageBox.critical(self, "错误", f"下料操作失败: {str(e)}")
            finally:
                modbus.close_client(client)
    
    def handle_start(self):
        """
            处理开始按钮点击事件,并启动 modbus 监控
        """
        # 创建对话框
        dialog = QDialog(self)
        dialog.setWindowTitle("上料操作")
        dialog.setFixedSize(300, 200)
        
        # 对话框布局
        layout = QVBoxLayout(dialog)
        
        # 添加提示信息
        info_label = QLabel("请选择拆垛层数:")
        info_label.setFont(self.normal_font)
        layout.addWidget(info_label)
        
        # 添加托盘类型选择
        pallet_combo = QComboBox()
        pallet_combo.setFont(self.normal_font)
        # 复制当前托盘类型选择器的内容
        for i in range(1,4):
            pallet_combo.addItem(str(i))
        layout.addWidget(pallet_combo)
        
          # 添加提示信息
        info_label = QLabel("请选择码垛层数:")
        info_label.setFont(self.normal_font)
        layout.addWidget(info_label)
        
        # 添加托盘类型选择
        pallet_combo2 = QComboBox()
        pallet_combo2.setFont(self.normal_font)
        # 复制当前托盘类型选择器的内容
        for i in range(1,4):
            pallet_combo2.addItem(str(i))
        layout.addWidget(pallet_combo2)
        


        # 添加按钮
        button_layout = QHBoxLayout()
        confirm_button = QPushButton("确认")
        confirm_button.setFont(self.normal_font)
        confirm_button.setStyleSheet("background-color: #e3f2fd; border: 1px solid #2196f3; padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px;")
        
        cancel_button = QPushButton("取消")
        cancel_button.setFont(self.normal_font)
        cancel_button.setStyleSheet("padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px;")
        
        button_layout.addStretch()
        button_layout.addWidget(confirm_button)
        button_layout.addWidget(cancel_button)
        layout.addLayout(button_layout)
        
        # 连接按钮信号
        confirm_button.clicked.connect(dialog.accept)
        cancel_button.clicked.connect(dialog.reject)
        
        # 显示对话框
        result = dialog.exec()
        
        # 如果用户确认，则执行上料操作
        if result == QDialog.Accepted:
            stow_num = pallet_combo.currentText()
            stow_num2 = pallet_combo2.currentText()

            # 获取托盘号对应的托盘类型
            tray_id = self.tray_edit.currentText()
            pallet_type = self.pallet_type_manager.get_pallet_type_by_pallet_id(tray_id)
            # 初始化托盘号对应的序号
            if tray_id not in self.init_seq:
                self.init_seq[tray_id] = 1

            if not pallet_type:
                QMessageBox.warning(self, "错误", "未查到对应下料托盘类型")
                return

            # 执行Modbus操作
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            try:
                # 启动Modbus监控
                self.setup_modbus_monitor()
                
                # 启动串口监听
                self.serial_manager.auto_open_configured_ports()
                
                # 显式启动键盘监听器
                self.serial_manager.start_keyboard_listener()
                logging.info("已在开始操作时启动键盘监听器")
                
                success0 =  modbus.write_register_until_success(client, 0, int(stow_num))
                success1 =  modbus.write_register_until_success(client, 1, int(pallet_type))
                success2 =  modbus.write_register_until_success(client, 2, 1)
                success3 =  modbus.write_register_until_success(client, 3, 1)
                success4 =  modbus.write_register_until_success(client, 4, int(stow_num2))
                # 上料 D2 寄存器写入 1 ,D0 寄存器写入托盘类型
                if success0 and success2 and success1 and success3 and success4:
                    # 创建状态标签并显示在右上角
                    self.show_operation_status("拆垛层数", "input", stow_num)
                else:
                    QMessageBox.information(self, "操作提示", "上料失败")
            except Exception as e:
                logging.error(f"上料操作失败: {str(e)}")
                QMessageBox.critical(self, "错误", f"上料操作失败: {str(e)}")
            finally:
                modbus.close_client(client)


    def handle_stop(self):
        """处理停止按钮点击事件，并关闭 modbus 监控"""
        modbus = ModbusUtils()
        client = modbus.get_client()
        try:
            success2 = modbus.write_register_until_success(client, 2, 0)
            success3 = modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)
            # 停止 D1 寄存器2、3写入 0
            if not success2 and not success3:
                QMessageBox.information(self, "操作提示", "停止失败")
        except Exception as e:
            logging.error(f"停止操作失败: {str(e)}")
            QMessageBox.critical(self, "错误", f"停止操作失败: {str(e)}")
        finally:
            modbus.close_client(client)
             # 停止Modbus监控
            if hasattr(self, 'modbus_monitor'):
                logging.info("停止Modbus监控")
                self.modbus_monitor.stop()
            # 停止串口监听
            self.serial_manager.stop_keyboard_listener()
            self.serial_manager.close_all_ports()
    
    def handle_camera_status(self, is_connected, message):
        """处理相机状态变化"""
        if is_connected:
            logging.info("相机已连接并显示")
        else:
            logging.warning(f"相机显示问题: {message}")
    
    def handle_camera_connection(self, is_connected, message):
        """处理相机连接状态变化"""
        if is_connected:
            logging.info("相机已连接")
            # 如果当前在主页面，直接开始显示相机画面
            if self.stacked_widget.currentWidget() == self.central_widget:
                self.camera_display.start_display()
        else:
            if message:
                logging.warning(f"相机连接失败: {message}")
            else:
                logging.info("相机已断开")
            # 如果相机断开，确保停止显示
            self.camera_display.stop_display()
    
    def handle_camera_params_changed(self, exposure_time, gain, frame_rate):
        """处理相机参数变化"""
        logging.info(f"相机参数已更新: 曝光={exposure_time:.1f}μs, 增益={gain:.1f}dB, 帧率={frame_rate:.1f}fps")
        # 这里可以添加对相机参数变化的处理逻辑
    
    def handle_camera_error(self, error_msg):
        """处理相机错误"""
        logging.error(f"相机错误: {error_msg}")
        QMessageBox.warning(self, "相机错误", error_msg)
    
    def closeEvent(self, event):
        """窗口关闭事件"""
        # 停止Modbus监控
        if hasattr(self, 'modbus_monitor'):
            logging.info("停止Modbus监控")
            self.modbus_monitor.stop()
        
        # 只有在相机启用时处理相机关闭
        if self.camera_enabled and hasattr(self, 'camera_display'):
            # 停止相机显示
            self.camera_display.stop_display()
        
        # 停止串口监听
        self.serial_manager.stop_keyboard_listener()
        self.serial_manager.close_all_ports()
        
        # 接受关闭事件
        event.accept()

    
    def handle_order_enter(self):
        """处理工程号输入框按下回车事件"""
        logging.info("工程号输入框按下回车事件")
        # 获取当前输入的工程号
        order_text = self.order_edit.text().strip()
        
        if order_text:
            logging.info(f"输入的工程号: {order_text}")
            
            # 在微丝产线表格中添加一条新记录
            self.add_new_inspection_row(order_text)
            
        else:
            logging.warning("工程号为空")
            QMessageBox.warning(self, "输入提示", "请输入有效的工程号")
        
        # 处理完后可以清除焦点，让输入框失去焦点
        self.central_widget.setFocus()
    
    def add_new_inspection_row(self, order_id):
        """在微丝产线表格中添加一条新记录，添加到表格末尾
        
        Args:
            order_id: 工程号
        """
        try:
            # 获取启用的检验配置
            enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
            
            # 断开单元格变更信号，避免加载过程中触发保存
            try:
                self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed)
            except:
                pass
            
            # 计算新行的行索引（添加到末尾）
            data_start_row = self.process_table.rowCount()
            
            # 在末尾添加新行
            self.process_table.insertRow(data_start_row)
            
            # 计算新行的序号（最后一个序号+1）
            new_seq = 1  # 默认为1
            if data_start_row > 2:  # 如果有其他数据行
                prev_seq_item = self.process_table.item(data_start_row - 1, 0)
                if prev_seq_item:
                    try:
                        prev_seq = int(prev_seq_item.text())
                        new_seq = prev_seq + 1
                    except ValueError:
                        new_seq = data_start_row - 1  # 备选方案：使用行索引作为序号
            
            # 添加工程号到表格的第二列
            item = QTableWidgetItem(order_id)
            item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
            self.process_table.setItem(data_start_row, 1, item)
            
            # 添加序号到表格的第一列
            item = QTableWidgetItem(str(new_seq))
            item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
            self.process_table.setItem(data_start_row, 0, item)
            
            # 检验列设置为可编辑状态
            for i, config in enumerate(enabled_configs):
                col_index = 2 + i  # 检验列从第3列开始
                
                # 创建空的可编辑单元格
                item = QTableWidgetItem("")
                item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                # 设置单元格属性以标识其关联的检验项
                item.setData(Qt.UserRole, config.get('id'))
                self.process_table.setItem(data_start_row, col_index, item)
            
            # 包装列设置为可编辑状态
            packaging_start_col = 2 + len(enabled_configs)
            for i in range(2):  # 贴标和称重
                col_index = packaging_start_col + i
                item = QTableWidgetItem("")
                item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.process_table.setItem(data_start_row, col_index, item)
            
            # 设置表格为可编辑状态
            self.process_table.setEditTriggers(QTableWidget.DoubleClicked | QTableWidget.EditKeyPressed)
            
            # 重新连接单元格内容变更信号
            self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
            
            # 选中新添加的行
            self.process_table.selectRow(data_start_row)
            
            # 限制最大行数
            self.limit_table_rows(10)  # 最多保留10行数据
            
            # 将工程号和托盘号保存到数据库，确保能够正确关联
            from dao.inspection_dao import InspectionDAO
            inspection_dao = InspectionDAO()
            tray_id = self.tray_edit.currentText()
            
            # 为每个检验位置创建一个空记录，确保工程号在数据库中存在
            for config in enabled_configs:
                data = [{
                    'position': config.get('position'),
                    'config_id': config.get('id'),
                    'value': '',
                    'status': '',  # 默认设置为通过状态
                    'remark': '',
                    'tray_id': tray_id
                }]
                inspection_dao.save_inspection_data(order_id, data)
            
            # 为贴标和称重也创建空记录
            for position in [11, 12, 13]:  # 11是贴标，12是毛重，13是净重
                data = [{
                    'position': position,
                    'config_id': position,
                    'value': '',
                    'status': 'pass',  # 默认设置为通过状态
                    'remark': '',
                    'tray_id': tray_id
                }]
                inspection_dao.save_inspection_data(order_id, data)
            
            logging.info(f"已添加工程号 {order_id} 的新记录，显示在第{new_seq}条")
            
        except Exception as e:
            logging.error(f"添加新记录失败: {str(e)}")
            QMessageBox.warning(self, "添加失败", f"添加新记录失败: {str(e)}")
        finally:
            # 重新加载数据，确保UI显示正确
            self.load_finished_inspection_data()
    
    def limit_table_rows(self, max_rows):
        """限制表格最大行数
        
        Args:
            max_rows: 最大行数（不包括表头行）
        """
        try:
            # 计算数据总行数
            data_rows = self.process_table.rowCount() - 2  # 减去表头行
            
            # 如果超过最大行数，删除多余的行
            if data_rows > max_rows:
                # 要删除的行数
                rows_to_remove = data_rows - max_rows
                
                # 从最后一行开始删除
                for i in range(rows_to_remove):
                    self.process_table.removeRow(self.process_table.rowCount() - 1)
                
                logging.info(f"已限制表格最大行数为 {max_rows} 行数据，删除了 {rows_to_remove} 行")
        
        except Exception as e:
            logging.error(f"限制表格行数失败: {str(e)}")
    
    def handle_inspection_cell_changed(self, row, column):
        """处理微丝包装单元格内容变更
        
        Args:
            row: 行索引
            column: 列索引
        """
        try:
            # 只处理数据行的检验列变更
            if row < 2:  # 忽略表头行
                return
                
            # 忽略首尾两列（序号和工程号）
            if column < 2:
                return
                
            # 获取工程号
            order_id_item = self.process_table.item(row, 1)
            if not order_id_item:
                return
                
            order_id = order_id_item.text().strip()
            if not order_id:
                return
        
            # 获取托盘号
            tray_id = self.tray_edit.currentText()
            
            # 获取启用的检验配置
            enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
            
            # 判断是否是检验列（非包装列）
            packaging_start_col = 2 + len(enabled_configs)
            
            # 获取单元格内容
            cell_item = self.process_table.item(row, column)
            if not cell_item:
                return
                
            value = cell_item.text().strip()
            
            # 默认设置为通过状态
            status = 'pass'
            
            # 记录当前正在处理的数据类型，用于日志输出
            data_type = "检验"
            
            if column >= 2 and column < packaging_start_col:
                # 是检验列
                config_index = column - 2
                if config_index < len(enabled_configs):
                    config = enabled_configs[config_index]
                    data_type = config['display_name']
                    
                    # 显示临时状态消息
                    self.statusBar().showMessage(f"正在保存检验数据: {data_type}={value}", 1000)
                    
                    # 验证数据有效性
                    if self.validate_inspection_value(config, value):
                        # 设置单元格颜色为通过
                        cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9")))  # 浅绿色
                        status = 'pass'
                    else:
                        # 设置单元格颜色为警告
                        cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#fff9c4")))  # 浅黄色
                        status = 'warning'
                    
                    # 保存到数据库
                    self.save_inspection_data(order_id, tray_id, config['position'], config['id'], value, status)
            
            # 判断是否是包装列
            elif column == packaging_start_col:
                # 贴标列
                data_type = "贴标"
                self.statusBar().showMessage(f"正在保存贴标数据: {value}", 1000)
                # 设置单元格颜色为通过
                cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9")))  # 浅绿色
                # 保存贴标数据，position和config_id都是11
                self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 11, 11, value, status)
                
            elif column == packaging_start_col + 1:
                # 毛重列
                data_type = "毛重"
                self.statusBar().showMessage(f"正在保存称重数据: {value}", 1000)
                # 设置单元格颜色为通过
                cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9")))  # 浅绿色
                # 保存毛重数据，position和config_id都是12
                self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 12, 12, value, status)
            elif column == packaging_start_col + 2:
                # 净重列
                data_type = "净重"
                self.statusBar().showMessage(f"正在保存净重数据: {value}", 1000)
                # 设置单元格颜色为通过
                cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9")))  # 浅绿色
                # 保存净重数据，position和config_id都是13
                self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 13, 13, value, status)
            
            # 记录详细日志
            logging.info(f"处理单元格变更: 行={row}, 列={column}, 类型={data_type}, 工程号={order_id}, 值={value}, 状态={status}")
      
        except Exception as e:
            logging.error(f"处理检验单元格变更失败: {str(e)}")
            self.statusBar().showMessage(f"处理检验数据失败: {str(e)[:50]}...", 3000)
        finally:
            # 延迟一段时间后再触发查询，避免频繁刷新UI
            QTimer.singleShot(1000, self.load_finished_inspection_data)
    
    def validate_inspection_value(self, config, value):
        """验证检验值是否有效
        
        Args:
            config: 检验配置
            value: 检验值
            
        Returns:
            bool: 是否有效
        """
        try:
            # 特殊处理贴标和称重数据 - 这些数据默认都是有效的
            if config.get('position') in [11, 12]:  # 11是贴标，12是称重
                return True
                
            # 检查值是否为空
            if not value and config.get('required', False):
                return False
                
            # 根据数据类型验证
            data_type = config.get('data_type')
            
            if data_type == 'number':
                # 数值类型验证
                try:
                    # 如果值为空且不是必填，则视为有效
                    if not value and not config.get('required', False):
                        return True
                        
                    num_value = float(value)
                    min_value = config.get('min_value')
                    max_value = config.get('max_value')
                    
                    if min_value is not None and num_value < min_value:
                        return False
                        
                    if max_value is not None and num_value > max_value:
                        return False
                        
                    return True
                except ValueError:
                    return False
                    
            elif data_type == 'enum':
                # 枚举类型验证
                enum_values = config.get('enum_values')
                if enum_values and isinstance(enum_values, list):
                    # 如果值为空且不是必填，则视为有效
                    if not value and not config.get('required', False):
                        return True
                    return value in enum_values
                return False
                
            # 文本类型不做特殊验证
            return True
            
        except Exception as e:
            logging.error(f"验证检验值失败: {str(e)}")
            return False
    
    def save_inspection_data(self, order_id, tray_id, position, config_id, value, status):
        """保存检验数据到数据库
        
        Args:
            order_id: 工程号
            position: 位置序号
            config_id: 配置ID
            value: 检验值
            status: 状态
        """
        try:
            from dao.inspection_dao import InspectionDAO
            inspection_dao = InspectionDAO()
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            # 记录保存前的详细日志
            logging.info(f"正在保存检验数据: 工程号={order_id}, 托盘号={tray_id}, 位置={position}, 配置ID={config_id}, 值={value}, 状态={status}")
            
            # 构建数据
            data = [{
                'position': position,
                'config_id': config_id,
                'value': value,
                'status': status,
                'remark': '',
                'tray_id': tray_id
            }]
            
            # 保存到数据库
            inspection_dao.save_inspection_data(order_id, data)
      
                
        except Exception as e:
            logging.error(f"保存检验数据失败: {str(e)}")
            # 显示错误消息
            self.statusBar().showMessage(f"保存检验数据错误: {str(e)[:50]}...", 3000)
    
    def load_finished_inspection_data(self):
        """加载未完成的检验数据并显示在表格中"""
        try:
            # 使用InspectionDAO获取未完成的检验数据
            from dao.inspection_dao import InspectionDAO
            inspection_dao = InspectionDAO()
                        
            # 获取托盘号
            tray_id = self.tray_edit.currentText()

            # 使用get_inspection_data_unfinished获取未完成的数据
            unfinished_data = inspection_dao.get_inspection_data_unfinished(tray_id)
            
            if not unfinished_data:
                logging.info("没有未完成的检验数据")
                # 清空表格现有数据行，但保留表头
                while self.process_table.rowCount() > 2:
                    self.process_table.removeRow(2)
                return
            
            logging.info(f"已加载未完成的检验数据，共 {len(unfinished_data)} 条记录")

            # 获取启用的检验配置
            enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()

            # 按工程号分组
            orders_data = {}
            for data in unfinished_data:
                order_id = data['order_id']
                if order_id not in orders_data:
                    orders_data[order_id] = []
                orders_data[order_id].append(data)

            # 断开单元格变更信号，避免加载过程中触发保存
            try:
                self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed)
            except:
                pass
            
            # 清空表格现有数据行，但保留表头
            while self.process_table.rowCount() > 2:
                self.process_table.removeRow(2)
            
            # 添加数据到表格 - 从第3行开始添加数据
            row_idx = 2
            
            # 确保按工程号倒序排列，最新的工程号在最前面
            sorted_order_ids = sorted(orders_data.keys(), reverse=False)
            
            for order_id in sorted_order_ids:
                items = orders_data[order_id]
                
                # 添加新行
                self.process_table.insertRow(row_idx)
                
                # 添加序号到第一列
                seq_item = QTableWidgetItem(str(row_idx - 1))
                seq_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.process_table.setItem(row_idx, 0, seq_item)
                
                # 添加工程号到第二列
                order_item = QTableWidgetItem(order_id)
                order_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.process_table.setItem(row_idx, 1, order_item)
                
                # 添加检验数据
                for item in items:
                    position = item['position']
                    value = item['value'] if item['value'] else ""
                    status = item['status']
                    config_id = item['config_id']

                    
                    # 找到对应的列索引
                    col_index = None
                    for i, config in enumerate(enabled_configs):
                        if config.get('position') == position:
                            col_index = 2 + i  # 检验列从第3列开始
                            break
                    
                    if col_index is not None:
                        # 创建单元格并设置值
                        cell_item = QTableWidgetItem(str(value))
                        cell_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                        # 存储配置ID，用于保存时确定是哪个检验项
                        cell_item.setData(Qt.UserRole, config_id)                       
                        # 设置单元格
                        self.process_table.setItem(row_idx, col_index, cell_item)      
                    # 添加贴标（11）和称重数据（12）
                    if position == 11:  # 贴标
                        # 贴标列索引 = 2(序号和工程号) + 检验列数
                        label_col = 2 + len(enabled_configs)
                        self.process_table.setItem(row_idx, label_col, QTableWidgetItem(str(value)))
                    elif position == 12:  # 称重
                        # 称重列索引 = 2(序号和工程号) + 检验列数 + 1(贴标)
                        weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 1
                        self.process_table.setItem(row_idx, weight_col, QTableWidgetItem(str(value)))
                    elif position == 13:  # 净重
                        # 净重列索引 = 2(序号和工程号) + 检验列数 + 2(贴标和称重)
                        net_weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 2
                        self.process_table.setItem(row_idx, net_weight_col, QTableWidgetItem(str(value)))
                row_idx += 1
            
            # 设置表格为可编辑状态
            self.process_table.setEditTriggers(QTableWidget.DoubleClicked | QTableWidget.EditKeyPressed)
            
            # 重新连接单元格变更信号
            self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)


        except Exception as e:
            logging.error(f"加载未完成的检验数据失败: {str(e)}")
            QMessageBox.warning(self, "加载失败", f"加载未完成的检验数据失败: {str(e)}")
        
        finally:
            # 加载包装记录
            self.show_pack_item()

    
    def load_finished_record_to_package_record(self, order_id, tray_id):
        """加载已完成检验数据到包装记录
        
        Args:
            order_id: 工程号
            tray_id: 托盘号
        """
        try:
            from dao.inspection_dao import InspectionDAO
            inspection_dao = InspectionDAO()
            
            # 获取该工程号的所有检验数据
            inspection_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_order(order_id, tray_id)
            
            if not inspection_data:
                logging.warning(f"未找到工程号 {order_id} 托盘号 {tray_id} 的检验数据")
                return
            
            # 从检验数据中获取贴标和称重数据
            label_value = ""
            weight_value = ""
            net_weight_value = ""
            for item in inspection_data:
                if item['position'] == 11:  # 贴标
                    label_value = item['value']
                elif item['position'] == 12:  # 称重
                    weight_value = item['value']
                elif item['position'] == 13:  # 净重
                    net_weight_value = item['value']
            
            # 只要贴标字段有值，就可以写入包装记录
            if not label_value:
                logging.warning(f"工程号 {order_id} 托盘号 {tray_id} 的贴标字段为空，不添加到包装记录")
                return
                
            # 获取当前包装记录，检查是否已经存在相同的记录
            existing_records = inspection_dao.get_package_record(tray_id)
            for record in existing_records:
                if record[0] == order_id and record[4] == label_value:
                    logging.info(f"工程号 {order_id} 托盘号 {tray_id} 贴标值 {label_value} 的包装记录已存在，不重复添加")
                    return
            
            # 获取当前时间作为完成时间
            finish_time = datetime.now()

            # 将数据写入到数据库表 inspection_pack_data
            inspection_dao.save_package_record(order_id, tray_id, label_value, weight_value,net_weight_value, finish_time)
            
            # 回显数据
            self.show_pack_item()
            
            logging.info(f"已将工程号 {order_id} 托盘号 {tray_id} 的检验数据添加到包装记录并回显")
                
        except Exception as e:
            logging.error(f"加载已完成检验数据到包装记录失败: {str(e)}")
            QMessageBox.warning(self, "加载失败", f"加载已完成检验数据到包装记录失败: {str(e)}")
    def show_pack_item(self):
            from dao.inspection_dao import InspectionDAO
            inspection_dao = InspectionDAO()

               # 获取托盘号
            tray_id = self.tray_edit.currentText()
           # 读取已包装的记录信息，然后回显到 UI
            package_record = inspection_dao.get_package_record(tray_id)

            # 清空包装记录表格，只保留表头
            while self.record_table.rowCount() > 1:
                self.record_table.removeRow(1)
                
            # 断开包装记录表的信号连接（如果有）
            try:
                self.record_table.cellChanged.disconnect()
            except:
                pass
            
            # 添加所有包装记录到表格
            for index, item in enumerate(package_record):
                # 在包装记录表中添加新行
                row_index = index + 1  # 从第2行开始（索引为1）
                self.record_table.insertRow(row_index)
                
                # 设置包装记录数据
                # 序号 - 第1列
                seq_item = QTableWidgetItem(str(row_index))
                seq_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 0, seq_item)
                
                # 工程号 - 第2列
                order_item = QTableWidgetItem(item[0])
                order_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 1, order_item)
                
                # 材质 - 第3列
                material_item = QTableWidgetItem(item[1])
                material_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 2, material_item)
                
                # 规格 - 第4列
                spec_item = QTableWidgetItem(item[2])
                spec_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 3, spec_item)
                
                # 托盘号 - 第5列
                tray_item = QTableWidgetItem(item[3])
                tray_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 4, tray_item)
                
                # 轴包装号（贴标）- 第6列
                label_item = QTableWidgetItem(item[4])
                label_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 5, label_item)
                
                # 重量 - 第7列
                weight_item = QTableWidgetItem(str(item[5]))
                weight_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 6, weight_item)

                # 净重 - 第8列
                net_weight_item = QTableWidgetItem(str(item[6]))
                net_weight_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 7, net_weight_item)

                # 包装时间
                pack_time = QTableWidgetItem(str(item[7]))
                pack_time.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                self.record_table.setItem(row_index, 8, pack_time)
            # 更新包装记录统计数据
            self.update_package_statistics()
    def update_package_statistics(self):
        """更新包装记录统计数据"""
        try:
            # 获取包装记录表的行数（不包括表头）
            package_count = self.record_table.rowCount() - 1
            
            # 更新任务表格中的已完成数量
            completed_item = QTableWidgetItem(str(package_count))
            completed_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
            self.task_table.setItem(2, 2, completed_item)
            
            # 计算已完成公斤数（如果称重列有数值）
            completed_kg = 0
            for row in range(1, self.record_table.rowCount()):
                weight_item = self.record_table.item(row, 6)  # 称重列
                if weight_item and weight_item.text():
                    try:
                        completed_kg += float(weight_item.text())
                    except ValueError:
                        pass
            
            # 更新任务表格中的已完成公斤
            completed_kg_item = QTableWidgetItem(str(completed_kg))
            completed_kg_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
            self.task_table.setItem(2, 3, completed_kg_item)
            
            logging.info(f"已更新包装记录统计数据: 完成数量={package_count}, 完成公斤={completed_kg}")
            
        except Exception as e:
            logging.error(f"更新包装记录统计数据失败: {str(e)}")
 
    def show_table_context_menu(self, pos):
        """显示表格上下文菜单
        
        Args:
            pos: 鼠标位置
        """
        try:
            # 获取当前单元格
            cell_index = self.process_table.indexAt(pos)
            if not cell_index.isValid():
                return
                
            row = cell_index.row()
            column = cell_index.column()
            
            # 只对数据行和检验列显示上下文菜单
            if row < 2:  # 忽略表头行
                return
                
            # 获取工程号
            order_id_item = self.process_table.item(row, 1)
            if not order_id_item:
                return
                
            order_id = order_id_item.text().strip()
            if not order_id:
                return
            
            # 获取托盘号
            tray_id = self.tray_edit.currentText()

            # 创建上下文菜单
            menu = QMenu(self)
            
            # 获取启用的检验配置
            enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
            
            # 判断是否是检验列（非包装列）
            packaging_start_col = 2 + len(enabled_configs)
            if column >= 2 and column < packaging_start_col:
                # 是检验列
                config_index = column - 2
                if config_index < len(enabled_configs):
                    config = enabled_configs[config_index]
                    position = config.get('position')
                    
                    # 添加查询数据库菜单项
                    check_action = menu.addAction("检查数据库记录")
                    check_action.triggered.connect(lambda: self.check_database_record(order_id, position, tray_id))
                    
                    # 显示菜单
                    menu.exec_(self.process_table.viewport().mapToGlobal(pos))
            
        except Exception as e:
            logging.error(f"显示表格上下文菜单失败: {str(e)}")
            
    def check_database_record(self, order_id, position, tray_id):
        """检查数据库记录
        
        Args:
            order_id: 工程号
            position: 位置序号
            tray_id: 托盘号
        """
        try:
            from dao.inspection_dao import InspectionDAO
            inspection_dao = InspectionDAO()
            
            # 获取检验数据
            inspection_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_order(order_id, tray_id)
            
            # 查找对应位置的数据
            matching_data = None
            for data in inspection_data:
                if data.get('position') == position:
                    matching_data = data
                    break
            
            # 显示结果
            if matching_data:
                value = matching_data.get('value')
                status = matching_data.get('status')
                
                message = f"数据库记录:\n\n"
                message += f"工程号: {order_id}\n"
                message += f"位置: {position}\n"
                message += f"值: {value}\n"
                message += f"状态: {status}\n"
                
                QMessageBox.information(self, "数据库记录", message)
            else:
                QMessageBox.warning(self, "数据库记录", f"未找到工程号 {order_id} 位置 {position} 的数据")
            
        except Exception as e:
            logging.error(f"检查数据库记录失败: {str(e)}")
            QMessageBox.warning(self, "查询失败", f"检查数据库记录失败: {str(e)}")

    def show_operation_status(self, status, operation_type, pallet_type):
        """在右上角显示操作状态
        
        Args:
            status: 状态文本
            operation_type: 操作类型 (input/output)
            pallet_type: 托盘类型
        """
        # 确定要添加标签的容器
        if operation_type == "input":
            container = self.material_content
        else:
            container = self.output_content
        
        # 如果已存在状态标签，则移除它
        status_label_name = f"{operation_type}_status_label"
        if hasattr(self, status_label_name):
            old_label = getattr(self, status_label_name)
            old_label.deleteLater()
        
        # 创建新的状态标签
        status_label = QLabel(f"{status}: {pallet_type}", container)
        status_label.setFont(self.normal_font)
        status_label.setStyleSheet("color: red; background-color: transparent;")
        status_label.setAlignment(Qt.AlignRight | Qt.AlignTop)
        
        # 使用绝对定位，放置在右上角
        status_label.setGeometry(container.width() - 200, 5, 190, 30)
        
        # 确保标签始终保持在顶层显示
        status_label.raise_()
        status_label.show()
        
        # 保存标签引用
        setattr(self, status_label_name, status_label)
        
        # 保存原始的resize事件处理函数
        if not hasattr(container, "_original_resize_event"):
            container._original_resize_event = container.resizeEvent
        
        # 添加窗口大小变化事件处理，确保标签位置随窗口调整
        container.resizeEvent = lambda event: self.adjust_status_label_position(event, container, status_label)

    def adjust_status_label_position(self, event, container, label):
        """调整状态标签位置，确保始终在右上角
        
        Args:
            event: 窗口大小变化事件
            container: 标签所在的容器
            label: 状态标签
        """
        # 更新标签位置，保持在右上角
        label.setGeometry(container.width() - 200, 5, 190, 30)
        
        # 调用原始的resizeEvent（如果有的话）
        original_resize = getattr(container, "_original_resize_event", None)
        if original_resize:
            original_resize(event)
            
    # ==================== Modbus监控系统相关方法 ====================
    
    def setup_modbus_monitor(self):
        """设置Modbus监控系统"""
        # 获取Modbus监控器实例
        self.modbus_monitor = get_modbus_monitor()
        
        # 注册寄存器处理器
        self._register_modbus_handlers()
        
        # 连接信号槽
        self._connect_modbus_signals()
        
        # 启动监控
        self.modbus_monitor.start()
        
        logging.info("Modbus监控系统已设置")
        
    def _register_modbus_handlers(self):
        """注册寄存器处理器"""

        # 注册D6处理器，处理NG信号
        self.modbus_monitor.register_handler(6, NGHandler(self.machine_handlers.handle_ng))

        # 注册D11处理器，处理称重数据
        self.modbus_monitor.register_handler(11, WeightDataHandler(self.machine_handlers.handle_weight_data))
        
        # 注册D13处理器，处理贴标信号
        self.modbus_monitor.register_handler(13, LabelSignalHandler(self.machine_handlers.handle_label_signal))
        
        # 注册D20-D24处理器，处理各种状态信息
        self.modbus_monitor.register_handler(20, LoadingFeedbackHandler(self.handle_loading_feedback))
        self.modbus_monitor.register_handler(21, UnloadingFeedbackHandler(self.handle_unloading_feedback))
        self.modbus_monitor.register_handler(22, Error1Handler(self.machine_handlers.handle_error_1))
        self.modbus_monitor.register_handler(23, Error2Handler(self.machine_handlers.handle_error_2))
        self.modbus_monitor.register_handler(24, Error3Handler(self.machine_handlers.handle_error_3))
        
        # 注册下料层数和位置处理器
        self.modbus_monitor.register_handler(4, UnloadingLevelHandler(self.handle_unloading_level))
        self.modbus_monitor.register_handler(5, UnloadingPositionHandler(self.handle_unloading_position))
        
    def _connect_modbus_signals(self):
        """连接Modbus信号槽"""
        # 连接监控器状态信号
        self.modbus_monitor.monitor_status_changed.connect(self.handle_modbus_status_change)
        self.modbus_monitor.register_error.connect(self.handle_register_error)
        self.machine_handlers.ng_changed.connect(self.handle_ng)
        # 直接连接寄存器变化信号
        self.modbus_monitor.register_changed.connect(self.handle_register_change)
        
        # 连接机器状态信号
        self.machine_handlers.loading_feedback_changed.connect(self.handle_loading_feedback)
        self.machine_handlers.unloading_feedback_changed.connect(self.handle_unloading_feedback)
        self.machine_handlers.error_1_changed.connect(self.handle_error_1)
        self.machine_handlers.error_2_changed.connect(self.handle_error_2)
        self.machine_handlers.error_3_changed.connect(self.handle_error_3)
        
        # 连接称重数据和贴标信号
        self.machine_handlers.weight_changed.connect(self.handle_weight_data)
        self.machine_handlers.label_signal_changed.connect(self.handle_label_signal)
        
    @Slot(int)
    def handle_weight_data(self, weight):
        """处理称重数据变化"""
        logging.info(f"[处理] 称重数据: {weight}g")
        # 更新UI显示
        self.weight_label.setText(f"重量: {weight}g")
        
        try:
            # 获取数据行数
            if self.process_table.rowCount() <= 2:  # 没有数据行
                logging.warning("没有可用的数据行来写入称重数据")
                return
                
            # 获取启用的检验配置
            enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
            
            # 计算称重列索引 - 称重位置在检验列之后的第二列（贴标后面）
            weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 1
            # 计算净重列索引 - 净重位置在检验列之后的第三列（称重后面）
            net_weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 2
            
            # 获取当前选中的行或第一个数据行
            current_row = self.process_table.currentRow()
            data_row = current_row if current_row >= 2 else 2  # 使用第一个数据行（索引为2）
            
            # 确保行存在
            if data_row >= self.process_table.rowCount():
                logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围")
                return
                
            # 获取工程号
            order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1)
            if not order_id_item:
                logging.warning("无法获取工程号")
                return
                
            order_id = order_id_item.text().strip()
            if not order_id:
                logging.warning("工程号为空")
                return
            
            # 暂时断开信号连接，避免触发cellChanged信号
            try:
                self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed)
            except:
                pass
                
            # 设置称重值单元格
            weight_item = QTableWidgetItem(str(weight))
            weight_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
            self.process_table.setItem(data_row, weight_col, weight_item)
            
            # 保存到数据库
            tray_id = self.tray_edit.currentText()
            self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 12, 12, str(weight), "pass")
            
            # 保存净重到数据库（毛重-工字轮重量，TODO ：先默认工字轮重量为10g后续从接口获取）
            net_weight = weight - 10
            self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 13, 13, str(net_weight), "pass")

            # 设置净重单元格
            net_weight_item = QTableWidgetItem(str(net_weight))
            net_weight_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
            self.process_table.setItem(data_row, net_weight_col, net_weight_item)

            # 重新连接信号
            self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
            
            logging.info(f"已将称重数据 {weight}g 写入行 {data_row}, 列 {weight_col}")

            # TODO：调用称重打印，进行下一步打印
        except Exception as e:
            logging.error(f"处理称重数据时发生错误: {str(e)}")
            # 确保重新连接信号
            try:
                self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
            except:
                pass
    
    @Slot(int, str)
    def handle_label_signal(self, signal, status):
        """处理贴标信号"""
        logging.info(f"[处理] 贴标信号: {status} (值={signal})")
        
        # 更新UI显示
        self.label_status_label.setText(f"贴标: {status}")
        
        # 只有当信号为贴标完成(1)时才进行处理
        if signal == 1:
            try:
                # 获取数据行数
                if self.process_table.rowCount() <= 2:  # 没有数据行
                    logging.warning("没有可用的数据行来写入贴标数据")
                    return
                    
                # 获取当前选中的行或第一个数据行
                current_row = self.process_table.currentRow()
                data_row = current_row if current_row >= 2 else 2  # 使用第一个数据行（索引为2）
                
                # 确保行存在
                if data_row >= self.process_table.rowCount():
                    logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围")
                    return
                    
                # 获取工程号
                order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1)
                if not order_id_item:
                    logging.warning("无法获取工程号")
                    return
                    
                order_id = order_id_item.text().strip()
                if not order_id:
                    logging.warning("工程号为空")
                    return
                
                # 获取托盘号
                tray_id = self.tray_edit.currentText()
                
                # 获取启用的检验配置
                enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
                
                # 计算贴标列索引 - 贴标位置在检验列之后的第一列
                label_col = 2 + len(enabled_configs)

                # 生成贴标号（托盘号+序号）
                label_value = f"{tray_id}-{self.init_seq[tray_id]}"
                
                # 断开单元格变更信号，避免程序自动写入时触发
                try:
                    self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed)
                except:
                    pass
                    
                # 创建并设置贴标单元格
                label_item = QTableWidgetItem(label_value)
                label_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
                
                # 写入单元格
                self.process_table.setItem(data_row, label_col, label_item)
                logging.info(f"已将贴标数据 {label_value} 写入表格单元格 [{data_row}, {label_col}]")
                
                # 保存贴标数据到数据库
                self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 11, 11, label_value, "pass")
                
                # 调用加载到包装记录的方法
                self.load_finished_record_to_package_record(order_id, tray_id)
                logging.info(f"贴标完成，已将工程号 {order_id} 的记录加载到包装记录")
                
                # 删除当前处理的行
                self.process_table.removeRow(data_row)
                logging.info(f"已删除处理完成的行 {data_row}")
                
                # 重新连接单元格变更信号
                self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
                
                # 更新托盘号对应的序号
                self.init_seq[tray_id] += 1
            except Exception as e:
                logging.error(f"处理贴标完成信号失败: {str(e)}")
                # 确保信号重新连接
                try:
                    self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
                except:
                    pass
        
    @Slot(bool, str)
    def handle_modbus_status_change(self, is_connected, message):
        """处理Modbus连接状态变化"""
        if is_connected:
            self.modbus_status_label.setText("Modbus: 已连接")
            self.modbus_status_label.setStyleSheet("color: green;")
            logging.info(f"Modbus已连接: {message}")
        else:
            self.modbus_status_label.setText("Modbus: 未连接")
            self.modbus_status_label.setToolTip(message)
            self.modbus_status_label.setStyleSheet("color: red;")
            logging.warning(f"Modbus连接断开: {message}")
            
    @Slot(int, str)
    def handle_register_error(self, address, error_msg):
        """处理寄存器读取错误"""
        logging.warning(f"[处理] 寄存器D{address}错误: {error_msg}")
        # 在这里可以添加错误处理逻辑
        pass
        
    @Slot(int, int)
    def handle_register_change(self, address, value):
        """处理寄存器变化"""
        logging.info(f"[处理] 寄存器D{address}变化: {value}")
        # 在这里可以添加通用寄存器变化处理逻辑
        pass
        
    @Slot(int, str)
    def handle_loading_feedback(self, status, desc):
        """处理上料信息反馈"""
        logging.info(f"[处理] 上料信息: {desc}")
        
        # 如果上料完成(status=1)，显示状态信息，把上料寄存器置为 0
        if status == 1:
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            modbus.write_register_until_success(client, 2, 0)
            modbus.close_client(client)
            self.show_operation_status("上料完成", "input", desc)
            QMessageBox.information(self, "上料操作", f"上料操作已完成: {desc}")
     
    @Slot(int, str)
    def handle_unloading_feedback(self, status, desc):
        """处理下料信息反馈"""
        logging.info(f"[处理] 下料信息: {desc}")
        # 如果下料完成(status=1)，显示状态信息，把下料寄存器置为 0
        if status == 1:
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)
            modbus.close_client(client)
            self.show_operation_status("下料", "output", desc)
            QMessageBox.information(self, "下料操作", f"下料操作已完成: {desc}")
    
    def _update_error_status(self):
        """更新故障状态显示"""
        # 收集所有故障信息
        error_codes = [
            getattr(self, 'error_1', 0),
            getattr(self, 'error_2', 0),
            getattr(self, 'error_3', 0)
        ]
        
        # 检查是否有故障
        has_error = any(code > 0 for code in error_codes)
        
        if has_error:
            # 收集所有错误信息
            errors = []
            error_map = self.machine_handlers.error_map
            
            if getattr(self, 'error_1', 0) > 0:
                errors.append(f"故障1: {error_map.get(self.error_1, '未知')}")
            if getattr(self, 'error_2', 0) > 0:
                errors.append(f"故障2: {error_map.get(self.error_2, '未知')}")
            if getattr(self, 'error_3', 0) > 0:
                errors.append(f"故障3: {error_map.get(self.error_3, '未知')}")
            
            self.error_status_label.setText("故障: 有")
            self.error_status_label.setToolTip("\n".join(errors))
            self.error_status_label.setStyleSheet("color: red; font-weight: bold;")
        else:
            self.error_status_label.setText("故障: 无")
            self.error_status_label.setToolTip("")
            self.error_status_label.setStyleSheet("color: green; font-weight: bold;")
    
    @Slot(int, str)
    def handle_error_1(self, error_code, error_desc):
        """处理故障信息1"""
        logging.info(f"[处理] 故障信息1: {error_desc}")
        # 保存故障码
        self.error_1 = error_code
        self._update_error_status()
        
        # 如果有故障，显示提示
        if error_code > 0:
            QMessageBox.warning(self, "设备故障", f"故障1: {error_desc}")
            # error_1 属于上料故障，需要把上料寄存器置为 0
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            modbus.write_register_until_success(client, 2, 0)
            modbus.close_client(client)
            self.show_operation_status("上料", "input", error_desc)
            
    
    @Slot(int, str)
    def handle_error_2(self, error_code, error_desc):
        """处理故障信息2"""
        logging.info(f"[处理] 故障信息2: {error_desc}")
        # 保存故障码
        self.error_2 = error_code
        self._update_error_status()
        
        # 如果有故障，显示提示
        if error_code > 0:
            QMessageBox.warning(self, "设备故障", f"故障2: {error_desc}")
            # error_2 属于下料故障，需要把下料寄存器置为 0
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)
            modbus.close_client(client)
            self.show_operation_status("下料", "output", error_desc)
    
    @Slot(int, str)
    def handle_error_3(self, error_code, error_desc):
        """处理故障信息3"""
        logging.info(f"[处理] 故障信息3: {error_desc}")
        # 保存故障码
        self.error_3 = error_code
        self._update_error_status()
        
        # 如果有故障，显示提示
        if error_code > 0:
            QMessageBox.warning(self, "设备故障", f"故障3: {error_desc}")
            # error_3 属于全局故障，需要把上料和下料寄存器置为 0
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            modbus.write_register_until_success(client, 2, 0)
            modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)
            modbus.close_client(client)
            self.show_operation_status("上料", "input", error_desc)
            self.show_operation_status("下料", "output", error_desc)

    @Slot(int)
    def handle_unloading_level(self, level):
        """处理下料层数信息"""
        self.unloading_level_label.setText(f"下料层数：{level}")
    
    @Slot(int)
    def handle_unloading_position(self, position):
        """处理下料位置信息"""
        self.unloading_position_label.setText(f"下料位置：{position}")

    @Slot(int)
    def handle_ng(self, ng):
        """处理NG信号, 删除当前在处理的数据（也就是第一条数据）"""
        if ng == 1:
            # 获取当前选中的行或第一个数据行，并删除
            try:
                order_id = self.process_table.item(2, 1).text().strip()
                tray_id = self.tray_edit.currentText()
            except Exception as e:
                logging.error(f"处理NG信号时发生错误: {str(e)}")
                order_id = ""
                tray_id = ""
            
            self.inspection_manager.delete_inspection_data(order_id, tray_id)
            # 触发重新查询，更新数据
            self.load_finished_inspection_data()
            logging.info(f"已删除当前在处理的数据: order_id: {order_id}, tray_id: {tray_id}")
            # 复原NG信号
            modbus = ModbusUtils()
            client = modbus.get_client()
            modbus.write_register_until_success(client, 6, 0)
            modbus.close_client(client)

    def register_serial_callbacks(self):
        """注册串口数据回调函数"""
        try:
            # 注册米电阻数据回调
            self.serial_manager.callbacks['mdz_data'] = self.on_mdz_data_received
            
            # 注册线径数据回调
            self.serial_manager.callbacks['xj_data'] = self.on_diameter_data_received
            
            # 自动打开已配置的串口
            self.serial_manager.auto_open_configured_ports()
            
            logging.info("已注册串口数据回调函数")
        except Exception as e:
            logging.error(f"注册串口数据回调函数失败: {str(e)}")

    def on_mdz_data_received(self, port_name, data):
        """米电阻数据接收回调函数
        
        Args:
            port_name: 串口名称
            data: 接收到的数据
        """
        try:
            # 解析数据
            data_str = data.decode('utf-8') if isinstance(data, bytes) else str(data)
            logging.info(f"收到米电阻数据: {data_str} 来自 {port_name}")
            
            # 提取米电阻值，格式为"米电阻数据: xxx"
            if "米电阻数据:" in data_str:
                value_str = data_str.split("米电阻数据:")[1].strip()
                try:
                    # 转换为浮点数
                    mdz_value = float(value_str)
                    
                    # 查找米电阻对应的检验项配置
                    mdz_config = None
                    enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
                    for config in enabled_configs:
                        if config.get('name') == 'mdz' or config.get('display_name') == '米电阻':
                            mdz_config = config
                            break
                    
                    if mdz_config:
                        # 找到对应的检验项，将数据写入对应的单元格
                        self.set_inspection_value('mdz', mdz_config, mdz_value)
                    else:
                        logging.warning("未找到米电阻对应的检验项配置")
                        
                except ValueError:
                    logging.warning(f"米电阻数据格式错误: {value_str}")
            else:
                logging.warning(f"收到的数据不包含米电阻数据标记: {data_str}")
        except Exception as e:
            logging.error(f"处理米电阻数据失败: {str(e)}")

    def on_diameter_data_received(self, port_name, data):
        """线径数据接收回调函数
        
        Args:
            port_name: 串口名称
            data: 接收到的数据
        """
        try:
            # 解析数据
            data_str = data.decode('utf-8') if isinstance(data, bytes) else str(data)
            logging.info(f"收到线径数据: {data_str} 来自 {port_name}")
            
            # 提取线径值，格式为"线径数据: xxx"
            if "线径数据:" in data_str:
                value_str = data_str.split("线径数据:")[1].strip()
                try:
                    # 转换为浮点数
                    xj_value = float(value_str)
                    
                    # 查找线径对应的检验项配置
                    xj_config = None
                    enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
                    for config in enabled_configs:
                        if config.get('name') == 'xj' or config.get('display_name') == '线径':
                            xj_config = config
                            break
                    
                    if xj_config:
                        # 找到对应的检验项，将数据写入对应的单元格
                        self.set_inspection_value('xj', xj_config, xj_value)
                    else:
                        logging.warning("未找到线径对应的检验项配置")
                        
                except ValueError:
                    logging.warning(f"线径数据格式错误: {value_str}")
            else:
                logging.warning(f"收到的数据不包含线径数据标记: {data_str}")
        except Exception as e:
            logging.error(f"处理线径数据失败: {str(e)}")

    def set_inspection_value(self, data_type, config, value):
        """设置检验项目值到表格中
        
        Args:
            data_type: 数据类型，'mdz'表示米电阻，'xj'表示线径
            config: 检验项配置
            value: 检验值
        """
        try:
            # 获取当前选中的行或第一个数据行
            current_row = self.process_table.currentRow()
            data_row = current_row if current_row >= 2 else 2  # 使用第一个数据行（索引为2）
            
            # 确保行存在
            if data_row >= self.process_table.rowCount():
                logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围")
                # 可能需要添加新行
                if self.process_table.rowCount() <= 2:  # 只有表头行
                    order_id = self.order_edit.text().strip()
                    if order_id:
                        self.add_new_inspection_row(order_id)
                        data_row = 2  # 新添加的行
                    else:
                        logging.warning("无法添加新行，订单号为空")
                        return
                else:
                    return
            
            # 获取工程号
            order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1)
            if not order_id_item:
                logging.warning("无法获取工程号")
                return
                
            order_id = order_id_item.text().strip()
            if not order_id:
                logging.warning("工程号为空")
                return
            
            # 获取检验项的列索引
            config_id = config.get('id')
            config_position = config.get('position')
            col_index = None
            
            # 获取启用的检验配置
            enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs()
            
            # 根据检验项配置查找对应的列索引
            for i, cfg in enumerate(enabled_configs):
                if cfg.get('id') == config_id:
                    col_index = 2 + i  # 检验列从第3列开始
                    break
            
            if col_index is None:
                logging.warning(f"未找到{data_type}对应的列索引")
                return
            
            # 暂时断开信号连接，避免触发cellChanged信号
            try:
                self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed)
            except:
                pass
                
            # 格式化值并设置单元格
            formatted_value = str(value)
            if config.get('data_type') == 'number':
                # 格式化数字，保留2位小数
                formatted_value = f"{value:.2f}"
            
            # 设置单元格值
            item = QTableWidgetItem(formatted_value)
            item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
            item.setData(Qt.UserRole, config_id)  # 保存配置ID，用于识别检验项
            self.process_table.setItem(data_row, col_index, item)
            
            # 验证数据是否在有效范围内
            status = "pass"
            if config.get('data_type') == 'number':
                min_value = config.get('min_value')
                max_value = config.get('max_value')
                if (min_value is not None and value < min_value) or (max_value is not None and value > max_value):
                    status = "fail"
                    item.setBackground(QBrush(QColor("#ffcdd2")))  # 浅红色
                else:
                    item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9")))  # 浅绿色
            
            # 保存到数据库
            tray_id = self.tray_edit.currentText()
            self.save_inspection_data(order_id, tray_id, config_position, config_id, formatted_value, status)
            
            # 重新连接信号
            self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
            
            logging.info(f"已将{data_type}数据 {formatted_value} 写入行 {data_row}, 列 {col_index}")
            
        except Exception as e:
            logging.error(f"设置检验项值失败: {str(e)}")
            # 确保重新连接信号
            try:
                self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed)
            except:
                pass