feat: 更新电力监控配置，禁用自动启动功能；优化主窗口和串口设置界面，增强用户交互体验；修复部分代码格式和逻辑问题。
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145a350fb8
commit
7a2351cbe6
@ -90,6 +90,6 @@
|
||||
}
|
||||
},
|
||||
"electricity": {
|
||||
"auto_start": true
|
||||
"auto_start": false
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
BIN
db/jtDB.db
BIN
db/jtDB.db
Binary file not shown.
@ -58,12 +58,22 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
|
||||
def __init__(self, user_id=None, user_name=None, corp_name=None, corp_id=None):
|
||||
"""初始化主窗口"""
|
||||
super().__init__(username=user_name) # 将 user_name 作为 username 参数传递给父类
|
||||
super().__init__(user_id)
|
||||
|
||||
# 初始化用户信息
|
||||
self.user_id = user_id
|
||||
self.user_name = user_name
|
||||
self.corp_name = corp_name
|
||||
self.corp_id = corp_id
|
||||
|
||||
# 初始化系统变量
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||||
self._current_weight = 0.0 # 当前重量
|
||||
self._last_weight_time = 0 # 上次称重时间
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||||
self._stability_check_timer = None # 稳定性检查定时器
|
||||
self._weight_stable_threshold = 2 # 重量稳定阈值（秒）
|
||||
self._weight_processed = False # 新增：标记当前重量是否已处理，避免重复处理
|
||||
self._last_processed_weight = 0.0 # 新增：记录上次处理的重量
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||||
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||||
# 初始化数据加载状态标志
|
||||
self._loading_data_in_progress = False # 数据加载状态标志，防止循环调用
|
||||
self._current_order_code = None # 存储当前订单号
|
||||
@ -421,7 +431,7 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
from widgets.loading_dialog_widget import LoadingDialog
|
||||
dialog = LoadingDialog(parent=self,user_id=self.user_id,user_name=self.user_name,corp_id=self.corp_id)
|
||||
|
||||
# 如果已有上料信息，则填充到对话框
|
||||
# 如果已有上料信息，作为参考显示在对话框中，但允许用户修改
|
||||
if self._loading_info and self._current_stow_num > 0:
|
||||
dialog.order_input.setText(self._loading_info.get('order_code', ''))
|
||||
dialog.tray_input.setText(self._loading_info.get('tray_code', ''))
|
||||
@ -429,11 +439,7 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
dialog.quantity_value.setText(self._loading_info.get('quantity_value', '--'))
|
||||
dialog.weight_value.setText(self._loading_info.get('weight_value', '--'))
|
||||
dialog.pallet_tier_value.setText(str(self._current_stow_num))
|
||||
# 只有当上料任务正在进行时才禁用输入框
|
||||
if self._is_loading_active:
|
||||
# 禁用输入框，防止修改
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||||
dialog.order_input.setEnabled(False)
|
||||
dialog.tray_input.setEnabled(False)
|
||||
# 不禁用输入框，允许用户修改
|
||||
|
||||
# 连接订单号信号
|
||||
dialog.order_code_signal.connect(self.handle_order_code_received)
|
||||
@ -455,8 +461,7 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
QMessageBox.warning(self, "错误", "未获取到托盘料信息，请重试")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 如果是新的上料操作（没有存储的信息或层数为0）
|
||||
if not self._loading_info or self._current_stow_num == 0:
|
||||
# 始终使用用户最新输入的信息
|
||||
self._current_stow_num = int(stow_num)
|
||||
# 保存上料信息
|
||||
self._loading_info = {
|
||||
@ -495,23 +500,20 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
|
||||
dialog = UnloadingDialog(self, self.user_id)
|
||||
|
||||
# 如果是同一下料任务（_current_unload_info不为空），则回显信息
|
||||
# 如果有之前的下料信息，作为参考显示在对话框中，但允许用户修改
|
||||
if self._current_unload_info:
|
||||
# 关键：确保回显到对话框的是固定的总层数
|
||||
self._current_unload_info['tier'] = str(self._total_unload_num)
|
||||
dialog.set_unloading_info(self._current_unload_info)
|
||||
logging.info(f"回显下料信息：当前层数={self._current_unload_num}, 总层数={self._total_unload_num}")
|
||||
logging.info(f"显示之前的下料信息作为参考")
|
||||
|
||||
if dialog.exec_() == QDialog.Accepted:
|
||||
# 获取用户最新输入的下料信息
|
||||
unloading_info = dialog.get_unloading_info()
|
||||
|
||||
# 仅当开始一次全新的下料时（没有进行中的任务），才设置总层数
|
||||
is_new_task = not self._current_unload_info or self._current_unload_num == 0
|
||||
if is_new_task:
|
||||
# 始终使用用户最新输入的信息
|
||||
self._total_unload_num = int(unloading_info.get('tier', '3'))
|
||||
self._current_unload_num = 1
|
||||
self._current_unload_num = 1 # 从第一层开始
|
||||
self._current_unload_info = unloading_info
|
||||
logging.info(f"新的下料任务开始：总层数={self._total_unload_num}, 当前层数={self._current_unload_num}")
|
||||
logging.info(f"下料任务设置：总层数={self._total_unload_num}, 当前层数={self._current_unload_num}")
|
||||
|
||||
# 将初始层数(1)写入寄存器
|
||||
modbus = ModbusUtils()
|
||||
@ -521,8 +523,6 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
logging.info(f"下料初始化成功：层数 {self._current_unload_num} 已写入寄存器4")
|
||||
finally:
|
||||
modbus.close_client(client)
|
||||
else:
|
||||
logging.info(f"继续下料任务：总层数={self._total_unload_num}, 当前层数={self._current_unload_num}")
|
||||
|
||||
# 统一更新UI显示
|
||||
tray_code = self._current_unload_info.get('tray_code', '')
|
||||
@ -536,42 +536,42 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
def restore_start_button_style(self):
|
||||
"""恢复开始按钮的原始样式"""
|
||||
try:
|
||||
self.start_button.setStyleSheet("""
|
||||
# 使用与main_window_ui.py中初始化时相同的样式，只恢复背景色
|
||||
button_style = """
|
||||
QPushButton {
|
||||
background-color: transparent;
|
||||
color: black;
|
||||
border: 1px solid #4caf50;
|
||||
padding: 8px 16px;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
padding: 2px 10px;
|
||||
min-height: 29px;
|
||||
max-height: 29px;
|
||||
border: 1px solid #4caf50;
|
||||
}
|
||||
QPushButton:hover {
|
||||
background-color: #f0f0f0;
|
||||
background-color: #d7eeda;
|
||||
}
|
||||
""")
|
||||
"""
|
||||
self.start_button.setStyleSheet(button_style)
|
||||
logging.info("已恢复开始按钮原始样式")
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logging.error(f"{str(e)}")
|
||||
logging.error(f"恢复开始按钮样式失败: {str(e)}")
|
||||
|
||||
def fill_start_button_style(self):
|
||||
"""填充开始按钮样式 - 绿色背景，白色字体"""
|
||||
try:
|
||||
# 填充按钮样式 - 绿色背景，白色字体，高度与下料按钮一致
|
||||
self.start_button.setStyleSheet("""
|
||||
# 使用与main_window_ui.py中初始化时相同的样式，只改变背景色和文字颜色
|
||||
button_style = """
|
||||
QPushButton {
|
||||
padding: 8px 16px;
|
||||
font-weight: bold;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
background-color: #4caf50;
|
||||
color: white;
|
||||
border: 1px solid #4caf50;
|
||||
border-radius: 4px;
|
||||
padding: 2px 10px;
|
||||
min-height: 29px;
|
||||
max-height: 29px;
|
||||
}
|
||||
QPushButton:hover {
|
||||
background-color: #4caf50;
|
||||
background-color: #45a049;
|
||||
color: white;
|
||||
}
|
||||
""")
|
||||
"""
|
||||
self.start_button.setStyleSheet(button_style)
|
||||
logging.info("已填充开始按钮样式")
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logging.error(f"填充开始按钮样式失败: {str(e)}")
|
||||
@ -1723,6 +1723,11 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
logging.info(f"[显示] 称重数据: {weight_in_kg}kg (原始值: {weight_in_g}g)")
|
||||
self.weight_label.setText(f"重量: {weight_in_kg}kg")
|
||||
|
||||
# 检测重量从接近0到较大值的变化，判断为新产品
|
||||
if self._current_weight is not None and self._current_weight < 0.1 and weight_in_kg > 0.5:
|
||||
logging.info(f"检测到新产品放上，重量从 {self._current_weight}kg 变为 {weight_in_kg}kg")
|
||||
self._weight_processed = False # 重置处理标记，允许处理新产品
|
||||
|
||||
# 更新当前重量和时间
|
||||
self._current_weight = weight_in_kg
|
||||
self._last_weight_time = current_time
|
||||
@ -1737,25 +1742,25 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
self._stability_check_timer.setSingleShot(True) # 单次触发
|
||||
self._stability_check_timer.timeout.connect(lambda: self._check_weight_stability(weight_in_kg))
|
||||
self._stability_check_timer.start(self._weight_stable_threshold * 1000) # 转换为毫秒
|
||||
# 获取当前选中的行或第一个数据行
|
||||
|
||||
# 尝试获取表格行数据，用于日志记录
|
||||
current_row = self.process_table.currentRow()
|
||||
data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2）
|
||||
|
||||
tray_id = self.tray_edit.currentText()
|
||||
# 确保行存在
|
||||
# 记录表格行状态，仅用于日志记录，不影响后续处理
|
||||
if data_row >= self.process_table.rowCount():
|
||||
logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围")
|
||||
return
|
||||
# 获取工程号
|
||||
gc_note = self.process_table.item(data_row, 1)
|
||||
if not gc_note:
|
||||
logging.warning("无法获取工程号")
|
||||
return
|
||||
|
||||
gc_note = gc_note.text().strip()
|
||||
if not gc_note:
|
||||
else:
|
||||
# 获取工程号，仅用于日志记录
|
||||
gc_note_item = self.process_table.item(data_row, 1)
|
||||
if gc_note_item:
|
||||
gc_note = gc_note_item.text().strip()
|
||||
if gc_note:
|
||||
logging.info(f"当前处理的工程号: {gc_note}, 行: {data_row}")
|
||||
else:
|
||||
logging.warning("工程号为空")
|
||||
return
|
||||
else:
|
||||
logging.warning("无法获取工程号")
|
||||
except Exception as e:
|
||||
logging.error(f"处理称重数据时发生错误: {str(e)}")
|
||||
# 确保重新连接信号
|
||||
@ -1774,9 +1779,27 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
# 如果当前重量与定时器启动时的重量相同，说明这段时间内没有新的重量数据
|
||||
if self._current_weight == original_weight_kg:
|
||||
logging.info(f"重量 {original_weight_kg}kg 在{self._weight_stable_threshold}秒内保持稳定")
|
||||
|
||||
# 如果这个重量与上一次处理的重量接近（±0.1kg），且标记已处理，则跳过
|
||||
if self._weight_processed and abs(original_weight_kg - self._last_processed_weight) < 0.1:
|
||||
logging.info(f"跳过处理：重量 {original_weight_kg}kg 与上次处理的重量 {self._last_processed_weight}kg 接近且已处理")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 称重稳定后，给寄存器 D10 为 1 表示已经称重完成
|
||||
modbus = ModbusUtils()
|
||||
client = modbus.get_client()
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 10, 1)
|
||||
modbus.close_client(client)
|
||||
|
||||
# 处理稳定重量
|
||||
self._process_stable_weight(original_weight_kg)
|
||||
# 调用打印方法
|
||||
self._print_weight_label(original_weight_kg)
|
||||
|
||||
# 设置已处理标记和上次处理的重量
|
||||
self._weight_processed = True
|
||||
self._last_processed_weight = original_weight_kg
|
||||
logging.info(f"已标记重量 {original_weight_kg}kg 为已处理")
|
||||
else:
|
||||
logging.info(f"重量在{self._weight_stable_threshold}秒内发生变化，从 {original_weight_kg}kg 变为 {self._current_weight}kg")
|
||||
except Exception as e:
|
||||
@ -1794,6 +1817,11 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
weight_kg: 稳定的重量值（千克）
|
||||
"""
|
||||
try:
|
||||
# 忽略接近0的重量值，这可能表示产品已被移除
|
||||
if weight_kg < 0.1: # 小于100g的重量视为无效
|
||||
logging.info(f"忽略接近零的重量值: {weight_kg}kg，可能表示产品已被移除")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 获取数据行数
|
||||
if self.process_table.rowCount() <= 2: # 没有数据行
|
||||
logging.warning("没有可用的数据行来写入称重数据")
|
||||
@ -1807,14 +1835,21 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
# 计算净重列索引 - 净重位置在检验列之后的第三列（称重后面）
|
||||
net_weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 2
|
||||
|
||||
# 获取当前选中的行或第一个数据行
|
||||
# 查找第一个没有称重数据的行
|
||||
data_row = None
|
||||
for row in range(2, self.process_table.rowCount()):
|
||||
weight_item = self.process_table.item(row, weight_col)
|
||||
if not weight_item or not weight_item.text().strip():
|
||||
data_row = row
|
||||
break
|
||||
|
||||
# 如果没有找到没有称重数据的行，使用当前选中行或第一个数据行
|
||||
if data_row is None:
|
||||
current_row = self.process_table.currentRow()
|
||||
data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2）
|
||||
|
||||
# 确保行存在
|
||||
if data_row >= self.process_table.rowCount():
|
||||
logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围")
|
||||
return
|
||||
logging.info(f"未找到没有称重数据的行，使用当前选中行或第一个数据行: {data_row}")
|
||||
else:
|
||||
logging.info(f"找到没有称重数据的行: {data_row}")
|
||||
|
||||
# 获取工程号
|
||||
gc_note = self.process_table.item(data_row, 1)
|
||||
@ -1986,7 +2021,7 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
pass
|
||||
|
||||
# 创建并设置贴标单元格
|
||||
label_item = QTableWidgetItem(axios_num)
|
||||
label_item = QTableWidgetItem(str(axios_num))
|
||||
label_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter)
|
||||
|
||||
# 写入单元格
|
||||
@ -2221,11 +2256,18 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
self.error_1 = error_code
|
||||
self._update_error_status()
|
||||
|
||||
# 如果有故障，显示提示
|
||||
if error_code in (2, 3):
|
||||
# 如果有故障，显示提示（对任何错误码都弹框）
|
||||
if error_code > 0:
|
||||
QMessageBox.warning(self, "机器人视觉报警", f"机器人视觉报警: {detailed_desc}")
|
||||
# 移除在下料区域显示异常信息的代码
|
||||
# 获取Modbus连接
|
||||
modbus = ModbusUtils()
|
||||
client = modbus.get_client()
|
||||
|
||||
# 根据错误码可以添加不同的处理逻辑
|
||||
# 这里先简单处理，对所有错误都复位相关寄存器
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 2, 0)
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 0, 0)
|
||||
modbus.close_client(client)
|
||||
|
||||
@Slot(int, str)
|
||||
def handle_error_2(self, error_code, error_desc):
|
||||
@ -2238,8 +2280,18 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
self.error_2 = error_code
|
||||
self._update_error_status()
|
||||
|
||||
# 如果有故障，显示提示
|
||||
# 移除在下料区域显示异常信息的代码
|
||||
# 如果有故障，显示提示（对任何错误码都弹框）
|
||||
if error_code > 0:
|
||||
QMessageBox.warning(self, "滚筒线报警", f"滚筒线报警: {detailed_desc}")
|
||||
# 获取Modbus连接
|
||||
modbus = ModbusUtils()
|
||||
client = modbus.get_client()
|
||||
|
||||
# 根据错误码可以添加不同的处理逻辑
|
||||
# 这里先简单处理，对所有错误都复位相关寄存器
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 4, 0)
|
||||
modbus.close_client(client)
|
||||
|
||||
@Slot(int, str)
|
||||
def handle_error_3(self, error_code, error_desc):
|
||||
@ -2263,7 +2315,7 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
elif error_code == 2:
|
||||
QMessageBox.warning(self, "异常", f"异常: {detailed_desc}")
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 0, 0)
|
||||
modbus.write_register_until_success(client, 4, 0)
|
||||
modbus.close_client(client)
|
||||
|
||||
@Slot(int)
|
||||
@ -2558,36 +2610,6 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
value: 检验值
|
||||
"""
|
||||
try:
|
||||
# 获取当前选中的行或第一个数据行
|
||||
current_row = self.process_table.currentRow()
|
||||
data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2）
|
||||
|
||||
# 确保行存在
|
||||
if data_row >= self.process_table.rowCount():
|
||||
logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围")
|
||||
# 可能需要添加新行
|
||||
if self.process_table.rowCount() <= 2: # 只有表头行
|
||||
order_id = self.order_edit.text().strip()
|
||||
if order_id:
|
||||
self.add_new_inspection_row(order_id)
|
||||
data_row = 2 # 新添加的行
|
||||
else:
|
||||
logging.warning("无法添加新行，订单号为空")
|
||||
return
|
||||
else:
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 获取工程号
|
||||
order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1)
|
||||
if not order_id_item:
|
||||
logging.warning("无法获取工程号")
|
||||
return
|
||||
|
||||
order_id = order_id_item.text().strip()
|
||||
if not order_id:
|
||||
logging.warning("工程号为空")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 获取检验项的列索引
|
||||
config_id = config.get('id')
|
||||
config_position = config.get('position')
|
||||
@ -2606,6 +2628,43 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
|
||||
logging.warning(f"未找到{data_type}对应的列索引")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 检查表格是否有数据行
|
||||
if self.process_table.rowCount() <= 2: # 只有表头行
|
||||
order_id = self.order_edit.text().strip()
|
||||
if order_id:
|
||||
self.add_new_inspection_row(order_id)
|
||||
data_row = 2 # 新添加的行
|
||||
else:
|
||||
logging.warning("无法添加新行，订单号为空")
|
||||
return
|
||||
|
||||
# 查找第一个没有该检测数据的行
|
||||
data_row = None
|
||||
for row in range(2, self.process_table.rowCount()):
|
||||
cell_item = self.process_table.item(row, col_index)
|
||||
if not cell_item or not cell_item.text().strip():
|
||||
data_row = row
|
||||
break
|
||||
|
||||
# 如果没有找到没有该检测数据的行，使用当前选中行或第一个数据行
|
||||
if data_row is None:
|
||||
current_row = self.process_table.currentRow()
|
||||
data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2）
|
||||
logging.info(f"未找到没有{data_type}数据的行，使用当前选中行或第一个数据行: {data_row}")
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else:
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||||
logging.info(f"找到没有{data_type}数据的行: {data_row}")
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# 获取工程号
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order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1)
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if not order_id_item:
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logging.warning("无法获取工程号")
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return
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order_id = order_id_item.text().strip()
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if not order_id:
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logging.warning("工程号为空")
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return
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# 暂时断开信号连接，避免触发cellChanged信号
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try:
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self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed)
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