feat:当下料完成后，自增，不清空

widgets/main_window.py

@@ -2733,7 +2733,6 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
                 modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)
                 
                 # 如果当前下料层数小于总层数，则将层数加1并写入寄存器4
-                if self._current_unload_num < self._total_unload_num:
                 # 保存当前完成的层数用于消息显示
                 completed_tier = self._current_unload_num
                 
@@ -2752,30 +2751,7 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
                 
                 # 恢复开始按钮原始样式
                 self.restore_start_button_style()
-                else:
-                    # 所有层都下料完成，重置寄存器和计数器
-                    modbus.write_register_until_success(client, 3, 0)  # 确保下料启动寄存器为0
-                    modbus.write_register_until_success(client, 4, 0)  # 重置下料层数寄存器为0
                
-                    # 记录完成的信息用于消息显示
-                    final_tier = self._current_unload_num
-                    total_tier = self._total_unload_num
-                    tray_code = self._current_unload_info.get('tray_code', '') if self._current_unload_info else ''
-                    
-                    # 重置计数器和信息
-                    self._current_unload_num = 0
-                    # 不重置总层数，以便可以继续使用相同的总层数
-                    # self._total_unload_num = 0
-                    self._current_unload_info = None
-                    
-                    logging.info(f"托盘 {tray_code} 的所有 {total_tier} 层下料完成，重置当前层数")
-                    
-                    # 通过信号触发UI更新，而不是直接操作UI
-                    message = f"托盘 {tray_code} 的所有 {total_tier} 层下料已全部完成"
-                    self.unloading_feedback_signal.emit("output", message)
-                    
-                    # 恢复开始按钮原始样式
-                    self.restore_start_button_style()
             except Exception as e:
                 logging.error(f"处理下料反馈时发生错误: {str(e)}")
                 # 不在这里显示对话框，而是通过信号传递错误信息
@@ -3725,7 +3701,7 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
         self.print_tray_button.clicked.connect(lambda: self.handle_tray_complete(ismt=False))
         
         # 打印选中行按钮
-        self.print_row_button = QPushButton("打印选中行")
+        self.print_row_button = QPushButton("打印")
         self.print_row_button.setFont(self.normal_font)
         self.print_row_button.setStyleSheet("""
             QPushButton {
@@ -3880,6 +3856,25 @@ class MainWindow(MainWindowUI):
                 else:
                     QMessageBox.information(self, "成功", "托盘号已打印")
                     logging.info(f"托盘号 {tray_id} 已打印")
+                   # 向D12寄存器写入1，触发打印
+                from utils.modbus_utils import ModbusUtils
+                modbus = ModbusUtils()
+                client = modbus.get_client()
+                
+                if not client:
+                    QMessageBox.critical(self, "错误", "无法连接到Modbus服务器")
+                    return
+                
+                try:
+                    # 向D12寄存器写入1，表示打印请求
+                    success = modbus.write_register(client, 12, 1)
+                    if success:
+                        logging.info(f"已向D12寄存器写入1")
+                    else:
+                        QMessageBox.warning(self, "警告", "发送打印请求失败，请检查PLC连接")
+                finally:
+                    # 释放客户端连接
+                    modbus.close_client(client)
             else:
                 error_msg = response.get('message', '未知错误')
                 QMessageBox.warning(self, "失败", f"标记托盘完成失败: {error_msg}")