import os import sys import logging import json from datetime import datetime from pathlib import Path from utils.modbus_utils import ModbusUtils from utils.modbus_monitor import get_instance as get_modbus_monitor from utils.app_mode import AppMode from apis.gc_api import GcApi from utils.register_handlers import ( NGHandler, WeightDataHandler, LabelSignalHandler, MachineStatusHandlers, LoadingFeedbackHandler, UnloadingFeedbackHandler, Error1Handler, Error2Handler, Error3Handler, UnloadingLevelHandler, UnloadingPositionHandler, EmergencyStopHandler, RegisterChangeHandler ) from utils.electricity_monitor import ElectricityHandler # 导入PySide6 from PySide6.QtWidgets import ( QWidget, QMessageBox, QTableWidgetItem, QStackedWidget, QLabel, QTableWidget, QMenu, QComboBox, QFormLayout, QDialog, QVBoxLayout, QFrame, QHBoxLayout, QSplitter, QPushButton, QTextEdit ) from PySide6.QtCore import Qt, QTimer, Slot, Signal from PySide6.QtGui import QBrush, QColor import time # 导入UI from ui.main_window_ui import MainWindowUI # 导入相机显示组件 from widgets.camera_display_widget import CameraDisplayWidget # 导入检验配置管理器 from utils.inspection_config_manager import InspectionConfigManager # 导入托盘类型管理器 from utils.pallet_type_manager import PalletTypeManager # 导入串口管理 from utils.serial_manager import SerialManager from widgets.report_dialog import ReportDialog from widgets.unloading_dialog_widget import UnloadingDialog class MainWindow(MainWindowUI): """主窗口""" # 定义信号作为类变量 loading_feedback_signal = Signal(str, str) # 参数：status_type, desc unloading_feedback_signal = Signal(str, str) # 参数：status_type, desc unloading_level_ui_signal = Signal(int) # 用于在主线程中更新下料层数UI unloading_position_ui_signal = Signal(int) # 用于在主线程中更新下料位置UI emergency_stop_signal = Signal(int, str) # 用于在主线程中处理急停信号 diameter_warning_signal = Signal(float, str, str) # 参数：final_value, bccd, tccd # 新增的线径警告弹框信号 - 参数：值, 最小值, 最大值 diameter_alert_signal = Signal(float, float, float) # 新增的重量警告弹框信号 - 参数：值, 最小值, 最大值 weight_alert_signal = Signal(float, float, float) def __init__(self, user_id=None, user_name=None, corp_name=None, corp_id=None): """初始化主窗口""" super().__init__(user_id) # 初始化用户信息 self.user_id = user_id self.user_name = user_name self.corp_name = corp_name self.corp_id = corp_id # 初始化焦点跟踪器 from utils.focus_tracker import FocusTracker self.focus_tracker = FocusTracker.get_instance() self.focus_tracker.initialize() # 连接焦点变化信号 self.focus_tracker.focus_changed.connect(self._log_focus_widget_info) # 添加当前处理行的跟踪 self._current_processing_row = None # 当前正在处理的行索引 # 初始化系统变量 self._current_weight = 0.0 # 当前重量 self._last_weight_time = 0 # 上次称重时间 self._stability_check_timer = None # 稳定性检查定时器 self._weight_stable_threshold = 2 # 重量稳定阈值（秒） self._weight_processed = False # 新增：标记当前重量是否已处理，避免重复处理 self._last_processed_weight = 0.0 # 新增：记录上次处理的重量 # 线径数据处理相关属性 self._last_diameter_value = 0 # 最后一次有效的线径值 self._diameter_stable = False # 保留此属性以避免引用错误 # 初始化数据加载状态标志 self._loading_data_in_progress = False # 数据加载状态标志，防止循环调用 self._current_order_code = None # 存储当前订单号 self.init_seq = {} # 初始化轴包装的序号 # 初始化拆垛和下料相关的属性 self._current_stow_num = 0 # 当前拆垛层数 self._current_unload_num = 0 # 当前下料层数 self._total_unload_num = 0 self._current_unload_info = None # 存储当前下料信息 self._loading_info = None # 存储上料对话框的信息 self._is_loading_active = False # 标识上料任务是否正在进行 self._current_gc_qd = 0 # 当前工程号的强度数据 # 添加对上料和下料对话框的引用 self.loading_dialog = None # 上料对话框 self.unloading_dialog = None # 下料对话框 # 信号的连接在connect_signals方法中统一处理，不在这里连接 # 称重相关变量 self._current_weight = None # 当前称重值（千克） self._last_weight_time = None # 最后一次称重时间 self._weight_stable_threshold = 2 # 重量稳定阈值（秒） self._stability_check_timer = None # 用于检查重量稳定性的定时器 # 设置窗口标题 if user_name and corp_name: self.setWindowTitle(f"腾智微丝产线包装系统 ({corp_name})") # 加载配置文件 self.config = self.load_config() # 初始化检验配置管理器 self.inspection_manager = InspectionConfigManager.get_instance() # 初始化托盘类型管理器 self.pallet_type_manager = PalletTypeManager.get_instance() # 创建表单布局，用于添加托盘类型选择控件 self.material_form_layout = QFormLayout() self.material_content_layout.addLayout(self.material_form_layout) # 创建堆叠部件 self.stacked_widget = QStackedWidget() self.stacked_widget.addWidget(self.central_widget) # 主页面 # 设置中央部件为堆叠部件 self.setCentralWidget(self.stacked_widget) # # 添加托盘类型选择下拉框 # self.add_pallet_type_selectors() # 连接信号和槽 self.connect_signals() # 默认显示主页面 self.stacked_widget.setCurrentIndex(0) # 配置检验列 - 使用检验配置管理器获取启用的列数和标题 self.update_inspection_columns() # 设置表格上下文菜单 self.process_table.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu) # 加载未完成的检验数据 self._safe_load_data() # 加载已完成检验数据 self.show_pack_item() # 更新包装记录统计数据 self.update_package_statistics() # 创建状态处理器实例 self.machine_handlers = MachineStatusHandlers() # 添加状态显示到状态栏 self.modbus_status_label = QLabel("Modbus: 未连接") self.weight_label = QLabel("重量: --") self.label_status_label = QLabel("贴标: 无贴标") self.error_status_label = QLabel("故障: 无") # 设置样式 self.error_status_label.setStyleSheet("color: green; font-weight: bold;") # 添加到状态栏 self.statusBar().addPermanentWidget(self.modbus_status_label) self.statusBar().addPermanentWidget(self.weight_label) self.statusBar().addPermanentWidget(self.label_status_label) self.statusBar().addPermanentWidget(self.error_status_label) self.statusBar().addPermanentWidget(QLabel(" ")) logging.info(f"主窗口已创建，用户: {user_name}") # 初始化串口管理器 self.serial_manager = SerialManager() # 注册串口数据回调函数 self.register_serial_callbacks() # 加载托盘号列表 self.load_pallet_codes() # 恢复开始按钮原始样式 self.restore_start_button_style() # 恢复上料和下料按钮原始样式 if hasattr(self, 'restore_input_button_style'): self.restore_input_button_style() if hasattr(self, 'restore_output_button_style'): self.restore_output_button_style() # 启动Modbus监控，确保电力消耗数据在应用启动时就能显示 self.setup_modbus_monitor() # 更新订单数量和产量统计数据 self.update_order_statistics() # 加载库房和线材类型数据 self.load_warehouse_data() self.load_wire_type_data() logging.info("主窗口初始化时已启动Modbus监控系统") def get_axios_num(self,tray_id): """获取托盘号对应的轴号""" from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() axios_num = inspection_dao.get_axios_num(tray_id) return axios_num def get_axios_num_by_order_id(self, order_id): """获取订单号对应的轴号""" from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() axios_num = inspection_dao.get_axios_num_by_order_id(order_id) return axios_num def get_current_row_axios_num(self, data_row): """获取当前行的轴号，优先使用用户输入的轴号，否则使用数据库中的轴号+1 Args: data_row: 数据行索引 Returns: int: 轴号 """ try: # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 计算贴标列索引 - 贴标位置在检验列之后的第一列 label_col = 2 + len(enabled_configs) # 获取当前行的贴标值（轴号） label_item = self.process_table.item(data_row, label_col) if label_item: current_axios = label_item.text().strip() if current_axios and current_axios.isdigit(): # 如果当前行有有效的轴号，直接使用 axios_num = int(current_axios) logging.info(f"使用当前行轴号: {axios_num}") return axios_num # 如果当前行没有轴号，使用数据库中的轴号+1 tray_id = self.tray_edit.currentText() db_axios_num = self.get_axios_num(tray_id) axios_num = db_axios_num + 1 logging.info(f"当前行无轴号，使用数据库轴号+1: {axios_num}") return axios_num except Exception as e: logging.error(f"获取当前行轴号失败: {str(e)}") # 出错时使用数据库轴号+1作为备选 tray_id = self.tray_edit.currentText() db_axios_num = self.get_axios_num(tray_id) return db_axios_num + 1 def load_config(self): """加载配置文件""" config_path = os.path.join(os.path.dirname(os.path.dirname(__file__)), "config", "app_config.json") try: with open(config_path, 'r', encoding='utf-8') as f: config = json.load(f) logging.info(f"已加载配置文件: {config_path}") return config except Exception as e: logging.error(f"加载配置文件失败: {e}") return {} def connect_signals(self): """连接信号槽""" # 连接微丝产线表格单元格变更信号槽 self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) # 连接菜单动作 self.main_action.triggered.connect(self.show_main_page) self.settings_action.triggered.connect(self.show_settings_page) # 工程号输入框回车事件 self.order_edit.returnPressed.connect(self.handle_order_enter) # 托盘号输入框回车和切换事件，触发未加载数据查询 # QComboBox没有returnPressed信号，只有currentTextChanged和activated信号 self.tray_edit.currentTextChanged.connect(self.handle_tray_changed) self.tray_edit.activated.connect(self.handle_tray_changed) # 当用户选择一项时触发 # 连接按钮事件 self.input_button.clicked.connect(self.handle_input) self.output_button.clicked.connect(self.handle_output) self.start_button.clicked.connect(self.handle_start) self.stop_button.clicked.connect(self.handle_stop) self.delete_row_button.clicked.connect(self.handle_delete_row) # 连接虚拟工程号按钮事件 self.virtual_order_button.clicked.connect(self.handle_virtual_order) # 连接托盘完成按钮事件 self.tray_complete_button.clicked.connect(self.handle_tray_complete) # 设置表格上下文菜单 self.process_table.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu) self.process_table.customContextMenuRequested.connect(self.show_table_context_menu) # 不再需要连接相机信号 # 连接报表按钮点击事件 self.report_button.clicked.connect(self.on_report) # 连接加载反馈信号 self.loading_feedback_signal.connect(self._handle_loading_feedback_ui) # 连接下料反馈信号 self.unloading_feedback_signal.connect(self._handle_unloading_feedback_ui) # 连接下料层数和位置UI更新信号 self.unloading_level_ui_signal.connect(self.handle_unloading_level_ui) self.unloading_position_ui_signal.connect(self.handle_unloading_position_ui) # 连接急停信号 self.emergency_stop_signal.connect(self._handle_emergency_stop_ui) # 连接线径警告信号 self.diameter_warning_signal.connect(self.show_diameter_warning) # 连接炉号查询按钮信号 if hasattr(self, 'luno_query_button'): self.luno_query_button.clicked.connect(self.handle_luno_query) # 连接新的线径警告弹框信号 self.diameter_alert_signal.connect(self.show_diameter_alert) # 连接重量警告弹框信号 self.weight_alert_signal.connect(self.show_weight_alert) def update_inspection_columns(self): """更新检验列配置 - 使用检验配置管理器获取启用的列数和标题""" try: # 获取已启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 获取启用的列数 column_count = len(enabled_configs) if column_count == 0: # 如果没有启用的列，至少显示一列 column_count = 1 headers = ["检验项"] else: # 如果有启用的列，使用配置的标题 headers = [config['display_name'] for config in enabled_configs] # 设置检验列 self.set_inspection_columns(column_count, headers) logging.info(f"已更新检验列配置：{column_count}列, 标题: {headers}") except Exception as e: logging.error(f"更新检验列配置失败: {str(e)}") # 如果更新失败，使用默认配置 self.set_inspection_columns(1, ["检验项"]) def show_main_page(self): self.stacked_widget.setCurrentWidget(self.central_widget) # 更新检验列配置 self.update_inspection_columns() # 加载未完成的检验数据 self._safe_load_data() # 加载托盘号列表 self.load_pallet_codes() # 加载库房数据 self.load_warehouse_data() # 加载线材类型数据 self.load_wire_type_data() logging.info("显示主页面") def load_pallet_codes(self): """从托盘类型管理器加载托盘号并更新到tray_edit""" try: # 获取当前文本，以便保留用户选择 current_text = self.tray_edit.currentText() # 清空当前项目 self.tray_edit.clear() # 获取托盘号 pallet_codes = self.pallet_type_manager.get_pallet_code() if pallet_codes and len(pallet_codes) > 0: # 添加托盘号到下拉框 self.tray_edit.addItems(pallet_codes) # 如果有之前的选择，尝试恢复它 index = self.tray_edit.findText(current_text) if index != -1: self.tray_edit.setCurrentIndex(index) else: self.tray_edit.setCurrentIndex(-1) self.tray_edit.setCurrentText("") logging.info(f"已加载托盘号，共 {len(pallet_codes)} 个") else: # 如果没有托盘号，则不添加任何项目，保持为空 logging.warning("未找到托盘号，托盘号列表将为空") self.tray_edit.setCurrentText("") except Exception as e: logging.error(f"加载托盘号失败: {str(e)}") # 如果加载失败，确保下拉框为空 self.tray_edit.clear() self.tray_edit.setCurrentText("") def load_warehouse_data(self): """从API加载库房数据并更新到信息表格的库房组件""" try: # 获取信息表格中的库房组件 warehouse_combo = self.info_values.get("库房") if not warehouse_combo: logging.warning("未找到库房组件") return # 获取当前选中的库房，以便保留用户选择 current_warehouse = warehouse_combo.currentText() # 清空当前项目 warehouse_combo.clear() # 调用API获取库房数据 from apis.gc_api import GcApi gc_api = GcApi() # 调用get_params接口获取库房信息 response = gc_api.get_params("库房档案", "XC", self.corp_id) if response.get("status", False): warehouse_data = response.get("data", []) if warehouse_data and len(warehouse_data) > 0: # 添加库房到下拉框 for warehouse in warehouse_data: warehouse_name = warehouse.get("combtext", "") if warehouse_name: warehouse_combo.addItem(warehouse_name) # 默认选择成品库房 default_index = warehouse_combo.findText("成品库") if default_index != -1: warehouse_combo.setCurrentIndex(default_index) elif warehouse_combo.count() > 0: # 如果没有找到成品库，选择第一个 warehouse_combo.setCurrentIndex(0) # 如果有之前的选择，尝试恢复它 if current_warehouse: index = warehouse_combo.findText(current_warehouse) if index != -1: warehouse_combo.setCurrentIndex(index) logging.info(f"已加载库房数据，共 {len(warehouse_data)} 个") else: logging.warning("未找到库房数据，库房列表将为空") else: logging.error(f"获取库房数据失败: {response.get('message', '未知错误')}") # 如果API调用失败，添加默认选项 warehouse_combo.addItem("成品库") warehouse_combo.addItem("退回仓") warehouse_combo.addItem("散装库") warehouse_combo.addItem("不合格库(线材)") warehouse_combo.addItem("废丝库") warehouse_combo.setCurrentIndex(0) except Exception as e: logging.error(f"加载库房数据失败: {str(e)}") # 如果加载失败，添加默认选项 warehouse_combo = self.info_values.get("库房") if warehouse_combo: warehouse_combo.clear() warehouse_combo.addItem("成品库") warehouse_combo.addItem("退回仓") warehouse_combo.addItem("散装库") warehouse_combo.addItem("不合格库(线材)") warehouse_combo.addItem("废丝库") warehouse_combo.setCurrentIndex(0) def load_wire_type_data(self): """从API加载线材类型数据并更新到信息表格的线材类型组件""" try: logging.info("开始加载线材类型数据...") # 获取信息表格中的线材类型组件 wire_type_combo = self.info_values.get("线材类型") if not wire_type_combo: logging.warning("未找到线材类型组件") logging.info(f"info_values中的键: {list(self.info_values.keys())}") return # 获取当前选中的线材类型，以便保留用户选择 current_wire_type = wire_type_combo.currentText() # 清空当前项目 wire_type_combo.clear() # 调用API获取线材类型数据 from apis.gc_api import GcApi gc_api = GcApi() logging.info(f"调用线材类型API，corp_id: {self.corp_id}") # 调用get_wire_type_params接口获取线材类型信息 response = gc_api.get_wire_type_params(self.corp_id) logging.info(f"线材类型API响应: {response}") if response.get("status", False): wire_type_data = response.get("data", []) if wire_type_data and len(wire_type_data) > 0: # 添加线材类型到下拉框 for wire_type in wire_type_data: wire_type_name = wire_type.get("combtext", "") if wire_type_name: wire_type_combo.addItem(wire_type_name) # 默认选择第一个 if wire_type_combo.count() > 0: wire_type_combo.setCurrentIndex(0) # 如果有之前的选择，尝试恢复它 if current_wire_type and current_wire_type != "请选择": index = wire_type_combo.findText(current_wire_type) if index != -1: wire_type_combo.setCurrentIndex(index) logging.info(f"已加载线材类型数据，共 {len(wire_type_data)} 个") else: logging.warning("未找到线材类型数据，线材类型列表将为空") else: # 如果API返回的不是status格式，直接尝试解析数据 if isinstance(response, list): wire_type_data = response logging.info(f"直接解析列表数据，共 {len(wire_type_data)} 个") if wire_type_data and len(wire_type_data) > 0: # 添加线材类型到下拉框 for wire_type in wire_type_data: wire_type_name = wire_type.get("combtext", "") if wire_type_name: wire_type_combo.addItem(wire_type_name) # 默认选择第一个 if wire_type_combo.count() > 0: wire_type_combo.setCurrentIndex(0) # 如果有之前的选择，尝试恢复它 if current_wire_type and current_wire_type != "请选择": index = wire_type_combo.findText(current_wire_type) if index != -1: wire_type_combo.setCurrentIndex(index) logging.info(f"已加载线材类型数据，共 {len(wire_type_data)} 个") else: logging.warning("未找到线材类型数据，线材类型列表将为空") else: logging.error(f"获取线材类型数据失败: {response}") # 如果API调用失败，添加默认选项 wire_type_combo.addItem("经线") wire_type_combo.addItem("纬线") wire_type_combo.addItem("径线-H") wire_type_combo.addItem("径线-J") wire_type_combo.setCurrentIndex(0) except Exception as e: logging.error(f"加载线材类型数据失败: {str(e)}") # 如果加载失败，添加默认选项 wire_type_combo = self.info_values.get("线材类型") if wire_type_combo: wire_type_combo.clear() wire_type_combo.addItem("经线") wire_type_combo.addItem("纬线") wire_type_combo.addItem("径线-H") wire_type_combo.addItem("径线-J") wire_type_combo.setCurrentIndex(0) def show_settings_page(self): """显示设置页面""" # 创建设置窗口 if not hasattr(self, 'settings_window'): from widgets.settings_window import SettingsWindow self.settings_window = SettingsWindow(self) # 连接设置改变信号 self.settings_window.settings_changed.connect(self.on_settings_changed) # 显示设置窗口 self.settings_window.show() logging.info("显示设置窗口") def on_settings_changed(self): """设置改变时触发""" # 重新加载配置 from utils.config_loader import ConfigLoader config_loader = ConfigLoader.get_instance() config_loader.load_config() self.config = self.load_config() # 重新加载配置到 self.config # 更新串口管理器配置 self.serial_manager.reload_config() # 重新打开已配置的串口 self.serial_manager.auto_open_configured_ports() # 重新注册串口回调函数 self.register_serial_callbacks() # 重新加载托盘号 self.load_pallet_codes() logging.info("设置已更新，重新加载配置并重新打开串口，已重新注册米电阻、线径和扫码器回调") def handle_input(self): """处理上料按钮点击事件""" # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 启动监听（不论后续是否确认上料） # 启动Modbus监控 if not hasattr(self, 'modbus_monitor') or not self.modbus_monitor.is_running(): self.setup_modbus_monitor() logging.info("已在上料操作前启动Modbus监控") # 启动串口监听 self.serial_manager.auto_open_configured_ports() # 启动键盘监听器 self.serial_manager.start_keyboard_listener() logging.info("已在上料操作前启动键盘监听器") # 创建上料对话框 from widgets.loading_dialog_widget import LoadingDialog self.loading_dialog = LoadingDialog(parent=self,user_id=self.user_id,user_name=self.user_name,corp_id=self.corp_id) dialog = self.loading_dialog # 使用类属性引用对话框 # 获取当前主窗口中选择的托盘号，并设置到上料对话框中 current_tray_id = self.tray_edit.currentText() if current_tray_id: dialog.tray_input.setText(current_tray_id) logging.info(f"将主窗口当前托盘号 {current_tray_id} 设置到上料对话框") # 如果已有上料信息，作为参考显示在对话框中，但允许用户修改 if self._loading_info and self._current_stow_num > 0: dialog.order_input.setText(self._loading_info.get('order_code', '')) dialog.tray_input.setText(self._loading_info.get('tray_code', '')) dialog.axis_value.setText(self._loading_info.get('axis_value', '--')) dialog.quantity_value.setText(self._loading_info.get('quantity_value', '--')) dialog.weight_value.setText(self._loading_info.get('weight_value', '--')) dialog.pallet_tier_value.setText(str(self._current_stow_num)) # 不禁用输入框，允许用户修改 # 连接订单号信号 dialog.order_code_signal.connect(self.handle_order_code_received) # 显示对话框 result = dialog.exec() # 如果用户确认，则执行上料操作 if result == QDialog.Accepted: # 从对话框中获取订单号和托盘号，并更新到主窗口 order_code = dialog.order_input.text().strip() tray_code = dialog.tray_input.text().strip() self._current_order_code = order_code self.tray_edit.setCurrentText(tray_code) # 获取托盘料值作为拆垛层数 stow_num = dialog.pallet_tier_value.text() if stow_num == "--" or not stow_num: QMessageBox.warning(self, "错误", "未获取到托盘料信息，请重试") return # 始终使用用户最新输入的信息 self._current_stow_num = int(stow_num) # 保存上料信息 self._loading_info = { 'order_code': dialog.order_input.text(), 'tray_code': dialog.tray_input.text(), 'axis_value': dialog.axis_value.text(), 'quantity_value': dialog.quantity_value.text(), 'weight_value': dialog.weight_value.text(), } # 执行Modbus操作 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() try: # 上料 D0 给到层数，等待点击开始后，进行上料 success0 = modbus.write_register_until_success(client, 0, self._current_stow_num) # 读取D0寄存器值 current_stow_num = modbus.read_holding_register(client, 0) logging.info(f"上料初始化成功：层数 {current_stow_num} 已写入寄存器0") if success0: # 创建状态标签并显示在右上角 self.show_operation_status("拆垛层数", "input", str(current_stow_num if current_stow_num else self._current_stow_num)) else: QMessageBox.information(self, "操作提示", "上料失败") except Exception as e: logging.error(f"上料操作失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"上料操作失败: {str(e)}") finally: modbus.close_client(client) def handle_output(self): """处理下料按钮点击事件""" try: # 启动监听（不论后续是否确认下料） if not hasattr(self, 'modbus_monitor') or not self.modbus_monitor.is_running(): self.setup_modbus_monitor() self.serial_manager.auto_open_configured_ports() self.serial_manager.start_keyboard_listener() self.unloading_dialog = UnloadingDialog(self, self.user_id) dialog = self.unloading_dialog # 使用类属性引用对话框 # 获取当前主窗口中选择的托盘号，并设置到下料对话框中 current_tray_id = self.tray_edit.currentText() if current_tray_id: dialog.tray_input.setText(current_tray_id) logging.info(f"将主窗口当前托盘号 {current_tray_id} 设置到下料对话框") # 如果有之前的下料信息，作为参考显示在对话框中，但允许用户修改 if self._current_unload_info: dialog.set_unloading_info(self._current_unload_info) logging.info(f"显示之前的下料信息作为参考") if dialog.exec_() == QDialog.Accepted: # 获取用户最新输入的下料信息 unloading_info = dialog.get_unloading_info() # 始终使用用户最新输入的信息 self._total_unload_num = int(unloading_info.get('tier', '3')) self._current_unload_num = int(unloading_info.get('tier', '3')) # 直接使用用户输入的层数，而不是从1开始 self._current_unload_info = unloading_info logging.info(f"下料任务设置：总层数={self._total_unload_num}, 当前层数={self._current_unload_num}") # 将用户输入的层数写入寄存器 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() try: modbus.write_register_until_success(client, 4, self._current_unload_num) logging.info(f"下料初始化成功：层数 {self._current_unload_num} 已写入寄存器4") finally: modbus.close_client(client) # 读取D4寄存器值 current_unload_num = modbus.read_holding_register(client, 4) logging.info(f"下料初始化成功：层数 {current_unload_num} 已写入寄存器4") # 统一更新UI显示 tray_code = self._current_unload_info.get('tray_code', '') self.show_operation_status("码垛层数", "output", f"{current_unload_num if current_unload_num else self._current_unload_num}/{current_unload_num if current_unload_num else self._total_unload_num} ") else: logging.info("下料对话框已取消") except Exception as e: logging.error(f"处理下料操作失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"处理下料操作失败: {str(e)}") def restore_start_button_style(self): """恢复开始按钮的原始样式""" try: # 使用与main_window_ui.py中初始化时相同的样式，只恢复背景色 button_style = """ QPushButton { padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px; border: 1px solid #4caf50; } QPushButton:hover { background-color: #d7eeda; } """ self.start_button.setStyleSheet(button_style) logging.info("已恢复开始按钮原始样式") except Exception as e: logging.error(f"恢复开始按钮样式失败: {str(e)}") def fill_start_button_style(self): """填充开始按钮样式 - 绿色背景，白色字体""" try: # 使用与main_window_ui.py中初始化时相同的样式，只改变背景色和文字颜色 button_style = """ QPushButton { padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px; background-color: #4caf50; color: white; border: 1px solid #4caf50; } QPushButton:hover { background-color: #45a049; color: white; } """ self.start_button.setStyleSheet(button_style) logging.info("已填充开始按钮样式") except Exception as e: logging.error(f"填充开始按钮样式失败: {str(e)}") def handle_start(self): """ 处理开始按钮点击事件 根据当前操作类型(上料/下料)写入相应的寄存器 - 上料: 将当前层数写入D0寄存器，并将D2寄存器设置为1 - 下料: 确保D3寄存器设置为1，D4寄存器已包含当前下料层数 """ modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() try: # 判断当前操作类型(通过检查当前下料信息是否存在) # 下料模式 - 开始下料操作 # 确保寄存器3(下料启动)设为1，寄存器4已在handle_output中设置了当前层数 success2 = modbus.write_register_until_success(client, 2, 1) success3 = modbus.write_register_until_success(client, 3, 1) if success2 and success3: logging.info(f"开始下料操作：当前层数 {self._current_unload_num}/{self._total_unload_num}") QMessageBox.information(self, "操作提示", f"开始下料操作：当前第{self._current_unload_num}层") else: QMessageBox.warning(self, "错误", "开始下料操作失败") except Exception as e: logging.error(f"开始操作失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"开始操作失败: {str(e)}") finally: modbus.close_client(client) def handle_stop(self): """处理停止按钮点击事件，根据当前操作类型(上料/下料)停止相应的操作并关闭modbus监控""" modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() try: # 判断当前操作类型(通过检查当前下料信息是否存在) success3 = modbus.write_register_until_success(client, 3, 0) success2 = modbus.write_register_until_success(client, 2, 0) if success3 and success2: logging.info("停止操作成功") else: logging.error("停止操作失败") except Exception as e: logging.error(f"停止操作失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"停止操作失败: {str(e)}") finally: modbus.close_client(client) # 停止Modbus监控 if hasattr(self, 'modbus_monitor'): logging.info("停止Modbus监控") self.modbus_monitor.stop() # 停止串口监听 self.serial_manager.stop_keyboard_listener() self.serial_manager.close_all_ports() def handle_camera_status(self, is_connected, message): """相机状态处理的空方法，保留是为了兼容性""" pass def handle_camera_connection(self, is_connected, message): """相机连接处理的空方法，保留是为了兼容性""" pass def handle_camera_params_changed(self, exposure_time, gain, frame_rate): """相机参数变更处理的空方法，保留是为了兼容性""" pass def handle_camera_error(self, error_msg): """相机错误处理的空方法，保留是为了兼容性""" pass def closeEvent(self, event): """窗口关闭事件""" # 停止Modbus监控 if hasattr(self, 'modbus_monitor'): logging.info("停止Modbus监控") self.modbus_monitor.stop() # 停止串口监听 self.serial_manager.stop_keyboard_listener() self.serial_manager.close_all_ports() # 接受关闭事件 event.accept() def handle_order_enter(self): """处理工程号输入框按下回车事件""" logging.info("工程号输入框按下回车事件") # 获取当前输入的工程号 gc_note = self.order_edit.text().strip() if gc_note: # 防抖机制：记录上次处理的工程号和时间 current_time = time.time() last_order_time = getattr(self, '_last_order_time', 0) last_order_gc = getattr(self, '_last_order_gc', '') # 如果是相同的工程号且间隔小于1秒，则忽略此次处理 if last_order_gc == gc_note and current_time - last_order_time < 1.0: logging.info(f"忽略重复处理工程号: {gc_note}，间隔太短") return # 更新最后处理的工程号和时间 self._last_order_gc = gc_note self._last_order_time = current_time # 清除最近处理的线径工程号，确保新扫码的工程号不会使用之前的线径数据 if hasattr(self, '_last_processed_gc_note'): logging.info(f"清除最近处理线径数据的工程号: {self._last_processed_gc_note}") self._last_processed_gc_note = None logging.info(f"输入的工程号: {gc_note}") #判断是否是接口，如果不是接口直接添加如果是则走接口 # 如果开启接口模式，则需要调用接口同步到业务库 if AppMode.is_api(): from dao.inspection_dao import InspectionDAO from apis.gc_api import GcApi inspection_dao = InspectionDAO() # 调用接口 gc_api = GcApi() response = gc_api.get_gc_info(gc_note) if response.get("status", False): gc_info = response.get("data", {}) self._current_gc_qd = gc_info.get("qd","") self._current_gc_sc_gch = gc_info.get("sc_gch", "") # 保存sc_gch字段 # 先获取当前 info_table 已有的数据 order_info = {} for field_name, label in self.info_values.items(): # 过滤掉线径公差字段，因为线径数据是通过线径仪获取的，不需要从前端托盘入库地方获取 if field_name == "线径公差": logging.debug(f"跳过线径公差字段，该字段由线径仪获取") continue order_info_key = self.FIELD_MAPPING.get(field_name) if order_info_key and label is not None: try: # 根据控件类型选择合适的方法获取文本 if isinstance(label, QTextEdit): order_info[order_info_key] = label.toPlainText() elif isinstance(label, QComboBox): order_info[order_info_key] = label.currentText() elif field_name == "炉号": # 炉号字段是容器，需要找到其中的QLineEdit luno_container = label if luno_container: for child in luno_container.children(): if hasattr(child, 'text') and hasattr(child, 'setText'): order_info[order_info_key] = child.text() break else: # 如果没有找到子组件，设置为空字符串 order_info[order_info_key] = "" else: order_info[order_info_key] = "" elif hasattr(label, 'text'): # 其他有text方法的控件 order_info[order_info_key] = label.text() else: # 对于没有text方法的控件，使用空字符串 order_info[order_info_key] = "" except RuntimeError as e: # 如果对象已被删除，记录错误并跳过 logging.warning(f"控件对象已被删除，字段: {field_name}, 错误: {str(e)}") continue except Exception as e: # 其他异常也记录并跳过 logging.warning(f"获取控件文本失败，字段: {field_name}, 错误: {str(e)}") continue # 更新/补充 qd 字段 order_info["qd"] = self._current_gc_qd # 再调用 update_info_table self.update_info_table(order_info) self.add_new_inspection_row(gc_note, self._current_order_code) else: # 直接添加新行 self.add_new_inspection_row(gc_note, self._current_order_code) # 清空工程号输入框 self.order_edit.clear() # 将光标重新定位到工程号输入框 self.order_edit.setFocus() # 更新订单数量和产量统计数据 self.update_order_statistics() # 确保完整加载所有检验数据，包括线径数据 self._safe_load_data() else: logging.warning("工程号为空，忽略处理") def handle_virtual_order(self): """处理虚拟工程号按钮点击事件""" try: # 获取当前订单代码 order_code = self._current_order_code if not order_code: QMessageBox.warning(self, "提示", "请先选择订单") return # 生成基于时间戳的虚拟工程号 import datetime timestamp = datetime.datetime.now() virtual_gc_note = f"{timestamp.strftime('%Y%m%d_%H%M%S')}" # 直接添加虚拟工程号到微丝产线表格，跳过接口调用 self.add_new_inspection_row(virtual_gc_note, order_code) # 清空工程号输入框 self.order_edit.clear() # 将光标重新定位到工程号输入框 self.order_edit.setFocus() logging.info(f"已生成虚拟工程号并直接添加: {virtual_gc_note}") # 确保完整加载所有检验数据，包括线径数据 self._safe_load_data() except Exception as e: logging.error(f"生成虚拟工程号失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"生成虚拟工程号失败: {str(e)}") def add_new_inspection_row(self, gc_note, order_code): """在微丝产线表格中添加一条新记录，添加到表格末尾 Args: gc_note: 工程号 order_info: 从接口获取的工程号信息 """ # 设置当前正在处理的工程号，确保它在重新加载时显示在最后 self._current_gc_note = gc_note # 记录添加时间，用于确保最新添加的工程号在最后 self._current_gc_note_timestamp = time.time() logging.info(f"设置最新扫码的工程号: {gc_note}, 时间戳: {self._current_gc_note_timestamp}") try: # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 断开单元格变更信号，避免加载过程中触发保存 try: self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed) except: pass # 计算新行的行索引（添加到末尾） data_start_row = self.process_table.rowCount() # 在末尾添加新行 self.process_table.insertRow(data_start_row) # 计算新行的序号（最后一个序号+1） new_seq = 1 # 默认为1 if data_start_row > 2: # 如果有其他数据行 prev_seq_item = self.process_table.item(data_start_row - 1, 0) if prev_seq_item: try: prev_seq = int(prev_seq_item.text()) new_seq = prev_seq + 1 except ValueError: new_seq = data_start_row - 1 # 备选方案：使用行索引作为序号 # 添加工程号到表格的第二列 item = QTableWidgetItem(gc_note) item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.setItem(data_start_row, 1, item) # 添加序号到表格的第一列 item = QTableWidgetItem(str(new_seq)) item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.setItem(data_start_row, 0, item) # 获取订单信息 order_info = self.inspection_manager.get_order_info(order_code) # 检验列设置为可编辑状态 for i, config in enumerate(enabled_configs): col_index = 2 + i # 检验列从第3列开始 # 创建单元格 item = QTableWidgetItem("") item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) # 设置单元格属性以标识其关联的检验项 item.setData(Qt.UserRole, config.get('id')) self.process_table.setItem(data_start_row, col_index, item) # 包装列设置为可编辑状态 packaging_start_col = 2 + len(enabled_configs) for i in range(2): # 贴标和称重 col_index = packaging_start_col + i item = QTableWidgetItem("") item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.setItem(data_start_row, col_index, item) # 设置表格为可编辑状态 self.process_table.setEditTriggers(QTableWidget.DoubleClicked | QTableWidget.EditKeyPressed) # 重新连接单元格内容变更信号 self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) # 选中新添加的行 self.process_table.selectRow(data_start_row) # 将工程号和托盘号保存到数据库，确保能够正确关联 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() tray_id = self.tray_edit.currentText() # 为每个检验位置创建一个空记录，确保工程号在数据库中存在 # 只为没有自动填充值的配置创建空记录 for config in enabled_configs: config_name = config.get('name') # 如果order_info中没有对应的键，或者order_info为None if not order_info or config_name not in order_info: data = [{ 'position': config.get('position'), 'config_id': config.get('id'), 'value': '', 'status': 'init', # 设置初始状态 'remark': '', 'tray_id': tray_id }] inspection_dao.save_inspection_data(self._current_order_code,gc_note, data) # 为贴标和称重也创建空记录 for position in [11, 12, 13]: # 11是贴标，12是毛重，13是净重 data = [{ 'position': position, 'config_id': position, 'value': '', 'status': 'init', # 设置初始状态 'remark': '', 'tray_id': tray_id }] inspection_dao.save_inspection_data(self._current_order_code,gc_note, data) # 初始化产品状态为init inspection_dao.update_product_status(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 'init') logging.info(f"已添加工程号 {gc_note} 的新记录，显示在第{new_seq}条，初始状态为init") except Exception as e: logging.error(f"添加新记录失败: {str(e)}") QMessageBox.warning(self, "添加失败", f"添加新记录失败: {str(e)}") finally: # 重新加载数据，确保UI显示正确 self._safe_load_data() # 清除当前工程号标记和时间戳 self._current_gc_note = None self._current_gc_note_timestamp = None def handle_inspection_cell_changed(self, row, column): """处理微丝包装单元格内容变更 Args: row: 行索引 column: 列索引 """ # 创建唯一键，包含行、列、工程号 try: # 获取工程号，用于创建更精确的唯一键 order_item = self.process_table.item(row, 1) gc_note = order_item.text().strip() if order_item else "" # 创建包含行、列、工程号的唯一键 cell_key = f"{row}_{column}_{gc_note}" current_time = time.time() # 获取上次处理时间 last_process_times = getattr(self, '_last_cell_process_times', {}) last_process_time = last_process_times.get(cell_key, 0) # 如果同一单元格在1秒内被处理过，则忽略 if current_time - last_process_time < 1.0: logging.info(f"防抖：跳过重复处理单元格 [{row}, {column}], 工程号={gc_note}，间隔小于1秒") return # 更新处理时间 if not hasattr(self, '_last_cell_process_times'): self._last_cell_process_times = {} self._last_cell_process_times[cell_key] = current_time # 只处理数据行的检验列变更 if row < 2: # 忽略表头行 return # 忽略首尾两列（序号和工程号） if column < 2: return # 获取工程号 if not gc_note: return # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 判断是否是检验列（非包装列） packaging_start_col = 2 + len(enabled_configs) # 获取单元格内容 cell_item = self.process_table.item(row, column) if not cell_item: return value = cell_item.text().strip() # 默认设置为通过状态 status = 'pass' # 记录当前正在处理的数据类型，用于日志输出 data_type = "检验" if column >= 2 and column < packaging_start_col: # 是检验列 config_index = column - 2 if config_index < len(enabled_configs): config = enabled_configs[config_index] data_type = config['display_name'] # 显示临时状态消息 self.statusBar().showMessage(f"正在保存检验数据: {data_type}={value}", 1000) # 验证数据有效性 # 设置单元格颜色为浅绿色，表示已填写 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 保持当前状态不变，由状态管理逻辑处理 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() status = inspection_dao.get_product_status(self._current_order_code, gc_note, tray_id) self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, config['position'], config['id'], value, status) # 判断是否是包装列 elif column == packaging_start_col: # 贴标列 data_type = "贴标" self.statusBar().showMessage(f"正在保存贴标数据: {value}", 1000) # 设置单元格颜色为通过 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 浅绿色 # 保存贴标数据，position和config_id都是11 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 11, 11, value, status) elif column == packaging_start_col + 1: # 毛重列 data_type = "毛重" self.statusBar().showMessage(f"正在保存称重数据: {value}", 1000) # 设置单元格颜色为通过 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 浅绿色 # 保存毛重数据，position和config_id都是12 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 12, 12, value, status) elif column == packaging_start_col + 2: # 净重列 data_type = "净重" self.statusBar().showMessage(f"正在保存净重数据: {value}", 1000) # 设置单元格颜色为通过 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 浅绿色 # 保存净重数据，position和config_id都是13 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 13, 13, value, status) # 记录详细日志 logging.info(f"处理单元格变更: 行={row}, 列={column}, 类型={data_type}, 工程号={gc_note}, 值={value}, 状态={status}") # 检查是否完成检验并更新状态 self.check_inspection_completed(row) except Exception as e: logging.error(f"处理检验单元格变更失败: {str(e)}") self.statusBar().showMessage(f"处理检验数据失败: {str(e)[:50]}...", 3000) finally: # 延迟一段时间后再触发查询，避免频繁刷新UI # 但要避免在加载过程中触发新的加载 if not self._loading_data_in_progress: # 使用类变量保存定时器，避免创建多个定时器 if hasattr(self, '_load_data_timer') and self._load_data_timer is not None: self._load_data_timer.stop() self._load_data_timer = QTimer() self._load_data_timer.setSingleShot(True) self._load_data_timer.timeout.connect(self._safe_load_data) self._load_data_timer.start(1000) def save_inspection_data(self, order_id, gc_note, tray_id, position, config_id, value, status): """保存检验数据到数据库 Args: order_id: 订单号 gc_note: 工程号 position: 位置序号 config_id: 配置ID value: 检验值 status: 状态 """ # 防抖机制：记录上次保存的数据和时间 current_time = time.time() save_key = f"{gc_note}_{position}_{config_id}_{value}" last_save_time = getattr(self, '_last_save_time', 0) last_save_key = getattr(self, '_last_save_key', '') # 如果是相同的数据且间隔小于0.5秒，则忽略此次保存 if last_save_key == save_key and current_time - last_save_time < 0.5: logging.info(f"防抖机制：跳过保存相同数据 {save_key}，间隔小于0.5秒") return # 更新最后保存的数据和时间 self._last_save_key = save_key self._last_save_time = current_time # 检查是否已存在相同记录 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() existing_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_config(order_id, gc_note, tray_id, position, config_id) if existing_data and str(existing_data.get('value')) == str(value): logging.info(f"幂等处理：跳过保存已存在的检验数据 {gc_note}_{position}_{config_id}={value}") return try: from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() # 获取当前产品状态，优先使用产品状态管理中的状态 current_status = inspection_dao.get_product_status(order_id, gc_note, tray_id) # 如果当前状态不是初始状态，则使用当前状态而不是传入的status if current_status not in ['', 'init']: status = current_status # 记录保存前的详细日志 logging.info(f"正在保存检验数据: 工程号={gc_note}, 托盘号={tray_id}, 位置={position}, 配置ID={config_id}, 值={value}, 状态={status}") # 构建数据 data = [{ 'position': position, 'config_id': config_id, 'value': value, 'status': status, 'remark': '', 'tray_id': tray_id }] # 保存到数据库 inspection_dao.save_inspection_data(order_id, gc_note, data) except Exception as e: logging.error(f"保存检验数据失败: {str(e)}") # 显示错误消息 QMessageBox.warning(self, "保存失败", f"保存检验数据错误: {str(e)[:50]}...") self.statusBar().showMessage(f"保存检验数据错误: {str(e)[:50]}...", 3000) def _safe_load_data(self): """安全地加载数据，避免循环调用""" # 获取当前托盘号，用于日志记录 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 检查是否有加载操作正在进行 if getattr(self, '_loading_data_in_progress', False): logging.warning(f"已有数据加载操作正在进行，忽略此次请求 (托盘号: {tray_id})") return # 检查是否有递归调用 call_stack_depth = getattr(self, '_safe_load_call_depth', 0) + 1 self._safe_load_call_depth = call_stack_depth # 如果调用栈深度超过3，可能存在递归调用 if call_stack_depth > 3: logging.warning(f"检测到可能的递归调用 _safe_load_data，调用栈深度: {call_stack_depth}，忽略此次请求") self._safe_load_call_depth -= 1 return try: # 防抖机制：记录上次加载的时间 current_time = time.time() last_safe_load_time = getattr(self, '_last_safe_load_time', 0) # 如果间隔小于0.5秒，则忽略此次加载 if current_time - last_safe_load_time < 0.5: logging.debug(f"_safe_load_data 被频繁调用，忽略此次请求 (托盘号: {tray_id})") return # 更新最后加载的时间 self._last_safe_load_time = current_time # 检查是否已有定时器在运行 if hasattr(self, '_safe_load_timer') and self._safe_load_timer is not None: self._safe_load_timer.stop() self._safe_load_timer = None logging.debug("已停止之前的加载定时器") # 创建新的定时器，延迟执行实际加载操作 self._safe_load_timer = QTimer() self._safe_load_timer.setSingleShot(True) self._safe_load_timer.timeout.connect(self._do_safe_load) self._safe_load_timer.start(500) # 500毫秒后执行 finally: # 减少调用栈深度计数 self._safe_load_call_depth -= 1 def _do_safe_load(self): """实际执行数据加载的方法，由定时器触发""" # 获取当前托盘号，用于日志记录 tray_id = self.tray_edit.currentText() if self._loading_data_in_progress: # 如果已经在加载数据，不要再次触发 logging.debug(f"已有数据加载正在进行，忽略此次请求 (托盘号: {tray_id})") return try: self._loading_data_in_progress = True self.load_finished_inspection_data() logging.info(f"数据加载完成，托盘号: {tray_id}") # 加载完成后显示包装记录 try: self.show_pack_item() logging.info(f"在_do_safe_load中调用show_pack_item, 托盘号: {tray_id}") except Exception as e: logging.error(f"在_do_safe_load中调用show_pack_item失败: {str(e)}") except Exception as e: logging.error(f"安全加载数据失败: {str(e)}, 托盘号: {tray_id}") # 即使加载失败，也尝试显示包装记录 try: self.show_pack_item() logging.info(f"加载失败后尝试显示包装记录, 托盘号: {tray_id}") except Exception as ex: logging.error(f"加载失败后显示包装记录失败: {str(ex)}, 托盘号: {tray_id}") finally: self._loading_data_in_progress = False # 清理定时器引用 self._safe_load_timer = None def load_finished_inspection_data(self): """加载未完成的检验数据并显示在表格中""" # 注意：此方法通常应通过_safe_load_data调用，以防止循环 # 添加表格更新锁，避免并发更新 if hasattr(self, '_table_updating') and self._table_updating: logging.info("表格正在更新中，忽略此次加载请求") return self._table_updating = True # 记录信号连接状态 signal_was_connected = False try: # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 防止短时间内重复加载相同数据 current_time = time.time() last_load_time = getattr(self, '_last_load_time', 0) last_load_tray = getattr(self, '_last_load_tray', '') # 如果是同一托盘且间隔小于1秒，则忽略此次加载 if last_load_tray == tray_id and current_time - last_load_time < 1.0: logging.debug(f"忽略重复加载托盘 {tray_id} 的数据，间隔太短") return # 更新最后加载的托盘和时间 self._last_load_tray = tray_id self._last_load_time = current_time # 使用InspectionDAO获取未完成的检验数据 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 使用get_inspection_data_unfinished获取未完成的数据 unfinished_data = inspection_dao.get_inspection_data_unfinished(tray_id) # 检查信号是否已连接，并断开单元格变更信号 try: signal_was_connected = self.process_table.receivers(self.process_table.cellChanged) > 0 if signal_was_connected: self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed) logging.debug("已断开单元格变更信号") except Exception as e: logging.debug(f"断开单元格变更信号失败: {str(e)}") signal_was_connected = False # 清空表格现有数据行，只保留表头 while self.process_table.rowCount() > 2: self.process_table.removeRow(2) if not unfinished_data: logging.info(f"托盘号 {tray_id} 没有未完成的检验数据") # 确保表格完全清空，只保留表头行 self.process_table.setRowCount(2) # 只保留表头的两行 # 只有在之前信号已连接的情况下才重新连接 if signal_was_connected: try: self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) logging.debug("已重新连接单元格变更信号") except Exception as e: logging.warning(f"重新连接单元格变更信号失败: {str(e)}") # 加载包装记录 return logging.info(f"已加载未完成的检验数据，共 {len(unfinished_data)} 条记录") # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 按工程号分组 orders_data = {} for data in unfinished_data: gc_note = data['gc_note'] if gc_note not in orders_data: orders_data[gc_note] = [] orders_data[gc_note].append(data) # 添加数据到表格 - 从第3行开始添加数据 row_idx = 2 # 使用DAO方法按创建时间排序工程号，确保FIFO顺序（最早创建的在最前面） # 但是新添加的工程号应该始终显示在最后 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 获取当前正在处理的工程号（如果有的话） current_gc_note = getattr(self, '_current_gc_note', None) current_timestamp = getattr(self, '_current_gc_note_timestamp', None) # 按创建时间排序，但确保新添加的工程号在最后 sorted_gc_notes = inspection_dao.get_orders_by_create_time(list(orders_data.keys())) # 如果有当前正在处理的工程号，将其移到最后 if current_gc_note and current_gc_note in sorted_gc_notes and current_timestamp: logging.info(f"将当前处理的工程号 {current_gc_note} 移到最后") sorted_gc_notes.remove(current_gc_note) sorted_gc_notes.append(current_gc_note) logging.info(f"按创建时间排序后的工程号列表: {sorted_gc_notes}") # 如果没有当前正在处理的工程号，记录日志 if not current_gc_note: logging.info("没有当前正在处理的工程号") # 收集所有要设置的单元格，批量设置 cells_to_set = [] # 按排序后的工程号顺序添加数据 for gc_note in sorted_gc_notes: # 添加工程号到表格的第二列 item = QTableWidgetItem(gc_note) item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.insertRow(row_idx) self.process_table.setItem(row_idx, 1, item) # 添加序号到表格的第一列 item = QTableWidgetItem(str(row_idx - 1)) # 序号从1开始 item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.setItem(row_idx, 0, item) # 获取该工程号的所有数据 data_list = orders_data[gc_note] # 按位置分组，确保每个位置只有一条数据（取最新的） position_data = {} for data in data_list: position = data['position'] if position not in position_data or data.get('update_time', 0) > position_data[position].get('update_time', 0): position_data[position] = data # 添加检验数据到表格 for position, data in position_data.items(): value = data['value'] config_id = data['config_id'] # 找到对应的列索引 col_idx = None # 处理检验列（position 1-10） if 1 <= position <= 10: for i, config in enumerate(enabled_configs): if config['id'] == config_id: col_idx = 2 + i break # 添加贴标（11）和称重数据（12） if position == 11: # 贴标 # 贴标列索引 = 2(序号和工程号) + 检验列数 label_col = 2 + len(enabled_configs) self.process_table.setItem(row_idx, label_col, QTableWidgetItem(str(value))) elif position == 12: # 称重 # 称重列索引 = 2(序号和工程号) + 检验列数 + 1(贴标) weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 1 self.process_table.setItem(row_idx, weight_col, QTableWidgetItem(str(value))) elif position == 13: # 净重 # 净重列索引 = 2(序号和工程号) + 检验列数 + 2(贴标和称重) net_weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 2 self.process_table.setItem(row_idx, net_weight_col, QTableWidgetItem(str(value))) # 额外加载该工程号的线径数据（即使产品已完成） for i, config in enumerate(enabled_configs): if config.get('name') == 'xj' or config.get('display_name') == '线径': xj_col = 2 + i # 检查表格中是否已有线径数据 xj_item = self.process_table.item(row_idx, xj_col) if not xj_item or not xj_item.text().strip(): # 如果表格中没有线径数据，尝试从数据库加载 xj_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_config( self._current_order_code, gc_note, tray_id, position=config.get('position'), config_id=config.get('id') ) if xj_data and xj_data.get('value'): # 设置线径数据到表格 xj_item = QTableWidgetItem(str(xj_data.get('value'))) xj_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.setItem(row_idx, xj_col, xj_item) logging.info(f"从数据库加载线径数据: {xj_data.get('value')} 到工程号 {gc_note}") break row_idx += 1 # 设置表格为可编辑状态 self.process_table.setEditTriggers(QTableWidget.DoubleClicked | QTableWidget.EditKeyPressed) # 只有在之前信号已连接的情况下才重新连接 if signal_was_connected: try: self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) logging.debug("已重新连接单元格变更信号") except Exception as e: logging.warning(f"重新连接单元格变更信号失败: {str(e)}") except Exception as e: logging.error(f"加载未完成的检验数据失败: {str(e)}") QMessageBox.warning(self, "加载失败", f"加载未完成的检验数据失败: {str(e)}") finally: # 释放表格更新锁 self._table_updating = False def load_finished_record_to_package_record(self, order_id, gc_note, tray_id, axios_num=None): """加载已完成检验数据到包装记录 Args: order_id: 工程号 tray_id: 托盘号 axios_num: 轴号，如果为None则使用数据库中的轴号 """ try: from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 首先检查该工程号的包装记录是否已存在 if inspection_dao.check_package_record_exists(order_id, gc_note, tray_id): logging.warning(f"工程号 {gc_note} 托盘号 {tray_id} 的包装记录已存在，跳过添加") return # 获取该工程号的所有检验数据 inspection_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_order(order_id, gc_note, tray_id) if not inspection_data: logging.warning(f"未找到工程号 {gc_note} 托盘号 {tray_id} 的检验数据") return # 使用传入的轴号，如果没有传入则使用数据库中的轴号 if axios_num is not None: label_value = axios_num logging.info(f"使用传入的轴号: {label_value}") else: label_value = self.get_axios_num_by_order_id(self._current_order_code) logging.info(f"使用数据库中的轴号: {label_value}") # 从检验数据中获取贴标和称重数据 weight_value = "" net_weight_value = "" for item in inspection_data: if item['position'] == 12: # 称重 weight_value = item['value'] elif item['position'] == 13: # 净重 net_weight_value = item['value'] # 只要贴标字段有值，就可以写入包装记录 if label_value is None or label_value == "": logging.warning(f"工程号 {order_id} 托盘号 {tray_id} 的贴标字段为空，不添加到包装记录") return # 获取当前时间作为完成时间 finish_time = datetime.now() # 将数据写入到数据库表 inspection_pack_data inspection_dao.save_package_record(order_id, tray_id, str(label_value), weight_value, net_weight_value, finish_time, gc_note) # 回显数据，但避免循环调用 if not getattr(self, '_loading_data_in_progress'): self._loading_data_in_progress = True try: self.show_pack_item() finally: self._loading_data_in_progress = False logging.info(f"已将工程号 {order_id} 托盘号 {tray_id} 的检验数据添加到包装记录并回显") except Exception as e: logging.error(f"加载已完成检验数据到包装记录失败: {str(e)}") QMessageBox.warning(self, "加载失败", f"加载已完成检验数据到包装记录失败: {str(e)}") def show_pack_item(self): """显示包装记录""" try: from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() logging.info(f"显示包装记录，当前托盘号: {tray_id}") if not tray_id: logging.warning("托盘号为空，无法显示包装记录") # 清空表格 self.record_table.setRowCount(0) # 托盘号为空时不调用update_package_statistics return # 读取已包装的记录信息 package_record = inspection_dao.get_package_record(tray_id) # 记录获取的数据情况 if package_record: logging.info(f"成功获取包装记录，托盘号={tray_id}，记录数量={len(package_record)}") else: logging.info(f"包装记录为空，托盘号={tray_id}") # 清空表格内容 self.record_table.setRowCount(0) # 断开包装记录表的信号连接（如果有） try: self.record_table.blockSignals(True) # 使用blockSignals替代手动断开信号 except Exception as e: logging.warning(f"阻止信号失败: {str(e)}") # 如果没有包装记录，直接返回 if not package_record: logging.info(f"托盘号 {tray_id} 没有包装记录数据") self.update_package_statistics() self.record_table.blockSignals(False) # 恢复信号 return logging.info(f"托盘号 {tray_id} 已加载包装记录，共 {len(package_record)} 条记录") # 添加所有包装记录到表格 for index, item in enumerate(package_record): try: row_index = self.record_table.rowCount() self.record_table.insertRow(row_index) # 设置单元格数据，使用安全的方式访问数据 cell_data = [ str(index + 1), # 序号 str(item[0]) if len(item) > 0 else "", # 订单 str(item[1]) if len(item) > 1 else "", # 工程号 str(item[2]) if len(item) > 2 else "", # 品名 str(item[3]) if len(item) > 3 else "", # 规格 str(item[4]) if len(item) > 4 else "", # 托号 str(item[5]) if len(item) > 5 else "", # 轴包装号 str(item[6]) if len(item) > 6 else "", # 毛重 str(item[7]) if len(item) > 7 else "", # 净重 str(item[8]) if len(item) > 8 else "" # 完成时间 ] # 批量设置单元格 for col, data in enumerate(cell_data): cell_item = QTableWidgetItem(data) cell_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.record_table.setItem(row_index, col, cell_item) except Exception as e: logging.error(f"设置第 {index} 行数据时出错: {str(e)}, 数据: {item}") continue # 继续处理下一行 # 恢复信号 self.record_table.blockSignals(False) # 更新包装记录统计数据 self.update_package_statistics() logging.info(f"包装记录显示完成，托盘号={tray_id}，总记录数={self.record_table.rowCount()}") except Exception as e: logging.error(f"显示包装记录失败: {str(e)}") self.record_table.blockSignals(False) # 确保信号被恢复 QMessageBox.warning(self, "显示失败", f"显示包装记录失败: {str(e)}") def update_package_statistics(self): """更新包装记录统计数据""" try: # 检查task_table是否存在 if not hasattr(self, 'task_table'): logging.warning("task_table不存在，无法更新统计数据") return # 获取当前的订单号和托盘号 order_id = self._current_order_code if hasattr(self, '_current_order_code') else None tray_id = self.tray_edit.currentText() if hasattr(self, 'tray_edit') else "" # 初始化订单API统计数据 order_api_stats = { 'count_all': 0, # 订单完成轴数默认值 'weight_all': 0 # 订单完成数量默认值 } # 初始化托盘API统计数据 tray_api_stats = { 'tray_zzs': 0, # 托盘完成轴数默认值 'tray_ybzsl': 0 # 托盘完成数量默认值 } # 检查是否开启API模式 if AppMode.is_api() and order_id: # 使用API获取包装统计数据 from apis.gc_api import GcApi gc_api = GcApi() # 获取订单包装统计数据 order_response = gc_api.get_package_statistics(order_id, self.corp_id) if order_response and order_response.get("status", False): order_data = order_response.get("data", {}) order_api_stats = { 'count_all': order_data.get("zzs", 0), # 订单完成轴数 'weight_all': float(order_data.get("ybzsl", 0)) # 订单完成数量 } logging.info(f"从API获取订单完成统计数据成功: {order_api_stats}") else: error_msg = order_response.get('message', '未知错误') if order_response else "API响应为空" logging.warning(f"从API获取订单完成统计数据失败: {error_msg}") # 如果有托盘号，获取托盘包装统计数据 if tray_id: tray_response = gc_api.get_tray_package_statistics(order_id, tray_id, self.corp_id) if tray_response and tray_response.get("status", False): tray_data = tray_response.get("data", {}) tray_api_stats = { 'tray_zzs': tray_data.get("tray_zzs", 0), # 托盘完成轴数 'tray_ybzsl': float(tray_data.get("tray_ybzsl", 0)) # 托盘完成数量 } logging.info(f"从API获取托盘完成统计数据成功: {tray_api_stats}") else: error_msg = tray_response.get('message', '未知错误') if tray_response else "API响应为空" logging.warning(f"从API获取托盘完成统计数据失败: {error_msg}") # 更新任务表格中的订单完成轴数（第一列） total_count_item = QTableWidgetItem(str(order_api_stats['count_all'])) total_count_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.task_table.setItem(2, 0, total_count_item) # 更新任务表格中的订单完成数量（第二列） total_kg_item = QTableWidgetItem(f"{order_api_stats['weight_all']:.2f}") total_kg_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.task_table.setItem(2, 1, total_kg_item) # 更新任务表格中的托盘完成轴数（第三列） tray_count_item = QTableWidgetItem(str(tray_api_stats['tray_zzs'])) tray_count_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.task_table.setItem(2, 2, tray_count_item) # 更新任务表格中的托盘完成数量（第四列） tray_kg_item = QTableWidgetItem(f"{tray_api_stats['tray_ybzsl']:.2f}") tray_kg_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.task_table.setItem(2, 3, tray_kg_item) # 更新表头显示（确保表头显示正确） # 首先检查表头项是否存在，如果不存在则创建 for col in range(4): if self.task_table.horizontalHeaderItem(col) is None: header_item = QTableWidgetItem() self.task_table.setHorizontalHeaderItem(col, header_item) # 设置表头文本 self.task_table.horizontalHeaderItem(0).setText("订单完成轴数") self.task_table.horizontalHeaderItem(1).setText("订单完成数量") self.task_table.horizontalHeaderItem(2).setText("托盘完成轴数") self.task_table.horizontalHeaderItem(3).setText("托盘完成数量") logging.info(f"已更新包装记录统计数据: 订单完成轴数={order_api_stats['count_all']}, 订单完成数量={order_api_stats['weight_all']:.2f}, 托盘完成轴数={tray_api_stats['tray_zzs']}, 托盘完成数量={tray_api_stats['tray_ybzsl']:.2f}") except Exception as e: logging.error(f"更新包装记录统计数据失败: {str(e)}") def show_table_context_menu(self, pos): """显示表格上下文菜单 Args: pos: 鼠标位置 """ try: # 获取当前单元格 cell_index = self.process_table.indexAt(pos) if not cell_index.isValid(): return row = cell_index.row() column = cell_index.column() # 只对数据行和检验列显示上下文菜单 if row < 2: # 忽略表头行 return # 获取工程号 order_id_item = self.process_table.item(row, 1) if not order_id_item: return order_id = order_id_item.text().strip() if not order_id: return # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 创建上下文菜单 menu = QMenu(self) # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 判断是否是检验列（非包装列） packaging_start_col = 2 + len(enabled_configs) if column >= 2 and column < packaging_start_col: # 是检验列 config_index = column - 2 if config_index < len(enabled_configs): config = enabled_configs[config_index] position = config.get('position') # 添加查询数据库菜单项 check_action = menu.addAction("检查数据库记录") check_action.triggered.connect(lambda: self.check_database_record(order_id, position, tray_id)) # 显示菜单 menu.exec_(self.process_table.viewport().mapToGlobal(pos)) except Exception as e: logging.error(f"显示表格上下文菜单失败: {str(e)}") def check_database_record(self, order_id, position, tray_id): """检查数据库记录 Args: order_id: 工程号 position: 位置序号 tray_id: 托盘号 """ try: from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 获取检验数据 inspection_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_order(order_id, tray_id) # 查找对应位置的数据 matching_data = None for data in inspection_data: if data.get('position') == position: matching_data = data break # 显示结果 if matching_data: value = matching_data.get('value') status = matching_data.get('status') message = f"数据库记录:\n\n" message += f"工程号: {order_id}\n" message += f"位置: {position}\n" message += f"值: {value}\n" message += f"状态: {status}\n" QMessageBox.information(self, "数据库记录", message) else: QMessageBox.warning(self, "数据库记录", f"未找到工程号 {order_id} 位置 {position} 的数据") except Exception as e: logging.error(f"检查数据库记录失败: {str(e)}") QMessageBox.warning(self, "查询失败", f"检查数据库记录失败: {str(e)}") def show_operation_status(self, status, operation_type, pallet_type): """更新上下料区域的状态显示 Args: status: 状态文本 operation_type: 操作类型 (input/output) pallet_type: 托盘类型 """ try: if operation_type == "input": # 更新拆垛层数显示 if hasattr(self, 'stow_level_label'): self.stow_level_label.setText(f"拆垛层数: {pallet_type}") logging.debug(f"更新拆垛层数显示: {pallet_type}") else: # 更新下料层数显示 if hasattr(self, 'unload_level_label'): self.unload_level_label.setText(f"下料层数: {pallet_type}") logging.debug(f"更新下料层数显示: {pallet_type}") except Exception as e: logging.error(f"更新状态显示失败: {str(e)}") def adjust_status_label_position(self, event, container, label): """调整状态标签位置，确保始终在右上角 Args: event: 窗口大小变化事件 container: 标签所在的容器 label: 状态标签 """ # 更新标签位置，保持在右上角 label.setGeometry(container.width() - 250, 5, 240, 30) # 调用原始的resizeEvent（如果有的话） original_resize = getattr(container, "_original_resize_event", None) if original_resize: original_resize(event) # ==================== Modbus监控系统相关方法 ==================== def setup_modbus_monitor(self): """设置Modbus监控系统""" # 获取Modbus监控器实例 self.modbus_monitor = get_modbus_monitor() # 注册寄存器处理器 self._register_modbus_handlers() # 连接信号槽 self._connect_modbus_signals() # 启动监控 self.modbus_monitor.start() logging.info("Modbus监控系统已设置") def _register_modbus_handlers(self): """注册寄存器处理器""" # 获取Modbus监控器实例 monitor = get_modbus_monitor() # 注册D6处理器，处理NG信号 monitor.register_handler(6, NGHandler(self.machine_handlers.handle_ng)) # 注册D11处理器，处理称重数据 monitor.register_handler(11, WeightDataHandler(self.machine_handlers.handle_weight_data)) # 注册D13处理器，处理贴标信号 monitor.register_handler(13, LabelSignalHandler(self.machine_handlers.handle_label_signal)) # 注册D20-D24处理器，处理各种状态信息 monitor.register_handler(20, LoadingFeedbackHandler(self.handle_loading_feedback)) monitor.register_handler(21, UnloadingFeedbackHandler(self.handle_unloading_feedback)) monitor.register_handler(22, Error1Handler(self.machine_handlers.handle_error_1)) monitor.register_handler(23, Error2Handler(self.machine_handlers.handle_error_2)) monitor.register_handler(24, Error3Handler(self.machine_handlers.handle_error_3)) # 注册急停信号处理器 monitor.register_handler(25, EmergencyStopHandler(self.handle_emergency_stop)) # 注册下料层数和位置处理器 monitor.register_handler(4, UnloadingLevelHandler(self.handle_unloading_level)) monitor.register_handler(5, UnloadingPositionHandler(self.handle_unloading_position)) # 注册寄存器2和3的处理器（开始按钮样式控制） monitor.register_handler(2, RegisterChangeHandler(self.handle_register_change, 2)) monitor.register_handler(3, RegisterChangeHandler(self.handle_register_change, 3)) # 注册电力消耗处理器并保存引用以便连接信号 self.electricity_handler = ElectricityHandler() monitor.register_handler(30, self.electricity_handler) logging.info("已注册所有Modbus寄存器处理器") def _connect_modbus_signals(self): """连接Modbus信号""" # 连接Modbus状态变化信号 self.modbus_monitor.monitor_status_changed.connect(self.handle_modbus_status_change) # 连接寄存器变化信号 self.modbus_monitor.register_changed.connect(self.handle_register_change) # 连接寄存器错误信号 self.modbus_monitor.register_error.connect(self.handle_register_error) # 连接电力数据变化信号 self.electricity_handler.electricity_data_changed.connect(self.update_electricity_statistics) # 连接贴标信号 - 先断开再连接，避免重复连接 try: self.machine_handlers.label_signal_changed.disconnect(self.handle_label_signal) except Exception: logging.debug("贴标信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.label_signal_changed.connect(self.handle_label_signal) # 连接称重数据变化信号 - 先断开再连接，避免重复连接 try: self.machine_handlers.weight_changed.disconnect(self.handle_weight_data) except Exception: logging.debug("称重信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.weight_changed.connect(self.handle_weight_data) # 连接NG信号 - 先断开再连接，避免重复连接 try: self.machine_handlers.ng_changed.disconnect(self.handle_ng) except Exception: logging.debug("NG信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.ng_changed.connect(self.handle_ng) # 连接故障信号 - 先断开再连接，避免重复连接 try: self.machine_handlers.error_1_changed.disconnect(self.handle_error_1) except Exception: logging.debug("故障1信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.error_1_changed.connect(self.handle_error_1) try: self.machine_handlers.error_2_changed.disconnect(self.handle_error_2) except Exception: logging.debug("故障2信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.error_2_changed.connect(self.handle_error_2) try: self.machine_handlers.error_3_changed.disconnect(self.handle_error_3) except Exception: logging.debug("故障3信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.error_3_changed.connect(self.handle_error_3) # 连接上下料反馈信号 - 先断开再连接，避免重复连接 try: self.machine_handlers.loading_feedback_changed.disconnect(self.handle_loading_feedback) except Exception: logging.debug("上料反馈信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.loading_feedback_changed.connect(self.handle_loading_feedback) try: self.machine_handlers.unloading_feedback_changed.disconnect(self.handle_unloading_feedback) except Exception: logging.debug("下料反馈信号未连接，无需断开") self.machine_handlers.unloading_feedback_changed.connect(self.handle_unloading_feedback) # 连接急停信号 self.emergency_stop_signal.connect(self._handle_emergency_stop_ui) # 立即更新一次用电量数据 self.update_electricity_statistics() logging.info("已连接所有Modbus信号") def update_electricity_statistics(self, value=None): """更新电力消耗统计数据到项目表格 Args: value: 可选的当前电力消耗值，用于信号触发时 """ try: from dao.electricity_dao import ElectricityDAO electricity_dao = ElectricityDAO() # 获取电力消耗统计数据 statistics = electricity_dao.get_electricity_statistics() # 设置表格项（日、月、年、累计用电量） # 当日用电量 day_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['day'], 2))) day_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(0, 0, day_item) # 当月用电量 month_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['month'], 2))) month_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(1, 0, month_item) # 当年用电量 year_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['year'], 2))) year_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(2, 0, year_item) # 累计用电量 all_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['all'], 2))) all_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(3, 0, all_item) # 只在调试级别输出详细信息，减少日志量 if value is not None: logging.info(f"电力数据变化触发UI更新：当前值={value}") else: logging.debug(f"已更新电力消耗统计数据: 日={statistics['day']}, 月={statistics['month']}, 年={statistics['year']}, 累计={statistics['all']}") except Exception as e: logging.error(f"更新电力消耗统计数据失败: {str(e)}") def _convert_to_kg(self, weight_in_g): """ 将克转换为千克 Args: weight_in_g: 重量（克） Returns: float: 重量（千克） """ return round(weight_in_g / 1000.0, 2) # 保留2位小数 @Slot(int) def handle_weight_data(self, weight_in_g): """处理称重数据变化""" try: # 添加防抖机制，避免短时间内重复处理相同重量 current_time = time.time() last_weight_time = getattr(self, '_last_weight_data_time', 0) last_weight_value = getattr(self, '_last_weight_data_value', 0) # 如果是相同的重量且间隔小于0.2秒，则忽略此次调用 if abs(weight_in_g - last_weight_value) < 10 and current_time - last_weight_time < 0.2: return # 更新最后处理的重量和时间 self._last_weight_data_time = current_time self._last_weight_data_value = weight_in_g # 转换重量单位并立即更新UI显示 weight_in_kg = self._convert_to_kg(weight_in_g) logging.info(f"[显示] 称重数据: {weight_in_kg}kg (原始值: {weight_in_g}g)") self.weight_label.setText(f"重量: {weight_in_kg}kg") # 检测重量从接近0到较大值的变化，判断为新产品 if self._current_weight is not None and self._current_weight < 0.1 and weight_in_kg > 0.5: logging.info(f"检测到新产品放上，重量从 {self._current_weight}kg 变为 {weight_in_kg}kg") self._weight_processed = False # 重置处理标记，允许处理新产品 # 检测重量从较大值变为接近0，判断为产品移除 elif self._current_weight is not None and self._current_weight > 0.5 and weight_in_kg < 0.1: logging.info(f"检测到产品被移除，重量从 {self._current_weight}kg 变为 {weight_in_kg}kg") self._weight_processed = False # 重置处理标记，为下一个产品做准备 self._last_processed_weight = 0 # 重置上次处理的重量 # 更新当前重量和时间 self._current_weight = weight_in_kg self._last_weight_time = current_time # 取消之前的定时器（如果存在） if self._stability_check_timer is not None: self._stability_check_timer.stop() self._stability_check_timer.deleteLater() # 创建新的定时器 self._stability_check_timer = QTimer() self._stability_check_timer.setSingleShot(True) # 单次触发 self._stability_check_timer.timeout.connect(lambda: self._check_weight_stability(weight_in_kg)) self._stability_check_timer.start(self._weight_stable_threshold * 1000) # 转换为毫秒 # 尝试获取表格行数据，用于日志记录 current_row = self.process_table.currentRow() data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2） # 记录表格行状态，仅用于日志记录，不影响后续处理 if data_row >= self.process_table.rowCount(): logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围") else: # 获取工程号，仅用于日志记录 gc_note_item = self.process_table.item(data_row, 1) if gc_note_item: gc_note = gc_note_item.text().strip() if gc_note: logging.info(f"当前处理的工程号: {gc_note}, 行: {data_row}") else: logging.warning("工程号为空") else: logging.warning("无法获取工程号") except Exception as e: logging.error(f"处理称重数据时发生错误: {str(e)}") # 确保重新连接信号 try: self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) except: pass def _check_weight_stability(self, original_weight_kg): """ 检查重量是否稳定 Args: original_weight_kg: 开始检查时的重量（千克） """ try: # 设置最小有效重量阈值，低于此值的重量不会被处理 MIN_VALID_WEIGHT = 0.5 # 0.5kg # 如果当前重量低于最小有效重量阈值，则直接跳过 if self._current_weight < MIN_VALID_WEIGHT: logging.info(f"当前重量 {self._current_weight}kg 低于最小有效重量阈值 {MIN_VALID_WEIGHT}kg，跳过处理") return # 如果当前重量与定时器启动时的重量相同，说明这段时间内没有新的重量数据 if self._current_weight == original_weight_kg and self._current_weight > MIN_VALID_WEIGHT: logging.info(f"重量 {original_weight_kg}kg 在{self._weight_stable_threshold}秒内保持稳定") # 如果这个重量与上一次处理的重量接近（±0.1kg），且标记已处理，则跳过 if self._weight_processed and abs(original_weight_kg - self._last_processed_weight) < 0.1: logging.info(f"跳过处理：重量 {original_weight_kg}kg 与上次处理的重量 {self._last_processed_weight}kg 接近且已处理") return # 尝试写入D10寄存器并处理稳定重量，带有重试机制 self._handle_stable_weight_with_retry(original_weight_kg, max_retries=3) else: logging.info(f"重量在{self._weight_stable_threshold}秒内发生变化，从 {original_weight_kg}kg 变为 {self._current_weight}kg") except Exception as e: logging.error(f"检查重量稳定性时发生错误: {str(e)}") finally: # 清理定时器 if self._stability_check_timer is not None: self._stability_check_timer.deleteLater() self._stability_check_timer = None def _handle_stable_weight_with_retry(self, weight_kg, max_retries=3): """ 使用重试机制处理稳定重量 Args: weight_kg: 稳定的重量值（千克） max_retries: 最大重试次数 """ # 添加防抖机制，避免短时间内重复处理相同重量 current_time = time.time() last_stable_time = getattr(self, '_last_stable_weight_time', 0) last_stable_value = getattr(self, '_last_stable_weight_value', 0) # 如果是相同的重量且间隔小于1秒，则忽略此次调用 if abs(weight_kg - last_stable_value) < 0.1 and current_time - last_stable_time < 1.0: logging.info(f"防抖机制：跳过处理相同的稳定重量 {weight_kg}kg，间隔小于1秒") return # 更新最后处理的稳定重量和时间 self._last_stable_weight_time = current_time self._last_stable_weight_value = weight_kg retry_count = 0 last_error = None modbus = ModbusUtils() client = None try: # 获取Modbus客户端（现在使用连接池，不会每次都创建新连接） client = modbus.get_client() if not client: logging.error("无法获取Modbus客户端连接") return logging.info(f"开始处理稳定重量: {weight_kg}kg") # 这里不再写入D10=1，全部交由_process_stable_weight处理 self._process_stable_weight(weight_kg) # 调用打印方法 self._print_weight_label(weight_kg) # 设置已处理标记和上次处理的重量 self._weight_processed = True self._last_processed_weight = weight_kg logging.info(f"已标记重量 {weight_kg}kg 为已处理") # 重置当前重量为0，避免两个产品之间的重量判断问题 # 这样可以确保下一个产品必须从接近0的值开始测量 logging.info(f"已重置当前重量为0，等待下一个产品") except Exception as e: logging.error(f"处理稳定重量时发生错误: {str(e)}") finally: # 释放客户端连接回连接池 if client: modbus.close_client(client) def _process_stable_weight(self, weight_kg): """ 处理稳定的称重数据 Args: weight_kg: 稳定的重量值（千克） """ # 添加处理锁，避免并发处理 if hasattr(self, '_processing_weight_lock') and self._processing_weight_lock: logging.warning(f"已有称重处理进行中，忽略本次请求: {weight_kg}kg") return # 设置处理锁 self._processing_weight_lock = True try: # 忽略接近0的重量值，这可能表示产品已被移除 if weight_kg < 0.1: # 小于100g的重量视为无效 logging.info(f"忽略接近零的重量值: {weight_kg}kg，可能表示产品已被移除") return # 获取数据行数 if self.process_table.rowCount() <= 2: # 没有数据行 logging.warning("没有可用的数据行来写入称重数据") return # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 计算称重列索引 - 称重位置在检验列之后的第二列（贴标后面） weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 1 # 计算净重列索引 - 净重位置在检验列之后的第三列（称重后面） net_weight_col = 2 + len(enabled_configs) + 2 # 使用新的查找逻辑，确保顺序处理 data_row = self._find_next_row_to_process('inspected') # 如果没有找到inspected状态的行，回退到原有逻辑 if data_row is None: # 查找第一个没有称重数据的行 for row in range(2, self.process_table.rowCount()): weight_item = self.process_table.item(row, weight_col) if not weight_item or not weight_item.text().strip(): data_row = row break # 如果仍然没有找到，使用当前选中行或第一个数据行 if data_row is None: current_row = self.process_table.currentRow() data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2） logging.info(f"未找到状态为inspected的行或没有称重数据的行，使用当前选中行或第一个数据行: {data_row}") else: logging.info(f"找到没有称重数据的行: {data_row}") else: logging.info(f"将使用状态为inspected的行: {data_row}") # 设置当前处理行 self._current_processing_row = data_row # 获取工程号 gc_note_item = self.process_table.item(data_row, 1) if not gc_note_item: logging.warning("无法获取工程号") return gc_note = gc_note_item.text().strip() if not gc_note: logging.warning("工程号为空") return # 创建唯一键，包含工程号、重量值和时间戳 current_time = time.time() process_key = f"{gc_note}_{weight_kg}_{int(current_time/60)}" # 按分钟级别去重 # 检查是否已处理过相同的键 last_process_key = getattr(self, '_last_weight_process_key', '') if process_key == last_process_key: logging.info(f"跳过重复处理：工程号 {gc_note} 的重量 {weight_kg}kg 在短时间内已处理") return # 更新处理键 self._last_weight_process_key = process_key # 保存净重到数据库（毛重-工字轮重量，单位都是千克） from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() gzl_zl_raw = inspection_dao.get_gzl_zl(self._current_order_code) gzl_zl = 0.0 try: if gzl_zl_raw: gzl_zl = float(gzl_zl_raw) except (ValueError, TypeError): logging.warning(f"无法将工字轮重量 '{gzl_zl_raw}' 转换为浮点数，将使用默认值 0.0") net_weight_kg = round(weight_kg - gzl_zl,3) # 检查轴重要求范围 if "轴重要求" in self.info_values and self.info_values["轴重要求"] is not None: try: zzyq_value = self.info_values["轴重要求"].text().strip() if zzyq_value and "-" in zzyq_value: # 解析轴重要求范围，格式如 "12.5-13.5" parts = zzyq_value.split("-") if len(parts) == 2: min_weight = float(parts[0].strip()) max_weight = float(parts[1].strip()) # 检查称重值是否在范围内 if net_weight_kg < min_weight or net_weight_kg > max_weight: # 写入寄存器D10 给值 2 表示重量超出范围 try: modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.write_register_until_success(client, 10, 2) modbus.close_client(client) except Exception as e: logging.error(f"写入Modbus寄存器失败: {str(e)}") # 使用信号触发弹框显示 - 避免主线程阻塞 logging.warning(f"称重值 {net_weight_kg:.2f}kg 超出轴重要求范围 ({min_weight:.1f} - {max_weight:.1f}kg)，发送信号显示警告") try: self.weight_alert_signal.emit(net_weight_kg, min_weight, max_weight) except Exception as e: logging.error(f"发送重量警告信号失败: {str(e)}", exc_info=True) # 阻止继续执行，等待用户处理 logging.warning(f"称重值 {weight_kg:.3f}kg 超出轴重要求范围，已阻止保存") return else: logging.info(f"称重值 {weight_kg:.3f}kg 在轴重要求范围内 ({min_weight:.1f} - {max_weight:.1f}kg)") # 只有在范围内才写入D10=1 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.write_register_until_success(client, 10, 1) modbus.close_client(client) logging.info("已写入D10=1，通知PLC称重合格") else: logging.debug(f"轴重要求格式不正确: '{zzyq_value}'") else: logging.debug(f"轴重要求格式不正确或为空，跳过范围检查: '{zzyq_value}'") except (ValueError, AttributeError) as e: logging.warning(f"解析轴重要求失败，跳过范围检查: {str(e)}") else: logging.debug("轴重要求字段不存在或为空，跳过范围检查") # 没有轴重要求时，直接写入D10=1 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.write_register_until_success(client, 10, 1) modbus.close_client(client) logging.info("无轴重要求，已写入D10=1，通知PLC称重合格") # 暂时断开信号连接，避免触发cellChanged信号 try: self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed) except: pass # 设置称重值单元格（显示千克） weight_item = QTableWidgetItem(str(weight_kg)) weight_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.setItem(data_row, weight_col, weight_item) # 检查是否已存在相同记录 tray_id = self.tray_edit.currentText() existing_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_config(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 12, 12) if existing_data and str(existing_data.get('value')) == str(weight_kg): logging.info(f"跳过保存：工程号 {gc_note} 的称重数据 {weight_kg} 已存在") else: # 保存到数据库（使用千克） self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 12, 12, str(weight_kg), "pass") logging.info(f"已保存称重数据: {weight_kg}kg 到工程号 {gc_note}") # 检查是否已存在相同净重记录 existing_net_data = inspection_dao.get_inspection_data_by_config(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 13, 13) if existing_net_data and str(existing_net_data.get('value')) == str(net_weight_kg): logging.info(f"跳过保存：工程号 {gc_note} 的净重数据 {net_weight_kg} 已存在") else: # 保存净重数据 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 13, 13, str(net_weight_kg), "pass") logging.info(f"已保存净重数据: {net_weight_kg}kg 到工程号 {gc_note}") # 设置净重单元格（显示千克） net_weight_item = QTableWidgetItem(str(net_weight_kg)) net_weight_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.process_table.setItem(data_row, net_weight_col, net_weight_item) # 获取轴号，优先使用当前行的轴号 axios_num = self.get_current_row_axios_num(data_row) # 如果开启 api 模式，则调用接口添加到包装记录 if AppMode.is_api(): from dao.inspection_dao import InspectionDAO from apis.gc_api import GcApi inspection_dao = InspectionDAO() # 调用接口 gc_api = GcApi() # 构建info字典，以数据库数据为基础，前端数据作为补充 info = {} # 1. 首先从数据库获取基础订单信息 order_info = inspection_dao.get_order_info(self._current_order_code) if order_info: info.update(order_info) # 2. 从前端获取用户修改的数据，作为补充和更新 logging.info(f"开始从前端获取数据，info_values中的字段: {list(self.info_values.keys())}") # 专门检查线材类型字段 if "线材类型" in self.info_values: wire_type_widget = self.info_values["线材类型"] if isinstance(wire_type_widget, QComboBox): wire_type_value = wire_type_widget.currentText() logging.info(f"线材类型字段当前值: '{wire_type_value}'") logging.info(f"线材类型下拉框选项: {[wire_type_widget.itemText(i) for i in range(wire_type_widget.count())]}") else: logging.warning(f"线材类型字段不是QComboBox，而是: {type(wire_type_widget)}") else: logging.warning("线材类型字段不在info_values中") for field_name, field_key in self.FIELD_MAPPING.items(): # 过滤掉线径公差字段，因为线径数据是通过线径仪获取的，不需要从前端托盘入库地方获取 if field_name == "线径公差" or field_name == "材质" or field_name == "打印材质": logging.debug(f"跳过线径公差、材质、打印材质字段，该字段由接口获取") continue logging.debug(f"处理字段: {field_name} -> {field_key}") if field_name in self.info_values and self.info_values[field_name] is not None: try: # 根据控件类型获取最新值 if isinstance(self.info_values[field_name], QTextEdit): current_value = self.info_values[field_name].toPlainText().strip() elif isinstance(self.info_values[field_name], QComboBox): current_value = self.info_values[field_name].currentText().strip() elif field_name == "炉号": # 炉号字段是容器，需要找到其中的QLineEdit luno_container = self.info_values[field_name] current_value = "" if luno_container: for child in luno_container.children(): if hasattr(child, 'text') and hasattr(child, 'setText'): current_value = child.text().strip() break elif hasattr(self.info_values[field_name], 'text'): current_value = self.info_values[field_name].text().strip() else: current_value = "" # 对于线材类型字段，即使值为"请选择"也要包含在接口调用中 if field_name == "线材类型": info[field_key] = current_value # 如果前端有值，则更新info字典（覆盖数据库中的值） elif current_value: info[field_key] = current_value logging.debug(f"从前端更新字段 '{field_name}': '{current_value}'") # 如果前端没有值但数据库有值，保持数据库的值 elif field_key in info: logging.debug(f"保持数据库字段 '{field_name}': '{info[field_key]}'") else: logging.debug(f"字段 '{field_name}' 前端值为空且数据库中也无值") except Exception as e: logging.warning(f"获取前端字段 '{field_name}' 失败: {str(e)}") continue else: logging.debug(f"字段 '{field_name}' 不在info_values中或为None") # 3. 添加其他必要的信息 info['xpack'] = self.tray_edit.currentText() info['spack'] = self.tray_edit.currentText() info['zh'] = axios_num info['mzl'] = weight_kg info['printsl'] = 1 # info['pono'] = self._current_order_code info["dycz"] = info.get("cz") info['qd'] = self._current_gc_qd # 4. 添加sc_gch信息 - 直接使用前端获取到的工程号作为sc_gch # 避免使用全局的_current_gc_sc_gch，因为可能在称重过程中被其他扫码操作更新 info['sc_gch'] = gc_note logging.info(f"使用前端工程号 {gc_note} 作为sc_gch") # 5. 从数据库获取其他信息作为补充 order_others_info = inspection_dao.get_order_others_info(gc_note, self._current_order_code, tray_id) if order_others_info: info.update(order_others_info) # 6. 确保data_corp字段存在 if 'data_corp' not in info and order_info and 'data_corp' in order_info: info['data_corp'] = order_info['data_corp'] # 获取本机IP地址 import socket try: # 通过连接外部服务器获取本机IP（不实际建立连接） s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) s.connect(("8.8.8.8", 80)) local_ip = s.getsockname()[0] s.close() info['nw_ip'] = local_ip except Exception as e: logging.error(f"获取本机IP失败: {str(e)}") # 如果获取失败，使用本地回环地址 info['nw_ip'] = '127.0.0.1' # 调试：检查线材类型字段 wire_type_value = info.get('xclx', 'NOT_FOUND') logging.info(f"准备调用接口，线材类型字段值: {wire_type_value}") logging.info(f"完整的info字典: {info}") # 调用接口添加到包装记录 response = gc_api.add_order_info(info) if response.get("status",False): logging.info(f"添加订单信息成功: {response.get('data',{})}") else: QMessageBox.warning(self, f"提示", response.get("message",{})) # 新增：如果勾选了圆形标签checkbox，则向寄存器D15写入1 if hasattr(self, "round_label_checkbox") and self.round_label_checkbox.isChecked(): modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.write_register_until_success(client, 15, 1) modbus.close_client(client) logging.info("已通知PLC当前使用圆形标签") # 保存贴标数据到数据库 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 11, 11, str(axios_num), "pass") # 更新产品状态为weighed inspection_dao.update_product_status(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 'weighed') logging.info(f"工程号 {gc_note} 的称重已完成，状态更新为weighed") # 重新连接信号 self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) logging.info(f"已将稳定的称重数据 {weight_kg}kg 写入行 {data_row}, 列 {weight_col}") # 清除当前处理行的跟踪，因为称重完成后需要等待贴标 self._current_processing_row = None except Exception as e: logging.error(f"处理称重数据时发生错误: {str(e)}") # 确保重新连接信号 try: self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) except: pass finally: # 释放处理锁 self._processing_weight_lock = False def _print_weight_label(self, weight_kg): """ 打印重量标签 注意：目前打印是写入数据库打印，不需要再次调用 Args: weight_kg: 稳定的重量值（千克） """ try: logging.info(f"开始打印重量标签，重量：{weight_kg}kg") # TODO: 实现打印逻辑 pass except Exception as e: logging.error(f"打印重量标签时发生错误: {str(e)}") @Slot(int, str) def handle_label_signal(self, signal, status): """处理贴标信号""" logging.info(f"[处理] 贴标信号: {status} (值={signal})") # 更新UI显示 self.label_status_label.setText(f"贴标: {status}") # 只有当信号为贴标完成(1)时才进行处理 if signal == 1: try: modbus = ModbusUtils() client = None try: # 获取Modbus客户端（现在使用连接池，不会每次都创建新连接） client = modbus.get_client() time.sleep(0.1) if not client: logging.error("无法获取Modbus客户端连接") return # 先将寄存器回复为0，否则复原周期内、会把新来的数据也pass modbus.write_register_until_success(client, 13, 0) except Exception as e: logging.error(f"复原寄存器失败{e}") finally: client.close() # 获取数据行数 if self.process_table.rowCount() <= 2: # 没有数据行 logging.warning("没有可用的数据行来写入贴标数据") return # 使用新的查找逻辑，确保顺序处理 data_row = self._find_next_row_to_process('weighed') # 如果没有找到weighed状态的行，回退到原有逻辑 if data_row is None: # 使用当前选中的行或第一个数据行 current_row = self.process_table.currentRow() data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2） logging.info(f"未找到状态为weighed的行，使用当前选中行或第一个数据行: {data_row}") else: logging.info(f"将使用状态为weighed的行: {data_row}") # 设置当前处理行 self._current_processing_row = data_row # 确保行存在 if data_row >= self.process_table.rowCount(): logging.warning(f"选中的行 {data_row} 超出了表格范围") return # 获取工程号 order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1) if not order_id_item: logging.warning("无法获取工程号") return gc_note = order_id_item.text().strip() if not gc_note: logging.warning("工程号为空") return # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 计算贴标列索引 - 贴标位置在检验列之后的第一列 label_col = 2 + len(enabled_configs) # 生成贴标号（托盘号+轴号），优先使用当前行的轴号 axios_num = self.get_current_row_axios_num(data_row) # 断开单元格变更信号，避免程序自动写入时触发 try: self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed) except: pass # 创建并设置贴标单元格 label_item = QTableWidgetItem(str(axios_num)) label_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) # 写入单元格 self.process_table.setItem(data_row, label_col, label_item) logging.info(f"已将贴标数据 {axios_num} 写入表格单元格 [{data_row}, {label_col}]") # 在这里添加保存贴标数据到数据库的代码 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 11, 11, str(axios_num), "pass") logging.info(f"已将贴标数据 {axios_num} 保存到数据库") from dao.inspection_dao import InspectionDAO from apis.gc_api import GcApi inspection_dao = InspectionDAO() # 更新产品状态为labeled inspection_dao.update_product_status(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 'labeled') logging.info(f"工程号 {gc_note} 的贴标已完成，状态更新为labeled") # 获取当前行的轴号，用于保存到包装记录 # 使用写入单元格的轴号，而不是重新计算轴号 axios_num_to_use = axios_num logging.info(f"使用写入单元格的轴号: {axios_num_to_use}") # 调用加载到包装记录的方法，传入正确的轴号 self.load_finished_record_to_package_record(self._current_order_code, gc_note, tray_id, axios_num_to_use) logging.info(f"贴标完成，已将工程号 {gc_note} 的记录加载到包装记录，轴号: {axios_num_to_use}") # 删除当前处理的行 self.process_table.removeRow(data_row) logging.info(f"已删除处理完成的行 {data_row}") # 清除当前处理行的跟踪 self._current_processing_row = None # 复原寄存器 12 为 0 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.write_register_until_success(client, 12, 0) modbus.close_client(client) # 更新订单数量和产量统计数据 self.update_order_statistics() # 更新包装记录统计数据 self.update_package_statistics() # 重新连接单元格变更信号 self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) except Exception as e: logging.error(f"处理贴标完成信号失败: {str(e)}") # 确保信号重新连接 try: self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) except: pass @Slot(bool, str) def handle_modbus_status_change(self, is_connected, message): """处理Modbus连接状态变化""" if is_connected: self.modbus_status_label.setText("Modbus: 已连接") self.modbus_status_label.setStyleSheet("color: green;") logging.info(f"Modbus已连接: {message}") else: self.modbus_status_label.setText("Modbus: 未连接") self.modbus_status_label.setToolTip(message) self.modbus_status_label.setStyleSheet("color: red;") logging.warning(f"Modbus连接断开: {message}") @Slot(int, str) def handle_register_error(self, address, error_msg): """处理寄存器读取错误""" logging.warning(f"[处理] 寄存器D{address}错误: {error_msg}") # 在这里可以添加错误处理逻辑 pass # 上料按钮样式控制方法 def restore_input_button_style(self): """恢复上料按钮的原始样式""" try: button_style = """ QPushButton { padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px; border: 1px solid #2196f3; } QPushButton:hover { background-color: #bbdefb; } """ self.input_button.setStyleSheet(button_style) logging.info("已恢复上料按钮原始样式") except Exception as e: logging.error(f"恢复上料按钮样式失败: {str(e)}") def fill_input_button_style(self): """填充上料按钮样式 - 蓝色背景，白色字体""" try: button_style = """ QPushButton { padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px; background-color: #2196F3; color: white; border: 1px solid #2196F3; } QPushButton:hover { background-color: #1e88e5; color: white; } """ self.input_button.setStyleSheet(button_style) logging.info("已填充上料按钮样式") except Exception as e: logging.error(f"填充上料按钮样式失败: {str(e)}") # 下料按钮样式控制方法 def restore_output_button_style(self): """恢复下料按钮的原始样式""" try: button_style = """ QPushButton { padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px; border: 1px solid #ffc107; } QPushButton:hover { background-color: #ffecb3; } """ self.output_button.setStyleSheet(button_style) logging.info("已恢复下料按钮原始样式") except Exception as e: logging.error(f"恢复下料按钮样式失败: {str(e)}") def fill_output_button_style(self): """填充下料按钮样式 - 黄色背景，白色字体""" try: button_style = """ QPushButton { padding: 8px 16px; font-weight: bold; border-radius: 4px; background-color: #FFC107; color: white; border: 1px solid #FFC107; } QPushButton:hover { background-color: #ffb300; color: white; } """ self.output_button.setStyleSheet(button_style) logging.info("已填充下料按钮样式") except Exception as e: logging.error(f"填充下料按钮样式失败: {str(e)}") @Slot(int, int) def handle_register_change(self, address, value): """处理寄存器变化""" logging.info(f"[处理] 寄存器D{address}变化: {value}") # D2寄存器控制上料按钮样式 if address == 2 and value == 0: self.restore_input_button_style() logging.info(f"D2寄存器为 0 ，恢复上料按钮样式") elif address == 2 and value == 1: self.fill_input_button_style() self.fill_start_button_style() logging.info(f"D2寄存器为 1 ，填充上料按钮样式") elif address == 2 and value == 0 and address == 3 and value == 0: self.restore_start_button_style() logging.info(f"D2寄存器为 0 ，D3寄存器为 0 ，恢复开始按钮样式") # D3寄存器控制下料按钮样式 elif address == 3 and value == 0: self.restore_output_button_style() logging.info(f"D3寄存器为 0 ，恢复下料按钮样式") elif address == 3 and value == 1: self.fill_output_button_style() self.fill_start_button_style() logging.info(f"D3寄存器为 1 ，填充下料按钮样式") # 当D11寄存器变为0时，复位D10寄存器为0 elif address == 11 and value == 0: try: logging.info("检测到D11寄存器变为0，正在复位D10寄存器") modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.write_register_until_success(client, 10, 0) logging.info("成功复位D10寄存器为0") modbus.close_client(client) except Exception as e: logging.error(f"复位D10寄存器失败: {str(e)}") @Slot(int, str) def handle_loading_feedback(self, status, desc): """处理上料信息反馈""" message = desc try: if status == 1: modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() # 睡 0.5 秒，用于延缓modbus 监听 time.sleep(0.5) modbus.write_register_until_success(client, 2, 0) if self._current_stow_num > 0: completed_layer_num = self._current_stow_num self._current_stow_num -= 1 if self._current_stow_num == 0: self._is_loading_active = False # 任务完成，标记为非活动 message = f"第 {completed_layer_num} 层(最后一层)拆垛完成！" # 重置寄存器 0 和 2 为 0 modbus.write_register_until_success(client, 0, 0) modbus.write_register_until_success(client, 2, 0) self.loading_feedback_signal.emit("input", message) # 恢复开始按钮原始样式 self.restore_start_button_style() else: logging.info(f"当前层拆垛完成，剩余层数: {self._current_stow_num}") message = f"第 {completed_layer_num} 层拆垛完成。" self.loading_feedback_signal.emit("input", message) #通知寄存器，进行第几层拆垛 modbus.write_register_until_success(client,0 ,self._current_stow_num) except Exception as e: logging.error(f"处理上料信息反馈失败: {str(e)}") # 不在这里显示对话框，而是通过信号传递错误信息 self.loading_feedback_signal.emit("error", f"处理上料信息反馈失败: {str(e)}") finally: modbus.close_client(client) def _handle_loading_feedback_ui(self, status_type, desc): """在主线程中处理上料UI更新""" try: # 如果上料任务仍在进行，更新层数显示 if self._loading_info and self._current_stow_num > 0: self.show_operation_status("拆垛层数", "input", str(self._current_stow_num)) else: # 上料任务完成，恢复上料按钮样式 self.restore_input_button_style() logging.info("上料任务完成，恢复上料按钮样式") QMessageBox.information(self, "上料操作", desc) except Exception as e: logging.error(f"处理上料UI更新失败: {str(e)}") @Slot(int, str) def handle_unloading_feedback(self, status, desc): """处理下料信息反馈""" logging.info(f"[处理] 下料信息: {status}, {desc}") # 如果下料完成(status=1)，显示状态信息，处理下料流程 if status == 1: modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() try: # 睡 0.5 秒，用于延缓modbus 监听 time.sleep(0.5) # 临时重置寄存器3(下料启动)为0，等待用户下一次启动 modbus.write_register_until_success(client, 3, 0) # 如果当前下料层数小于总层数，则将层数加1并写入寄存器4 # 保存当前完成的层数用于消息显示 completed_tier = self._current_unload_num # 当前层已完成，层数加1表示开始下一层 self._current_unload_num += 1 logging.info(f"当前层{completed_tier}下料完成，更新到下一层：当前={self._current_unload_num}, 总数={self._total_unload_num}") # 将新的层数写入寄存器4 modbus.write_register_until_success(client, 4, self._current_unload_num) logging.info(f"已将新层数{self._current_unload_num}写入寄存器4") # 不直接更新UI，而是通过信号将数据传递给主线程处理 # 通过信号触发UI更新 - 显示前一层完成的消息 message = f"第{completed_tier}层下料完成，请启动第{self._current_unload_num}层下料" self.unloading_feedback_signal.emit("output", message) # 恢复开始按钮原始样式 self.restore_start_button_style() except Exception as e: logging.error(f"处理下料反馈时发生错误: {str(e)}") # 不在这里显示对话框，而是通过信号传递错误信息 self.unloading_feedback_signal.emit("error", f"处理下料反馈失败: {str(e)}") finally: modbus.close_client(client) def _handle_unloading_feedback_ui(self, status_type, desc): """在主线程中处理下料完成的事件通知""" try: if status_type == "error": QMessageBox.critical(self, "错误", desc) return # 显示事件消息 if "全部完成" in desc: self.restore_output_button_style() logging.info("下料任务完成，恢复下料按钮样式") elif "请启动" in desc: QMessageBox.information(self, "下料层完成", desc) # 如果当前下料信息存在且层数有效，更新UI显示 if self._current_unload_info and self._current_unload_num > 0: self.show_operation_status("下料层数", "output", f"{self._current_unload_num}/{self._total_unload_num}") except Exception as e: logging.error(f"处理下料UI更新失败: {str(e)}") def _update_error_status(self): """更新故障状态显示""" # 收集所有故障信息 error_codes = [ getattr(self, 'error_1', 0), getattr(self, 'error_2', 0), getattr(self, 'error_3', 0) ] # 检查是否有故障 has_error = any(code > 0 for code in error_codes) if has_error: # 收集所有错误信息 errors = [] error_map = self.machine_handlers.error_map if getattr(self, 'error_1', 0) > 0: errors.append(f"故障1: {error_map.get(self.error_1, '未知')}") if getattr(self, 'error_2', 0) > 0: errors.append(f"故障2: {error_map.get(self.error_2, '未知')}") if getattr(self, 'error_3', 0) > 0: errors.append(f"故障3: {error_map.get(self.error_3, '未知')}") self.error_status_label.setText("故障: 有") self.error_status_label.setToolTip("\n".join(errors)) self.error_status_label.setStyleSheet("color: red; font-weight: bold;") else: self.error_status_label.setText("故障: 无") self.error_status_label.setToolTip("") self.error_status_label.setStyleSheet("color: green; font-weight: bold;") @Slot(int, str) def handle_error_1(self, error_code, error_desc): """机器人视觉报警""" logging.info(f"[处理] 机器人视觉报警: {error_desc}") from utils.register_handlers import Error1Handler error_handler = Error1Handler() detailed_desc = error_handler.error_map.get(error_code, f"机器人视觉报警-{error_code}") # 保存故障码 self.error_1 = error_code self._update_error_status() # 只有当错误码为1、2或3时才弹框提示 if error_code in [1, 2, 3]: QMessageBox.warning(self, "机器人视觉报警", f"机器人视觉报警: {detailed_desc}") # 获取Modbus连接 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.close_client(client) @Slot(int, str) def handle_error_2(self, error_code, error_desc): """滚筒线报警""" logging.info(f"[处理] 滚筒线报警: {error_desc}") from utils.register_handlers import Error2Handler error_handler = Error2Handler() detailed_desc = error_handler.error_map.get(error_code, f"滚筒线报警-{error_code}") # 保存故障码 self.error_2 = error_code self._update_error_status() # 如果有故障，显示提示（对任何错误码都弹框） if error_code in [1, 2]: QMessageBox.warning(self, "滚筒线报警", f"滚筒线报警: {detailed_desc}") # 获取Modbus连接 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.close_client(client) @Slot(int, str) def handle_error_3(self, error_code, error_desc): """拆码垛报警""" logging.info(f"[处理] 拆码垛报警: {error_desc}") from utils.register_handlers import Error3Handler error_handler = Error3Handler() detailed_desc = error_handler.error_map.get(error_code, f"拆码垛报警-{error_code}") # 保存故障码 self.error_3 = error_code self._update_error_status() modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() # 如果有故障，显示提示 if error_code == 1: QMessageBox.warning(self, "异常", f"异常: {detailed_desc}") modbus.write_register_until_success(client, 2, 0) modbus.write_register_until_success(client, 0, 0) modbus.close_client(client) # 移除在下料区域显示异常信息的代码 elif error_code == 2: QMessageBox.warning(self, "异常", f"异常: {detailed_desc}") modbus.write_register_until_success(client, 3, 0) modbus.write_register_until_success(client, 4, 0) modbus.close_client(client) @Slot(int) def handle_unloading_level(self, level): """处理下料层数信息（来自Modbus）""" # 只在层数发生变化时记录日志 if self._current_unload_num != level: logging.info(f"下料层数变化：{self._current_unload_num} -> {level}") # 更新当前层数 self._current_unload_num = level # 更新保存的下料信息中的当前层数值 if self._current_unload_info: self._current_unload_info['tier'] = str(level) # 通过信号在主线程中更新UI self.unloading_level_ui_signal.emit(level) else: # 即使层数相同，也更新UI以确保显示正确 self.unloading_level_ui_signal.emit(level) @Slot(int) def handle_unloading_level_ui(self, level): """在主线程中更新下料层数UI""" try: # 更新显示 if hasattr(self, 'unload_level_label'): self.unload_level_label.setText(f"下料层数：{level}") # 如果有下料信息且层数大于0，更新右上角显示 if level > 0 and self._current_unload_info: # 确保使用固定的总层数 total_tier = self._total_unload_num # 更新右上角显示，使用实际层数值 self.show_operation_status("下料层数", "output", f"{level}/{total_tier}") logging.info(f"更新右上角下料层数显示：{level}/{total_tier}") except Exception as e: logging.error(f"更新下料层数UI失败: {str(e)}") @Slot(int) def handle_unloading_position(self, position): """处理下料位置信息""" # 通过信号在主线程中更新UI self.unloading_position_ui_signal.emit(position) @Slot(int) def handle_unloading_position_ui(self, position): """在主线程中更新下料位置UI""" try: if hasattr(self, 'unload_position_label'): self.unload_position_label.setText(f"下料位置: {position}") logging.debug(f"更新下料位置显示: {position}") except Exception as e: logging.error(f"更新下料位置UI失败: {str(e)}") @Slot(int) def handle_ng(self, ng): """处理NG信号, 将当前处理的数据添加到包装记录中，毛重和净重设为0""" if ng == 1: try: # 获取最后一条数据行 total_rows = self.process_table.rowCount() if total_rows <= 2: # 只有表头行，没有数据行 logging.warning("没有可用的数据行来处理NG信号") return # 使用最后一条数据行 data_row = total_rows - 1 # 获取工程号 order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1) if not order_id_item: logging.warning("无法获取工程号") return order_id = order_id_item.text().strip() if not order_id: logging.warning("工程号为空") return # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 计算贴标列索引 label_col = 2 + len(enabled_configs) # 获取贴标值 label_item = self.process_table.item(data_row, label_col) label_value = label_item.text() if label_item else "" # 如果贴标值为空，生成一个新的贴标值 if not label_value: # 初始化托盘号对应的序号 if tray_id not in self.init_seq: self.init_seq[tray_id] = 1 # 生成贴标号（托盘号+序号） label_value = f"{self.init_seq[tray_id]}-NG" self.init_seq[tray_id] += 1 # 保存贴标数据到数据库 self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 11, 11, label_value, "pass") else: # 如果贴标值已存在但不包含NG标记，添加NG标记 if "NG" not in label_value: label_value = f"{label_value}-NG" # 更新贴标数据 self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 11, 11, label_value, "pass") # 设置毛重和净重为0 self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 12, 12, "0", "pass") self.save_inspection_data(order_id, tray_id, 13, 13, "0", "pass") # 获取当前时间作为完成时间 finish_time = datetime.now() # 将数据写入到数据库表 inspection_pack_data from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() inspection_dao.save_package_record(order_id, tray_id, label_value, "0", "0", finish_time) # 删除当前处理的行 self.process_table.removeRow(data_row) # 回显数据 self.show_pack_item() # 更新订单数量和产量统计数据 self.update_order_statistics() # 更新包装记录统计数据 self.update_package_statistics() logging.info(f"NG信号处理完成: 工程号={order_id}, 托盘号={tray_id}, 贴标值={label_value}") except Exception as e: logging.error(f"处理NG信号时发生错误: {str(e)}") finally: # 复原NG信号 modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() modbus.write_register_until_success(client, 6, 0) modbus.close_client(client) def register_serial_callbacks(self): """注册串口数据回调函数""" try: # 注册米电阻数据回调 self.serial_manager.callbacks['mdz_data'] = self.on_mdz_data_received # 注册线径数据回调 self.serial_manager.callbacks['xj_data'] = self.on_diameter_data_received # 注册扫码器数据回调 self.serial_manager.callbacks['scanner_data'] = self.on_scanner_data_received # 自动打开已配置的串口 self.serial_manager.auto_open_configured_ports() logging.info("已注册串口数据回调函数") except Exception as e: logging.error(f"注册串口数据回调函数失败: {str(e)}") def on_mdz_data_received(self, port_name, data): """米电阻数据接收回调函数 Args: port_name: 串口名称 data: 接收到的数据 """ try: # 解析数据 data_str = data.decode('utf-8') if isinstance(data, bytes) else str(data) logging.info(f"收到米电阻数据: {data_str} 来自 {port_name}") # 提取米电阻值，格式为"米电阻数据: xxx" if "米电阻数据:" in data_str: value_str = data_str.split("米电阻数据:")[1].strip() try: # 转换为浮点数 mdz_value = float(value_str) # 查找米电阻对应的检验项配置 mdz_config = None enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() for config in enabled_configs: if config.get('name') == 'mdz' or config.get('display_name') == '米电阻': mdz_config = config break if mdz_config: # 找到对应的检验项，将数据写入对应的单元格 self.set_inspection_value('mdz', mdz_config, mdz_value) else: logging.warning("未找到米电阻对应的检验项配置") except ValueError: logging.warning(f"米电阻数据格式错误: {value_str}") else: logging.warning(f"收到的数据不包含米电阻数据标记: {data_str}") except Exception as e: logging.error(f"处理米电阻数据失败: {str(e)}") def on_diameter_data_received(self, port_name, data): """线径数据接收回调函数 - 采用类似称重的逻辑，不使用会话机制""" # 添加处理锁，避免并发处理导致卡死 if hasattr(self, '_processing_diameter_lock') and self._processing_diameter_lock: logging.warning(f"已有线径数据处理进行中，忽略本次请求") return # 设置处理锁，并添加超时保护 self._processing_diameter_lock = True self._diameter_processing_start_time = time.time() # 添加超时检测定时器 if hasattr(self, '_diameter_timeout_timer') and self._diameter_timeout_timer is not None: self._diameter_timeout_timer.stop() self._diameter_timeout_timer = QTimer() self._diameter_timeout_timer.setSingleShot(True) self._diameter_timeout_timer.timeout.connect(self._reset_diameter_processing_lock) self._diameter_timeout_timer.start(5000) # 5秒超时保护 modbus_client = None try: data_str = data.decode('utf-8') if isinstance(data, bytes) else str(data) logging.info(f"收到线径数据: {data_str} 来自 {port_name}") # 提取线径值 if "线径数据:" in data_str: value_str = data_str.split("线径数据:")[1].strip() try: xj_value = round(float(value_str)/10000, 3) # 更新最后处理的线径数据和时间 - 只记录，不进行防抖过滤 current_time = time.time() self._last_diameter_value = xj_value self._last_diameter_time = current_time self.statusBar().showMessage(f"线径数据: {xj_value:.3f}", 2000) # 查找线径对应的检验项配置和列 xj_config = None xj_column = None enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() for i, config in enumerate(enabled_configs): if config.get('name') == 'xj' or config.get('display_name') == '线径': xj_config = config xj_column = 2 + i break if not xj_config or xj_column is None: logging.warning("未找到线径对应的检验项配置或列索引") return # 忽略接近0的值或异常值 if xj_value < 0.001 or xj_value > 10: logging.info(f"忽略异常线径值: {xj_value}") return # 保存测量值到内部列表用于稳定性检测 # 使用类属性存储最近的测量值，用于稳定性检测 if not hasattr(self, '_diameter_measurements'): self._diameter_measurements = [] # 添加当前测量值到列表 self._diameter_measurements.append(xj_value) # 保留最近的10个测量值，增加缓冲区大小以便更快收集足够的数据 if len(self._diameter_measurements) > 10: self._diameter_measurements.pop(0) # 显示临时值到状态栏 if len(self._diameter_measurements) < 5: self.statusBar().showMessage(f"线径数据收集中: {xj_value:.3f} ({len(self._diameter_measurements)}/5)", 2000) return # 检查稳定性 - 使用最近的5个测量值 measurements = self._diameter_measurements[-5:] min_value = min(measurements) max_value = max(measurements) avg_value = sum(measurements) / len(measurements) error_range = avg_value * 0.05 # 允许5%误差，增加容错范围 if max_value - min_value <= error_range: # 数据稳定，可以保存 final_value = avg_value # 使用平均值作为最终值 # 查找第一个没有线径数据的行 data_row = None # 如果有最近处理的线径工程号，优先查找该工程号对应的行 if hasattr(self, '_last_processed_gc_note') and self._last_processed_gc_note: for row in range(2, self.process_table.rowCount()): order_id_item = self.process_table.item(row, 1) if order_id_item and order_id_item.text().strip() == self._last_processed_gc_note: # 检查该行的线径单元格是否为空 cell_item = self.process_table.item(row, xj_column) if not cell_item or not cell_item.text().strip() or cell_item.text().strip() == '0': data_row = row logging.info(f"找到最近处理的线径工程号 {self._last_processed_gc_note} 对应的行: {data_row}") break # 如果没有找到最近处理的工程号对应的行，再查找第一个没有线径数据的行 if data_row is None: for row in range(2, self.process_table.rowCount()): cell_item = self.process_table.item(row, xj_column) if not cell_item or not cell_item.text().strip() or cell_item.text().strip() == '0': data_row = row break # 如果没找到空行，使用当前选中行或第一个数据行 if data_row is None: current_row = self.process_table.currentRow() data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 logging.info(f"未找到没有线径数据的行，使用当前选中行或第一个数据行: {data_row}") else: logging.info(f"找到没有线径数据的行: {data_row}") # 获取工程号 gc_note_item = self.process_table.item(data_row, 1) if not gc_note_item: logging.warning("无法获取工程号") return gc_note = gc_note_item.text().strip() if not gc_note: logging.warning("工程号为空") return # 记录最近处理的线径工程号，用于后续线径数据处理 self._last_processed_gc_note = gc_note logging.info(f"记录最近处理线径数据的工程号: {gc_note}") # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 检查线径公差范围 - 基于前端【线径公差】字段 if "线径公差" in self.info_values and self.info_values["线径公差"] is not None: try: xjgc_value = self.info_values["线径公差"].text().strip() if xjgc_value and "-" in xjgc_value: # 解析线径公差范围，格式如 "0.157 - 0.163"，忽略两边空格后分割 parts = xjgc_value.split("-") if len(parts) == 2: min_diameter = float(parts[0].strip()) max_diameter = float(parts[1].strip()) # 检查线径值是否在范围内 if final_value < min_diameter or final_value > max_diameter: # 使用信号触发弹框显示 - 避免主线程阻塞 logging.warning(f"线径值 {final_value:.3f}mm 超出线径公差范围 ({min_diameter:.3f} - {max_diameter:.3f}mm)，发送信号显示警告") try: self.diameter_alert_signal.emit(final_value, min_diameter, max_diameter) except Exception as e: logging.error(f"发送线径警告信号失败: {str(e)}", exc_info=True) # 重置测量列表，防止重复触发 self._diameter_measurements = [] # 阻止继续执行，等待用户处理 logging.warning(f"线径值 {final_value:.3f}mm 超出线径公差范围，已阻止保存") return else: logging.info(f"线径值 {final_value:.3f}mm 在线径公差范围内 ({min_diameter:.3f} - {max_diameter:.3f}mm)") else: logging.debug(f"线径公差格式不正确: '{xjgc_value}'") else: logging.debug(f"线径公差格式不正确或为空，跳过范围检查: '{xjgc_value}'") except (ValueError, AttributeError) as e: logging.warning(f"解析线径公差失败，跳过范围检查: {str(e)}") else: logging.debug("线径公差字段不存在或为空，跳过范围检查") # 保存线径数据到表格 try: # 使用set_inspection_value保存数据 self.set_inspection_value('xj', xj_config, final_value) logging.info(f"已将稳定的线径值 {final_value:.3f} 保存到工程号 {gc_note} (行 {data_row})") # 重置测量列表，准备下一次测量 self._diameter_measurements = [] except Exception as e: logging.error(f"保存线径数据到表格失败: {str(e)}") else: # 数据不稳定，继续收集 self.statusBar().showMessage(f"线径数据不稳定: {min_value:.3f} - {max_value:.3f}, 继续测量", 2000) logging.warning(f"线径测量数据不稳定，范围: {min_value:.3f} - {max_value:.3f}, 平均值: {avg_value:.3f}") except ValueError: logging.warning(f"线径数据格式错误: {value_str}") else: logging.warning(f"收到的数据不包含线径数据标记: {data_str}") except Exception as e: logging.error(f"处理线径数据失败: {str(e)}") import traceback logging.error(f"错误详情: {traceback.format_exc()}") finally: # 确保关闭Modbus客户端连接 if modbus_client: try: ModbusUtils().close_client(modbus_client) except Exception as e: logging.error(f"关闭Modbus客户端连接失败: {str(e)}") # 释放处理锁 if hasattr(self, '_processing_diameter_lock'): self._processing_diameter_lock = False # 停止超时定时器 if hasattr(self, '_diameter_timeout_timer') and self._diameter_timeout_timer is not None: self._diameter_timeout_timer.stop() def _save_diameter_to_order(self, order_id, config, value): """基于工程号保存线径值，确保即使行号变化也能保存到正确的产品""" try: # 查找工程号对应的行 target_row = None for row in range(2, self.process_table.rowCount()): order_id_item = self.process_table.item(row, 1) if order_id_item and order_id_item.text().strip() == order_id: target_row = row break if target_row is not None: # 使用set_inspection_value保存数据 self.set_inspection_value('xj', config, value) logging.info(f"已将线径值 {value:.3f} 保存到工程号 {order_id} (行 {target_row})") else: logging.warning(f"找不到工程号 {order_id} 对应的行，无法保存线径值") except Exception as e: logging.error(f"保存线径值到工程号失败: {str(e)}") def _reset_diameter_session(self): """重置线径测量会话状态""" self._diameter_session_active = False self._diameter_session_target_row = None self._diameter_session_order_id = None self._diameter_session_measurements = [] self._diameter_session_start_time = 0 @Slot(float, str, str) def show_diameter_warning(self, final_value, bccd, tccd): """显示线径超出范围警告（在主线程中执行）- 为避免冲突，此方法已弃用，仅保留接口""" # 这个方法已经被新的线径处理逻辑取代，为避免冲突，此处不再显示弹框 # 仅记录日志，保持接口兼容性 logging.info(f"线径警告信号已接收，但弹框显示已被新逻辑取代: 线径值 {final_value:.3f}mm, 范围 {bccd} - {tccd}") return def on_scanner_data_received(self, port_name, data): """扫码器数据接收回调函数 Args: port_name: 串口名称 data: 接收到的数据 """ try: # 解析数据 data_str = data.decode('utf-8') if isinstance(data, bytes) else str(data) logging.info(f"收到扫码器数据: {data_str} 来自 {port_name}") # 提取扫码数据，格式为"扫码数据: xxx" if "扫码数据:" in data_str: scan_data = data_str.split("扫码数据:")[1].strip() logging.info(f"提取到扫码数据: {scan_data}") # 防抖机制：记录上次扫码的数据和时间 current_time = time.time() last_scan_time = getattr(self, '_last_scan_time', 0) last_scan_data = getattr(self, '_last_scan_data', '') # 如果是相同的数据且间隔小于1秒，则忽略此次扫码 if last_scan_data == scan_data and current_time - last_scan_time < 1.0: logging.info(f"忽略重复扫码数据: {scan_data}，间隔太短") return # 更新最后扫码的数据和时间 self._last_scan_data = scan_data self._last_scan_time = current_time # 使用焦点跟踪器设置文本并触发回车事件 from utils.focus_tracker import FocusTracker focus_tracker = FocusTracker.get_instance() if focus_tracker.set_text_and_trigger_enter(scan_data): logging.info(f"已将扫码数据 '{scan_data}' 设置到当前焦点输入框并触发回车事件") else: # 如果没有焦点输入框，则默认设置到工程号输入框 logging.info(f"没有焦点输入框，默认将扫码数据设置到工程号输入框") # 临时断开returnPressed信号连接，避免setText触发信号 try: self.order_edit.returnPressed.disconnect(self.handle_order_enter) except Exception: logging.debug("returnPressed信号未连接或断开失败") # 设置工程号到输入框 self.order_edit.setText(scan_data) # 重新连接returnPressed信号 self.order_edit.returnPressed.connect(self.handle_order_enter) # 调用一次handle_order_enter方法 self.handle_order_enter() else: logging.warning(f"收到的数据不包含扫码数据标记: {data_str}") except Exception as e: logging.error(f"处理扫码器数据失败: {str(e)}") # 确保信号重新连接 try: self.order_edit.returnPressed.connect(self.handle_order_enter) except Exception: pass def set_inspection_value(self, data_type, config, value): """设置检验项目值到表格中 Args: data_type: 数据类型，'mdz'表示米电阻，'xj'表示线径 config: 检验项配置 value: 检验值 """ # 添加防递归锁，避免死循环 if hasattr(self, '_set_inspection_value_lock') and self._set_inspection_value_lock: logging.warning(f"检测到递归调用set_inspection_value，忽略本次调用: {data_type}={value}") return self._set_inspection_value_lock = True try: # 获取检验项的列索引 config_id = config.get('id') config_position = config.get('position') col_index = None # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 根据检验项配置查找对应的列索引 for i, cfg in enumerate(enabled_configs): if cfg.get('id') == config_id: col_index = 2 + i # 检验列从第3列开始 break if col_index is None: logging.warning(f"未找到{data_type}对应的列索引") return # 检查表格是否有数据行 if self.process_table.rowCount() <= 2: # 只有表头行 order_id = self.order_edit.text().strip() if order_id: # 设置当前正在处理的工程号，确保它在重新加载时显示在最后 self._current_gc_note = order_id self._current_gc_note_timestamp = time.time() logging.info(f"在set_inspection_value中设置最新扫码的工程号: {order_id}, 时间戳: {self._current_gc_note_timestamp}") self.add_new_inspection_row(order_id, self._current_order_code) data_row = 2 # 新添加的行 else: logging.warning("无法添加新行，订单号为空") return # 对于线径数据，如果有活跃会话，优先使用会话锁定的工程号 if data_type == 'xj' and hasattr(self, '_diameter_session_active') and self._diameter_session_active and self._diameter_session_order_id: # 查找会话工程号对应的行 data_row = None for row in range(2, self.process_table.rowCount()): order_id_item = self.process_table.item(row, 1) if order_id_item and order_id_item.text().strip() == self._diameter_session_order_id: data_row = row break if data_row is not None: logging.info(f"使用线径会话锁定的工程号 {self._diameter_session_order_id} 对应的行 {data_row}") else: logging.warning(f"找不到线径会话锁定的工程号 {self._diameter_session_order_id} 对应的行，将使用默认行选择逻辑") # 继续使用默认逻辑 data_row = None else: # 默认行选择逻辑 data_row = None # 如果没有找到特定行，使用默认逻辑查找第一个没有该检测数据的行 if data_row is None: # 新增：检查是否有最近添加的工程号，如果有，优先保存到之前的行 if data_type == 'xj' and hasattr(self, '_last_processed_gc_note') and self._last_processed_gc_note: # 查找最近处理的工程号对应的行 for row in range(2, self.process_table.rowCount()): order_id_item = self.process_table.item(row, 1) if order_id_item and order_id_item.text().strip() == self._last_processed_gc_note: # 检查该行的线径单元格是否为空 cell_item = self.process_table.item(row, col_index) if not cell_item or not cell_item.text().strip() or cell_item.text().strip() == '0': data_row = row logging.info(f"找到最近处理的工程号 {self._last_processed_gc_note} 对应的空线径单元格，行: {data_row}") break # 如果没有找到最近处理的工程号对应的行，或者该行已有线径数据，再查找第一个没有该检测数据的行 if data_row is None: for row in range(2, self.process_table.rowCount()): cell_item = self.process_table.item(row, col_index) if not cell_item or not cell_item.text().strip() or (data_type == 'xj' and cell_item.text().strip() == '0'): data_row = row break # 如果没有找到没有该检测数据的行，使用当前选中行或第一个数据行 if data_row is None: current_row = self.process_table.currentRow() data_row = current_row if current_row >= 2 else 2 # 使用第一个数据行（索引为2） logging.info(f"未找到没有{data_type}数据的行，使用当前选中行或第一个数据行: {data_row}") else: logging.info(f"找到没有{data_type}数据的行: {data_row}") # 获取工程号 order_id_item = self.process_table.item(data_row, 1) if not order_id_item: logging.warning("无法获取工程号") return order_id = order_id_item.text().strip() if not order_id: logging.warning("工程号为空") return # 记录最近处理的工程号，用于后续线径数据处理 if data_type == 'xj': self._last_processed_gc_note = order_id logging.info(f"记录最近处理线径数据的工程号: {order_id}") # 暂时断开信号连接，避免触发cellChanged信号 try: self.process_table.cellChanged.disconnect(self.handle_inspection_cell_changed) except: pass # 格式化值并设置单元格 formatted_value = str(value) if config.get('data_type') == 'number': # 格式化数字，线径保留3位小数，其他保留2位小数 if data_type == 'xj': formatted_value = f"{value:.3f}" else: formatted_value = f"{value:.2f}" # 设置单元格值 item = QTableWidgetItem(formatted_value) item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) item.setData(Qt.UserRole, config_id) # 保存配置ID，用于识别检验项 self.process_table.setItem(data_row, col_index, item) # 验证数据是否在有效范围内 status = "pass" if config.get('data_type') == 'number': min_value = config.get('min_value') max_value = config.get('max_value') if (min_value is not None and value < min_value) or (max_value is not None and value > max_value): status = "fail" item.setBackground(QBrush(QColor("#ffcdd2"))) # 浅红色 else: item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 浅绿色 # 保存到数据库，但只在非加载状态下 if not self._loading_data_in_progress: tray_id = self.tray_edit.currentText() self.save_inspection_data(self._current_order_code, order_id, tray_id, config_position, config_id, formatted_value, status) # 不需要在这里主动触发数据重新加载，因为handle_inspection_cell_changed会处理 # 重新连接信号 try: self.process_table.cellChanged.connect(self.handle_inspection_cell_changed) except Exception as e: logging.warning(f"重新连接cellChanged信号失败: {str(e)}") logging.info(f"成功设置{data_type}值 {formatted_value} 到工程号 {order_id} 的行 {data_row}") except Exception as e: logging.error(f"设置检验值失败: {str(e)}") finally: # 释放锁 self._set_inspection_value_lock = False def handle_tray_changed(self): """处理托盘号变更事件，启动监听并加载数据""" try: tray_id = self.tray_edit.currentText() if tray_id: logging.info(f"托盘号变更为 {tray_id}，启动监听") # 初始化托盘号对应的序号（如果不存在） if tray_id not in self.init_seq: self.init_seq[tray_id] = 1 logging.info(f"初始化托盘号 {tray_id} 的序号为 1") # 加载检验数据 self._safe_load_data() # 无论_safe_load_data是否成功，都确保显示包装记录 # 临时保存当前加载状态 prev_loading_state = getattr(self, '_loading_data_in_progress', False) try: # 设置加载状态为True，避免无限循环调用 self._loading_data_in_progress = True # 强制显示包装记录 self.show_pack_item() logging.info(f"托盘号变更：直接调用显示包装记录, 托盘号={tray_id}") finally: # 恢复之前的加载状态 self._loading_data_in_progress = prev_loading_state # 更新包装统计数据 self.update_package_statistics() logging.info(f"托盘号变更：更新包装统计数据, 托盘号={tray_id}") except Exception as e: logging.error(f"处理托盘号变更失败: {str(e)}") def handle_order_code_received(self, order_code): """处理从加载对话框接收到的订单号""" logging.info(f"主窗口接收到订单号: {order_code}") # 存储当前订单号 self._current_order_code = order_code # 如果是接口模式 if AppMode.is_api(): # 获取订单的详细信息 from apis.gc_api import GcApi gc_api = GcApi() # 获取工程号信息 order_response = gc_api.get_order_info(order_code, self.corp_id) if order_response.get("status", False): # 获取订单的工程号数据 gc_notes = order_response.get("data", []) if gc_notes and len(gc_notes) > 0: # 更新上料区域信息表格 self.update_info_table(gc_notes[0]) # 订单号输入框回显 mo 字段 self.order_no_input.setText(gc_notes[0].get('mo', '')) else: # 非接口模式，获取本地数据库中的订单信息 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() order_info = inspection_dao.get_order_info(order_code) # 更新上料区域信息表格 self.update_info_table(order_info) # 订单号输入框回显 mo 字段 if order_info: self.order_no_input.setText(order_info.get('mo', '').strip()) # 更新包装统计数据 self.update_package_statistics() logging.info(f"订单号变更：更新包装统计数据, 订单号={order_code}") def on_report(self): """报表按钮点击处理""" try: dialog = ReportDialog(self) dialog.exec_() except Exception as e: logging.error(f"打开报表对话框失败: {str(e)}") QMessageBox.warning(self, "错误", f"打开报表对话框失败: {str(e)}") def init_camera_display(self): """初始化上料区信息表格，不包含任何相机相关代码""" # 上料区的信息表格已经在UI类的create_left_panel方法中初始化 # 这个方法保留是为了兼容性，但不做任何操作 pass def initialize_camera(self): """初始化相机的空方法，保留是为了兼容性""" pass def _start_camera_display(self): """相机显示的空方法，保留是为了兼容性""" pass def update_camera_ui(self, is_camera_ready): """相机UI更新的空方法，保留是为了兼容性""" pass def handle_camera_status(self, is_connected, message): """相机状态处理的空方法，保留是为了兼容性""" pass @Slot(int, str) def handle_emergency_stop(self, value, desc): """处理急停信号""" logging.info(f"[处理] 急停信号: {desc}") # 保存一个急停状态变量 self.emergency_stop = value # 当急停信号为1时，重置D2和D3寄存器 if value == 1: try: modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() # 重置D2和D3寄存器 modbus.write_register_until_success(client, 2, 0) modbus.write_register_until_success(client, 3, 0) # 通过信号在主线程中处理UI更新 self.emergency_stop_signal.emit(value, desc) modbus.close_client(client) except Exception as e: logging.error(f"处理急停信号失败: {str(e)}") else: # 急停信号解除，在主线程中恢复错误状态显示 self.emergency_stop_signal.emit(value, desc) def _handle_emergency_stop_ui(self, value, desc): """在主线程中处理急停信号UI更新""" try: if value == 1: # 显示警告对话框 QMessageBox.warning(self, "急停警告", "监听到急停信号") # 恢复按钮样式 - 确保在主线程中执行 logging.info("急停触发：开始恢复按钮样式") self.restore_start_button_style() logging.info("急停触发：已恢复开始按钮样式") if hasattr(self, 'restore_output_button_style'): self.restore_output_button_style() logging.info("急停触发：已恢复下料按钮样式") if hasattr(self, 'restore_input_button_style'): self.restore_input_button_style() logging.info("急停触发：已恢复上料按钮样式") # 更新错误状态标签 self.error_status_label.setText("故障: 急停") self.error_status_label.setToolTip("急停按钮被触发") self.error_status_label.setStyleSheet("color: red; font-weight: bold;") logging.info("急停UI已更新：按钮样式已恢复，状态标签已更新") else: # 急停信号解除，恢复错误状态显示 self._update_error_status() # 恢复故障状态标签 self.error_status_label.setText("故障: 正常") self.error_status_label.setStyleSheet("color: green; font-weight: bold;") logging.info("急停解除UI已更新：状态标签已恢复") except Exception as e: logging.error(f"处理急停UI更新失败: {str(e)}") def create_right_panel(self): """创建右侧面板""" # 创建右侧整体框架 self.right_frame = QFrame() self.right_frame.setFrameShape(QFrame.NoFrame) # 移除框架边框 self.right_frame.setLineWidth(0) self.right_layout.addWidget(self.right_frame) # 右侧整体使用垂直布局，不设置边距 self.right_frame_layout = QVBoxLayout(self.right_frame) self.right_frame_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.right_frame_layout.setSpacing(0) # 创建一个垂直分割器，用于控制两个表格的高度比例 self.right_splitter = QSplitter(Qt.Vertical) # 创建微丝产线表格的容器 self.process_container = QWidget() self.process_container_layout = QVBoxLayout(self.process_container) self.process_container_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.process_container_layout.setSpacing(0) # 创建包装记录表格的容器 self.record_container = QWidget() self.record_container_layout = QVBoxLayout(self.record_container) self.record_container_layout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0) self.record_container_layout.setSpacing(0) # 创建微丝产线表格 self.create_process_table() # 创建带删除按钮的标题行 self.create_process_title_with_button() # 将微丝产线表格添加到容器中 self.process_container_layout.addWidget(self.process_frame) # 创建包装记录表格 self.create_record_table() self.record_container_layout.addWidget(self.record_frame) # 将两个容器添加到分割器中 self.right_splitter.addWidget(self.process_container) self.right_splitter.addWidget(self.record_container) # 设置初始大小比例：微丝产线占1/3，包装记录占2/3 self.right_splitter.setSizes([100, 200]) # 比例为1:2 # 将分割器添加到右侧布局 self.right_frame_layout.addWidget(self.right_splitter) def create_process_title_with_button(self): """创建带删除按钮的微丝产线标题行""" # 获取原来的标题 original_title = self.process_title.text() # 移除原来的标题 self.process_layout.removeWidget(self.process_title) self.process_title.deleteLater() # 创建标题容器 title_container = QWidget() title_layout = QHBoxLayout(title_container) title_layout.setContentsMargins(5, 0, 5, 0) # 创建新的标题标签 self.process_title = QLabel(original_title) self.process_title.setFont(self.second_title_font) self.process_title.setAlignment(Qt.AlignLeft | Qt.AlignVCenter) # 创建删除按钮 self.delete_row_button = QPushButton("删除选中行") self.delete_row_button.setFont(self.normal_font) self.delete_row_button.setStyleSheet(""" QPushButton { padding: 5px 10px; background-color: #ffebee; border: 1px solid #f44336; border-radius: 4px; font-weight: bold; } QPushButton:hover { background-color: #ffcdd2; } """) # 删除按钮的信号连接已在 connect_signals 函数中处理，这里不需要重复连接 # 打印托盘号按钮 self.print_tray_button = QPushButton("打印托盘号") self.print_tray_button.setFont(self.normal_font) self.print_tray_button.setStyleSheet(""" QPushButton { padding: 5px 8px; background-color: #e3f2fd; border: 1px solid #2196f3; } QPushButton:hover { background-color: #c8e6c9; } """) self.print_tray_button.clicked.connect(lambda: self.handle_tray_complete(ismt=False)) # 打印选中行按钮 self.print_row_button = QPushButton("打印") self.print_row_button.setFont(self.normal_font) self.print_row_button.setStyleSheet(""" QPushButton { padding: 5px 8px; background-color: #e0e0e0; border: 1px solid #cccccc; } QPushButton:hover { background-color: #f5f5f5; } """) self.print_row_button.clicked.connect(self.handle_print_row) # 将标题和按钮添加到布局中 title_layout.addWidget(self.process_title) title_layout.addStretch() title_layout.addWidget(self.print_row_button) title_layout.addWidget(self.delete_row_button) title_layout.addWidget(self.print_tray_button) # 设置容器样式 title_container.setFixedHeight(40) title_container.setStyleSheet("background-color: #f8f8f8; border-bottom: 1px solid #dddddd;") # 将标题容器添加到布局中 self.process_layout.insertWidget(0, title_container) def handle_delete_row(self): """处理删除按钮点击事件，智能判断删除微丝产线或包装记录表格行""" try: # 判断当前焦点在哪个表格 focused_widget = self.focusWidget() if focused_widget == self.process_table or self.process_table.hasFocus(): # 删除微丝产线表格行 self._delete_process_table_rows() elif focused_widget == self.record_table or self.record_table.hasFocus(): # 删除包装记录表格行 self._delete_package_table_rows() else: # 如果都没有焦点，检查哪个表格有选中行 if self.process_table.selectionModel().hasSelection(): self._delete_process_table_rows() elif self.record_table.selectionModel().hasSelection(): self._delete_package_table_rows() else: return except Exception as e: logging.error(f"删除数据失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"删除数据失败: {str(e)}") def _delete_process_table_rows(self): """删除微丝产线表格选中的行""" try: # 获取当前选中的行 selected_rows = self.process_table.selectionModel().selectedRows() if not selected_rows: # 如果没有选中整行，则获取当前选中的单元格所在行 current_row = self.process_table.currentRow() if current_row >= 2: # 确保不是表头行 selected_rows = [self.process_table.model().index(current_row, 0)] else: return # 确认删除 reply = QMessageBox.question( self, "确认删除", "确定要删除选中的微丝产线数据吗？此操作不可恢复。", QMessageBox.Yes | QMessageBox.No, QMessageBox.No ) if reply != QMessageBox.Yes: return # 从数据库中删除数据 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 按行号降序排序，以便从后往前删除 rows_to_delete = sorted([index.row() for index in selected_rows], reverse=True) for row in rows_to_delete: if row < 2: # 跳过表头行 continue # 获取工程号 gc_note_item = self.process_table.item(row, 1) if not gc_note_item: continue gc_note = gc_note_item.text().strip() if not gc_note: continue # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 如果开启 api 模式，则调用接口删除远程数据 if AppMode.is_api(): from apis.gc_api import GcApi gc_api = GcApi() # 调用删除接口 response = gc_api.remove_order_info(tray_id, self._current_order_code, gc_note) if response.get("status", False): logging.info(f"已从远程删除订单信息: 托盘号={tray_id}, 订单号={self._current_order_code}, 工程号={gc_note}") else: error_msg = response.get("message", "未知错误") logging.warning(f"远程删除订单信息失败: {error_msg}") # 可以选择是否继续删除本地数据，这里选择继续 # 从数据库中删除该工程号的检验数据 inspection_dao.delete_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id) logging.info(f"已从数据库中删除工程号 {gc_note} 的检验数据") # 从表格中删除行 self.process_table.removeRow(row) logging.info(f"已从微丝产线表格中删除第 {row} 行") # 重新加载数据 self._safe_load_data() # 确保清除选中状态，防止误操作 self.process_table.clearSelection() self.process_table.setCurrentItem(None) # 显示成功消息 QMessageBox.information(self, "删除成功", "已成功删除选中的微丝产线数据") except Exception as e: logging.error(f"删除微丝产线数据失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"删除微丝产线数据失败: {str(e)}") def _delete_package_table_rows(self): """删除包装记录表格选中的行""" try: # 获取当前选中的行 selected_rows = self.record_table.selectionModel().selectedRows() if not selected_rows: # 如果没有选中整行，则获取当前选中的单元格所在行 current_row = self.record_table.currentRow() if current_row >= 0: # 包装记录表格没有表头行 selected_rows = [self.record_table.model().index(current_row, 0)] else: return # 确认删除 reply = QMessageBox.question( self, "确认删除", "确定要删除选中的包装记录吗？此操作不可恢复。", QMessageBox.Yes | QMessageBox.No, QMessageBox.No ) if reply != QMessageBox.Yes: return # 从数据库中删除数据 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 按行号降序排序，以便从后往前删除 rows_to_delete = sorted([index.row() for index in selected_rows], reverse=True) for row in rows_to_delete: if row < 0: # 跳过无效行 continue # 获取订单号（第2列） order_id_item = self.record_table.item(row, 1) if not order_id_item: logging.warning(f"第 {row} 行订单号为空，跳过删除") continue order_id = order_id_item.text().strip() if not order_id: logging.warning(f"第 {row} 行订单号为空，跳过删除") continue # 获取工程号（第3列） gc_note_item = self.record_table.item(row, 2) if not gc_note_item: logging.warning(f"第 {row} 行工程号为空，跳过删除") continue gc_note = gc_note_item.text().strip() if not gc_note: logging.warning(f"第 {row} 行工程号为空，跳过删除") continue # 获取托盘号（从前端组件获取） tray_id = self.tray_edit.currentText() if not tray_id: logging.warning("托盘号为空，跳过删除") continue # 如果开启 api 模式，则调用接口删除远程数据 if AppMode.is_api(): from apis.gc_api import GcApi gc_api = GcApi() # 调用删除接口 response = gc_api.remove_order_info(tray_id, order_id, gc_note) if response.get("status", False): logging.info(f"已从远程删除订单信息: 托盘号={tray_id}, 订单号={order_id}, 工程号={gc_note}") else: error_msg = response.get("message", "未知错误") logging.warning(f"远程删除订单信息失败: {error_msg}") # 可以选择是否继续删除本地数据，这里选择继续 # 从数据库中删除该包装记录 success = inspection_dao.delete_package_record(order_id, gc_note, tray_id) if success: logging.info(f"已从数据库中删除包装记录: 订单号={order_id}, 工程号={gc_note}, 托盘号={tray_id}") else: logging.warning(f"删除包装记录失败: 订单号={order_id}, 工程号={gc_note}, 托盘号={tray_id}") continue # 从表格中删除行 self.record_table.removeRow(row) logging.info(f"已从包装记录表格中删除第 {row} 行") # 重新加载包装记录 self.show_pack_item() # 确保清除选中状态，防止误操作 self.record_table.clearSelection() self.record_table.setCurrentItem(None) # 显示成功消息 QMessageBox.information(self, "删除成功", "已成功删除选中的包装记录") except Exception as e: logging.error(f"删除包装记录失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"删除包装记录失败: {str(e)}") def handle_tray_complete(self, ismt=True): """托盘完成或打印托盘号事件 Args: ismt: 是否满托，True为满托，False为未满托 """ try: # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() if not tray_id: QMessageBox.warning(self, "提示", "请先选择托盘号") return if ismt: # 确认对话框 reply = QMessageBox.question( self, "确认完成", f"确认将托盘 {tray_id} 标记为已满托？", QMessageBox.Yes | QMessageBox.No, QMessageBox.No ) if reply != QMessageBox.Yes: return # 调用接口 from apis.gc_api import GcApi gc_api = GcApi() import socket try: # 通过连接外部服务器获取本机IP（不实际建立连接） s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) s.connect(("8.8.8.8", 80)) local_ip = s.getsockname()[0] s.close() except Exception as e: logging.error(f"获取本机IP失败: {str(e)}") # 如果获取失败，使用本地回环地址 # 准备参数 params = { 'ismt': ismt, 'corp_id': self.corp_id, 'tray_id': tray_id, 'ip': local_ip } # 调用接口 response = gc_api.ismt_option(params) # 处理响应 if response.get('status', False): if ismt: QMessageBox.information(self, "成功", "托盘已标记为完成") logging.info(f"托盘 {tray_id} 已标记为完成") else: QMessageBox.information(self, "成功", "托盘号已打印") logging.info(f"托盘号 {tray_id} 已打印") # 向D12寄存器写入1，触发打印 from utils.modbus_utils import ModbusUtils modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() if not client: QMessageBox.critical(self, "错误", "无法连接到Modbus服务器") return try: # 向D12寄存器写入1，表示打印请求 success = modbus.write_register(client, 12, 1) if success: logging.info(f"已向D12寄存器写入1") else: QMessageBox.warning(self, "警告", "发送打印请求失败，请检查PLC连接") finally: # 释放客户端连接 modbus.close_client(client) else: error_msg = response.get('message', '未知错误') QMessageBox.warning(self, "失败", f"标记托盘完成失败: {error_msg}") logging.error(f"标记托盘 {tray_id} 完成失败: {error_msg}") except Exception as e: logging.error(f"处理托盘完成失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"处理托盘完成失败: {str(e)}") def update_info_table(self, order_info): """根据订单信息更新上料区域的信息表格""" try: if not order_info: logging.warning("订单信息为空，无法更新上料区域信息表格") return logging.info(f"更新上料区域信息表格: {order_info}") # 使用UI类中定义的字段映射关系 field_mapping = self.FIELD_MAPPING # 记录 order_info 中的所有键，用于调试 logging.debug(f"订单信息键: {list(order_info.keys())}") # 更新表格内容 - 智能更新：已有就更新，没有就新增，空值不覆盖 for field_name, field_key in field_mapping.items(): if field_name in self.info_values and self.info_values[field_name] is not None: try: # 获取当前控件中的值 current_value = "" if isinstance(self.info_values[field_name], QTextEdit): current_value = self.info_values[field_name].toPlainText() elif isinstance(self.info_values[field_name], QComboBox): current_value = self.info_values[field_name].currentText() elif field_name == "炉号": # 炉号字段是容器，需要找到其中的QLineEdit luno_container = self.info_values[field_name] if luno_container: for child in luno_container.children(): if hasattr(child, 'text') and hasattr(child, 'setText'): current_value = child.text() break elif hasattr(self.info_values[field_name], 'text'): # 其他有text方法的控件 current_value = self.info_values[field_name].text() else: # 对于没有text方法的控件，使用空字符串 current_value = "" except RuntimeError as e: # 如果对象已被删除，记录错误并跳过 logging.warning(f"控件对象已被删除，字段: {field_name}, 错误: {str(e)}") continue except Exception as e: # 其他异常也记录并跳过 logging.warning(f"获取控件文本失败，字段: {field_name}, 错误: {str(e)}") continue # 获取API返回的新值 new_value = "" if field_key and field_key in order_info: raw_value = order_info[field_key] # 处理None值，将其转换为空字符串 if raw_value is None: new_value = "" else: new_value = str(raw_value) # 特殊处理线径公差 if field_name == "线径公差" and "bccd" in order_info and "tccd" in order_info: bccd = order_info.get("bccd") tccd = order_info.get("tccd") # 处理None值，只有两个值都不为None时才组合 if bccd is not None and tccd is not None: new_value = f"{bccd} - {tccd}" elif bccd is not None: new_value = str(bccd) elif tccd is not None: new_value = str(tccd) else: new_value = "" # 特殊处理强度范围 if field_name == "强度范围" and "bqd" in order_info and "tqd" in order_info: bqd = order_info.get("bqd") tqd = order_info.get("tqd") # 处理None值，只有两个值都不为None时才组合 if bqd is not None and tqd is not None: new_value = f"{bqd} - {tqd}" elif bqd is not None: new_value = str(bqd) elif tqd is not None: new_value = str(tqd) else: new_value = "" # 智能更新逻辑：强度字段允许空值覆盖，其他字段空值不覆盖 should_update = False if field_name == "强度": # 强度字段允许空值覆盖 should_update = new_value != current_value else: # 其他字段：只有新值不为空且与当前值不同时才更新 should_update = new_value and new_value != current_value if should_update: # 进行更新 try: if isinstance(self.info_values[field_name], QTextEdit): self.info_values[field_name].setPlainText(new_value) elif isinstance(self.info_values[field_name], QComboBox): # 对于QComboBox，尝试找到匹配的选项并设置 combo = self.info_values[field_name] index = combo.findText(new_value) if index != -1: combo.setCurrentIndex(index) else: # 如果没找到匹配的选项，添加新选项 combo.addItem(new_value) combo.setCurrentText(new_value) elif field_name == "炉号": # 炉号字段是容器，需要找到其中的QLineEdit并设置文本 luno_container = self.info_values[field_name] if luno_container: for child in luno_container.children(): if hasattr(child, 'text') and hasattr(child, 'setText'): child.setText(new_value) break else: self.info_values[field_name].setText(new_value) logging.debug(f"更新字段 '{field_name}': '{current_value}' -> '{new_value}'") except RuntimeError as e: # 如果对象已被删除，记录错误并跳过 logging.warning(f"控件对象已被删除，无法更新字段: {field_name}, 错误: {str(e)}") continue except Exception as e: # 其他异常也记录并跳过 logging.warning(f"更新控件文本失败，字段: {field_name}, 错误: {str(e)}") continue elif not new_value and current_value and field_name != "强度": # 新值为空但当前值不为空，且不是强度字段，保持当前值 logging.debug(f"保持字段 '{field_name}' 的当前值: '{current_value}' (API返回空值)") elif not new_value and not current_value: # 新值和当前值都为空，无需操作 logging.debug(f"字段 '{field_name}' 新值和当前值都为空，无需更新") else: # 新值与当前值相同，无需更新 logging.debug(f"字段 '{field_name}' 值未变化: '{current_value}'") else: logging.warning(f"字段名 '{field_name}' 在info_values中不存在") logging.info("上料区域信息表格更新完成") except Exception as e: logging.error(f"更新上料区域信息表格失败: {str(e)}") # 记录异常堆栈，便于调试 import traceback logging.error(traceback.format_exc()) def handle_print_row(self): """处理打印按钮点击事件，打印选中的微丝产线表格行""" try: # 确认打印 reply = QMessageBox.question( self, "确认打印", "确定要打印选中的数据吗？", QMessageBox.Yes | QMessageBox.No, QMessageBox.No ) if reply != QMessageBox.Yes: return # 向D12寄存器写入1，触发打印 from utils.modbus_utils import ModbusUtils modbus = ModbusUtils() client = modbus.get_client() if not client: QMessageBox.critical(self, "错误", "无法连接到Modbus服务器") return try: # 向D12寄存器写入1，表示打印请求 success = modbus.write_register(client, 12, 1) if success: logging.info(f"已向D12寄存器写入1") else: QMessageBox.warning(self, "警告", "发送打印请求失败，请检查PLC连接") finally: # 释放客户端连接 modbus.close_client(client) except Exception as e: logging.error(f"打印数据失败: {str(e)}") QMessageBox.critical(self, "错误", f"打印数据失败: {str(e)}") def update_order_statistics(self): """更新订单数量和产量统计数据到项目表格""" try: from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 获取订单数量和产量统计数据 statistics = inspection_dao.get_order_statistics() # 设置表格项（日、月、年、累计订单数量） # 当日订单数量 day_cnt_item = QTableWidgetItem(str(statistics['order_cnt_day'])) day_cnt_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(0, 1, day_cnt_item) # 当月订单数量 month_cnt_item = QTableWidgetItem(str(statistics['order_cnt_month'])) month_cnt_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(1, 1, month_cnt_item) # 当年订单数量 year_cnt_item = QTableWidgetItem(str(statistics['order_cnt_year'])) year_cnt_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(2, 1, year_cnt_item) # 累计订单数量 all_cnt_item = QTableWidgetItem(str(statistics['order_cnt_all'])) all_cnt_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(3, 1, all_cnt_item) # 设置表格项（日、月、年、累计产量） # 当日产量 day_num_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['order_num_day'], 2))) day_num_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(0, 2, day_num_item) # 当月产量 month_num_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['order_num_month'], 2))) month_num_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(1, 2, month_num_item) # 当年产量 year_num_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['order_num_year'], 2))) year_num_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(2, 2, year_num_item) # 累计产量 all_num_item = QTableWidgetItem(str(round(statistics['order_num_all'], 2))) all_num_item.setTextAlignment(Qt.AlignCenter) self.project_table.setItem(3, 2, all_num_item) logging.debug(f"已更新订单数量和产量统计数据: 日订单={statistics['order_cnt_day']}, 月订单={statistics['order_cnt_month']}, 年订单={statistics['order_cnt_year']}, 累计订单={statistics['order_cnt_all']}, 日产量={statistics['order_num_day']}, 月产量={statistics['order_num_month']}, 年产量={statistics['order_num_year']}, 累计产量={statistics['order_num_all']}") except Exception as e: logging.error(f"更新订单数量和产量统计数据失败: {str(e)}") import traceback logging.error(traceback.format_exc()) def _log_focus_widget_info(self, widget): """记录当前焦点控件的信息，用于调试""" try: from PySide6.QtWidgets import QLineEdit, QComboBox, QTextEdit widget_type = "未知" if isinstance(widget, QLineEdit): widget_type = "输入框" elif isinstance(widget, QComboBox): widget_type = "下拉框" elif isinstance(widget, QTextEdit): widget_type = "文本编辑框" widget_name = widget.objectName() if widget else "无" widget_text = "" if isinstance(widget, QLineEdit): widget_text = widget.text() elif isinstance(widget, QComboBox): widget_text = widget.currentText() elif isinstance(widget, QTextEdit): widget_text = widget.toPlainText() logging.info(f"当前焦点控件: 类型={widget_type}, 名称={widget_name}, 文本={widget_text}") except Exception as e: logging.error(f"记录焦点控件信息失败: {e}") def _find_next_row_to_process(self, target_status): """查找下一个需要处理的行 Args: target_status: 目标状态（如 'inspected', 'weighed'） Returns: int: 行索引，如果没找到返回None """ try: from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() # 确定搜索的起始行 start_row = 2 # 数据行从第2行开始 # 如果当前有正在处理的行，从该行开始搜索 if self._current_processing_row is not None and self._current_processing_row >= 2: start_row = self._current_processing_row # 从起始行开始，按顺序查找状态匹配的行 for row in range(start_row, self.process_table.rowCount()): gc_note_item = self.process_table.item(row, 1) if gc_note_item: row_gc_note = gc_note_item.text().strip() if row_gc_note: # 确保工程号不为空 tray_id = self.tray_edit.currentText() status = inspection_dao.get_product_status(self._current_order_code, row_gc_note, tray_id) if status == target_status: logging.info(f"找到状态为{target_status}的行: {row}, 工程号: {row_gc_note}") return row # 找到第一个匹配的行就立即返回 # 如果从当前处理行开始没找到，从头开始搜索 if self._current_processing_row is not None and self._current_processing_row > 2: for row in range(2, self._current_processing_row): gc_note_item = self.process_table.item(row, 1) if gc_note_item: row_gc_note = gc_note_item.text().strip() if row_gc_note: # 确保工程号不为空 tray_id = self.tray_edit.currentText() status = inspection_dao.get_product_status(self._current_order_code, row_gc_note, tray_id) if status == target_status: logging.info(f"从头开始找到状态为{target_status}的行: {row}, 工程号: {row_gc_note}") return row # 找到第一个匹配的行就立即返回 logging.warning(f"未找到状态为{target_status}的行") return None except Exception as e: logging.error(f"查找下一个处理行时发生错误: {str(e)}") return None def handle_inspection_cell_changed(self, row, column): """处理检验表格单元格内容变更事件""" # 创建唯一键，包含行、列、工程号 try: # 获取工程号，用于创建更精确的唯一键 order_item = self.process_table.item(row, 1) gc_note = order_item.text().strip() if order_item else "" # 创建包含行、列、工程号的唯一键 cell_key = f"{row}_{column}_{gc_note}" current_time = time.time() # 获取上次处理时间 last_process_times = getattr(self, '_last_cell_process_times', {}) last_process_time = last_process_times.get(cell_key, 0) # 如果同一单元格在1秒内被处理过，则忽略 if current_time - last_process_time < 1.0: logging.info(f"防抖：跳过重复处理单元格 [{row}, {column}], 工程号={gc_note}，间隔小于1秒") return # 更新处理时间 if not hasattr(self, '_last_cell_process_times'): self._last_cell_process_times = {} self._last_cell_process_times[cell_key] = current_time # 只处理数据行的检验列变更 if row < 2: # 忽略表头行 return # 忽略首尾两列（序号和工程号） if column < 2: return # 获取工程号 if not gc_note: return # 获取托盘号 tray_id = self.tray_edit.currentText() # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 判断是否是检验列（非包装列） packaging_start_col = 2 + len(enabled_configs) # 获取单元格内容 cell_item = self.process_table.item(row, column) if not cell_item: return value = cell_item.text().strip() # 默认设置为通过状态 status = 'pass' # 记录当前正在处理的数据类型，用于日志输出 data_type = "检验" if column >= 2 and column < packaging_start_col: # 是检验列 config_index = column - 2 if config_index < len(enabled_configs): config = enabled_configs[config_index] data_type = config['display_name'] # 显示临时状态消息 self.statusBar().showMessage(f"正在保存检验数据: {data_type}={value}", 1000) # 验证数据有效性 # 设置单元格颜色为浅绿色，表示已填写 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 保持当前状态不变，由状态管理逻辑处理 from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() status = inspection_dao.get_product_status(self._current_order_code, gc_note, tray_id) self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, config['position'], config['id'], value, status) # 判断是否是包装列 elif column == packaging_start_col: # 贴标列 data_type = "贴标" self.statusBar().showMessage(f"正在保存贴标数据: {value}", 1000) # 设置单元格颜色为通过 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 浅绿色 # 保存贴标数据，position和config_id都是11 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 11, 11, value, status) elif column == packaging_start_col + 1: # 毛重列 data_type = "毛重" self.statusBar().showMessage(f"正在保存称重数据: {value}", 1000) # 设置单元格颜色为通过 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 浅绿色 # 保存毛重数据，position和config_id都是12 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 12, 12, value, status) elif column == packaging_start_col + 2: # 净重列 data_type = "净重" self.statusBar().showMessage(f"正在保存净重数据: {value}", 1000) # 设置单元格颜色为通过 cell_item.setBackground(QBrush(QColor("#c8e6c9"))) # 浅绿色 # 保存净重数据，position和config_id都是13 self.save_inspection_data(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 13, 13, value, status) # 记录详细日志 logging.info(f"处理单元格变更: 行={row}, 列={column}, 类型={data_type}, 工程号={gc_note}, 值={value}, 状态={status}") # 检查是否完成检验并更新状态 self.check_inspection_completed(row) except Exception as e: logging.error(f"处理检验单元格变更失败: {str(e)}") self.statusBar().showMessage(f"处理检验数据失败: {str(e)[:50]}...", 3000) finally: # 延迟一段时间后再触发查询，避免频繁刷新UI # 但要避免在加载过程中触发新的加载 if not self._loading_data_in_progress: # 使用类变量保存定时器，避免创建多个定时器 if hasattr(self, '_load_data_timer') and self._load_data_timer is not None: self._load_data_timer.stop() self._load_data_timer = QTimer() self._load_data_timer.setSingleShot(True) self._load_data_timer.timeout.connect(self._safe_load_data) self._load_data_timer.start(1000) def check_inspection_completed(self, row): """检查行是否有至少一个检验项已完成，如果是则更新状态为inspected Args: row: 行索引 Returns: bool: 是否有至少一个检验项已完成 """ try: # 获取工程号 gc_note_item = self.process_table.item(row, 1) if not gc_note_item: return False gc_note = gc_note_item.text().strip() tray_id = self.tray_edit.currentText() # 获取启用的检验配置 enabled_configs = self.inspection_manager.get_enabled_configs() # 检查是否有至少一个检验项有值 has_any_value = False for i, config in enumerate(enabled_configs): col_index = 2 + i item = self.process_table.item(row, col_index) if item and item.text().strip(): has_any_value = True break # 如果有至少一个检验项有值，更新状态为inspected if has_any_value: from dao.inspection_dao import InspectionDAO inspection_dao = InspectionDAO() inspection_dao.update_product_status(self._current_order_code, gc_note, tray_id, 'inspected') logging.info(f"工程号 {gc_note} 的检验已完成，状态更新为inspected") return has_any_value except Exception as e: logging.error(f"检查检验完成状态失败: {str(e)}") return False def handle_luno_query(self): """处理炉号查询按钮点击事件""" try: # 导入炉号查询对话框 from widgets.luno_query_dialog import LunoQueryDialog # 创建炉号查询对话框 luno_dialog = LunoQueryDialog(self) # 连接炉号选择信号 luno_dialog.luno_selected.connect(self.on_luno_selected) # 显示对话框 luno_dialog.exec() except Exception as e: logging.error(f"打开炉号查询对话框失败: {str(e)}") from PySide6.QtWidgets import QMessageBox QMessageBox.critical(self, "错误", f"打开炉号查询对话框失败: {str(e)}") def on_luno_selected(self, luno_data): """处理炉号选择事件 Args: luno_data: 选中的炉号数据字典 """ try: # 获取炉号输入框 luno_input = None luno_container = self.info_values.get("炉号") if luno_container: # 查找容器中的QLineEdit for child in luno_container.children(): if hasattr(child, 'text') and hasattr(child, 'setText'): luno_input = child break if luno_input: # 设置炉号值 luno_value = luno_data.get("luono", "") luno_input.setText(luno_value) logging.info(f"已选择炉号: {luno_value}") # 显示状态消息 self.statusBar().showMessage(f"已选择炉号: {luno_value}", 2000) else: logging.warning("未找到炉号输入框") except Exception as e: logging.error(f"处理炉号选择失败: {str(e)}") from PySide6.QtWidgets import QMessageBox QMessageBox.critical(self, "错误", f"处理炉号选择失败: {str(e)}") def _reset_diameter_processing_lock(self): """重置线径处理锁，用于超时保护""" if hasattr(self, '_processing_diameter_lock') and self._processing_diameter_lock: processing_time = time.time() - getattr(self, '_diameter_processing_start_time', time.time()) logging.warning(f"线径数据处理超时，强制释放锁。处理时间: {processing_time:.2f}秒") self._processing_diameter_lock = False @Slot(float, float, float) def show_diameter_alert(self, value, min_value, max_value): """显示线径超出范围警告 - 通过信号触发，使用exec_强制显示""" try: # 使用更强制的方式显示警告对话框 from PySide6.QtWidgets import QApplication # 记录当前时间，用于跟踪弹框显示时间 start_time = time.time() logging.info(f"开始创建线径警告弹框，时间: {start_time}") # 创建一个模态对话框 - 使用exec_方式显示 msg = QMessageBox() msg.setIcon(QMessageBox.Critical) # 使用Critical图标更明显 msg.setWindowTitle('警告：线径超出范围！') msg.setText(f"线径值 {value:.3f}mm 超出范围！

允许范围: {min_value:.3f} - {max_value:.3f}mm") msg.setStandardButtons(QMessageBox.Ok) # 设置样式，使其更显眼 msg.setStyleSheet(""" QMessageBox { background-color: #ffeeee; border: 3px solid #ff0000; font-size: 14px; } QLabel { color: #ff0000; font-size: 16px; font-weight: bold; min-width: 250px; min-height: 80px; } QPushButton { background-color: #ff6666; color: white; font-weight: bold; min-width: 80px; min-height: 30px; } """) # 确保对话框显示在所有窗口之上 msg.setWindowFlags(Qt.WindowStaysOnTopHint) # 强制处理事件，确保UI更新 QApplication.processEvents() # 使用定时器在2秒后自动点击确定按钮 def auto_close(): try: # 查找确定按钮并点击 for button in msg.buttons(): if msg.buttonRole(button) == QMessageBox.AcceptRole: button.click() logging.info(f"已自动点击确定按钮，弹框显示时长: {time.time() - start_time:.2f}秒") return # 如果没有找到确定按钮，直接关闭 msg.done(QMessageBox.Ok) logging.info(f"已自动关闭弹框，弹框显示时长: {time.time() - start_time:.2f}秒") except Exception as e: logging.error(f"自动关闭弹框失败: {str(e)}") # 设置自动关闭定时器 QTimer.singleShot(2000, auto_close) # 显示弹框并阻塞直到用户关闭或自动关闭 logging.info(f"即将显示线径警告弹框...") msg.exec_() # 使用exec_而不是show，确保弹框显示 # 记录日志 logging.info(f"线径警告弹框已关闭，总显示时长: {time.time() - start_time:.2f}秒") except Exception as e: logging.error(f"显示线径警告弹框失败: {str(e)}", exc_info=True) @Slot(float, float, float) def show_weight_alert(self, value, min_value, max_value): """显示重量超出范围警告 - 通过信号触发，使用exec_强制显示""" try: # 使用更强制的方式显示警告对话框 from PySide6.QtWidgets import QApplication # 记录当前时间，用于跟踪弹框显示时间 start_time = time.time() logging.info(f"开始创建重量警告弹框，时间: {start_time}") # 创建一个模态对话框 - 使用exec_方式显示 msg = QMessageBox() msg.setIcon(QMessageBox.Critical) # 使用Critical图标更明显 msg.setWindowTitle('警告：重量超出范围！') msg.setText(f"称重值 {value:.2f}kg 超出范围！

允许范围: {min_value:.1f} - {max_value:.1f}kg") msg.setStandardButtons(QMessageBox.Ok) # 设置样式，使其更显眼 msg.setStyleSheet(""" QMessageBox { background-color: #ffeeee; border: 3px solid #ff0000; font-size: 14px; } QLabel { color: #ff0000; font-size: 16px; font-weight: bold; min-width: 250px; min-height: 80px; } QPushButton { background-color: #ff6666; color: white; font-weight: bold; min-width: 80px; min-height: 30px; } """) # 确保对话框显示在所有窗口之上 msg.setWindowFlags(Qt.WindowStaysOnTopHint) # 强制处理事件，确保UI更新 QApplication.processEvents() # 使用定时器在2秒后自动点击确定按钮 def auto_close(): try: # 查找确定按钮并点击 for button in msg.buttons(): if msg.buttonRole(button) == QMessageBox.AcceptRole: button.click() logging.info(f"已自动点击确定按钮，弹框显示时长: {time.time() - start_time:.2f}秒") return # 如果没有找到确定按钮，直接关闭 msg.done(QMessageBox.Ok) logging.info(f"已自动关闭弹框，弹框显示时长: {time.time() - start_time:.2f}秒") except Exception as e: logging.error(f"自动关闭弹框失败: {str(e)}") # 设置自动关闭定时器 QTimer.singleShot(2000, auto_close) # 显示弹框并阻塞直到用户关闭或自动关闭 logging.info(f"即将显示重量警告弹框...") msg.exec_() # 使用exec_而不是show，确保弹框显示 # 记录日志 logging.info(f"重量警告弹框已关闭，总显示时长: {time.time() - start_time:.2f}秒") except Exception as e: logging.error(f"显示重量警告弹框失败: {str(e)}", exc_info=True) def safe_str(val): return "" if val is None else str(val)